Alman şirketi Optimess, biri merdivenlerden yukarı çıkmak için tasarlanmış iki tip tekerlekle donatılmış iki tekerlekli iSnoop'u geliştirdi.
Optimum: Alman şirketi Optimess, fırlatma robotları alanında yeni bir ürün olan iSnoop'u geliştirdi. Farklı yüzeylerde (basamaklar dahil) ve gerekli hızlarda optimum hareketlilik elde etmek için farklı tekerlek setleriyle mevcuttur. Kablosuz iletişim sistemi, iç mekanda 50 metre ve dış mekanda 200 metre menzil sağlar.
Yüksek çözünürlüklü bir kaydırma kamerası video görüntüleri yakalar ve bir mikrofon akustik verileri toplar. Standart odaya ek olarak, örneğin gaz analizörleri gibi başka cihazlar da kurulabilir. iSnoop iki saate kadar kesintisiz olarak çalışabilir, robot geliştirmenin son aşamalarındadır ve 2014 yılında kullanıma sunulacaktır.
Robot ekibi: Birkaç yıl önce, İsrail şirketi Robo-team, Bireysel Keşif ve İstihbarat Sistemi anlamına gelen sevimli bir kısaltma olan Iris'e sahip hafif, fırlatılabilir bir robot gösterdi. 4-6 saat çalışma süresi sağlayan iki adet AA pil ile bir kilogram ağırlığındaydı; fırlatma, sapan tipi bir fırlatma sistemi kullanılarak gerçekleştirildi. Zamanla, Iris bir üretim öncesi ürüne dönüştü.
Robot başlangıçta çok sağlamdı, kompozit malzemelerden yapıldı ve 10 metre yükseklikten düşmelere veya 65 metre uçtuktan sonra inişlere dayanmasını sağlayan "güvenli" konsepte göre tasarlandı ve muhtemelen onu "en uzak mesafeye sahip robot" yaptı. atmak"… ± 90° eğim mekanizmalı önden gündüz/gece kamerası, görünür ve yakın kızılötesi lazer pointer ve mikrofon ve 200 metre güvenli iletişim kanalı ile donatıldı. Simetrik tasarımı sayesinde her iki tarafa da düşebilir ve ardından gitmeye hazır hale gelebilir. 175x205x95 mm boyutları, askerin İris'i cebinde taşımasına izin verdi. Robot alışılmadık bir tasarıma sahipti, ön aks arka aksa göre çok daha genişti. Tekerlekler, sert zeminde çekiş sağlamak için her biri altı çiviye sahip kompozit naylondan yapılmıştır.
Geliştirmenin ikinci aşamasında, mimari de dahil olmak üzere öğelerin çoğu korunmuştur. Bununla birlikte, Iris robotu fırlatma yeteneklerini korusa da, sapan kavramı düştü. Boyut 229x203x94 mm değişti, kütle 1,3 kg'a yükseldi, ancak bir kilogramlık yük eklendi. Tekerlekler de modifiye edilmiştir. Bu konfigürasyondaki birkaç Iris robotu, onları test ve çalıştırma için kullanan müşterilere sağlandı ve ilk olarak Haziran 2014'te teslim edilen üretim versiyonunun geliştirilmesi için Robo ekibine paha biçilmez veriler sağladı. Kanıtlanmış konseptin asimetrik mimarisi, geleneksel dikdörtgen şeklin lehine terk edilmiştir. Üst platformda bulunan Picatinny rayı, RS232 konnektörü, video/ses veya Ethernet konnektörleri ile bağlanan cihazları kabul edebilir, elbette kurulumlarından sonra robotu fırlatma gibi bir durum söz konusu değildir. İris robotu tamamen yeni tekerleklerle donatılmıştır, merdiven çıkma yeteneğini korur ve Robo ekibine göre yetenekleri ilk modellere göre artmıştır.64 mm yüksekliğinde ve 45 ° eğimde (ulaşım açısından %100) engelleri aşabilir ve 4,8 km/s azami hıza sahiptir. Veri iletim sistemi, özellikle kentsel alanlarda robotun menzilini genişleterek kendi kendini onarma yeteneğine sahiptir. İris, önceki 4.3" dokunmatik ekran yerine 5 "gece görüş gözlüğü ile uyumlu, güneş ışığında okunabilir, dirençli bir dokunmatik ekran sunmak için robotla modifiye edilmiş bir Rocu-5 ünitesi tarafından kontrol edilir. Bir parmak çubuğu tutuldu ve düğme sayısı ekranın her iki tarafında üçer tane olmak üzere altıya çıkarıldı. Depolama kapasitesi, GPS, ivmeölçerler ve dijital pusulanın yanı sıra 5 MB ön ve arka kameralar eklenerek önemli ölçüde artırıldı. Kesintisiz çalışma süresi 3 ila 6 saattir ancak daha da önemlisi ağırlık 700 gramdan 540 grama düşürülmüştür.
Robo-team'in Iris'in en son versiyonu, tamamen simetrik bir tasarıma sahiptir ve bir kilograma kadar olan cihazları barındırmak için bir Picatinny rayına sahiptir.
Robo-takım Iris robotları, kentsel koşullarda çalışırken bu sistemlerin menzilini artırmanıza izin veren kendi kendini iyileştiren bir ağ oluşturmanıza olanak tanıyan bir iletişim kanalı ile donatılmıştır.
ODF Optronics'in Mistral Group tarafından satın alınmasının ardından, ikincisi şu anda EyeDrive robotunu tanıtıyor.
Mistral Güvenlik: Eylül 2013'te Mistral Group, İsrail şirketi ODF Optronics'i satın aldı ve fiili olarak yer robotu üreticileri topluluğuna girdi. EyeDrive, ODF tarafından oluşturulan ilk fırlatılabilir sensörü tamamlayacak şekilde tasarlanmıştır; 4x4 konfigürasyonu, 350x320x165 mm boyutlarında hafif bir artışla mevcut tekerleklere lastik paletler eklenerek hızlı bir şekilde paletli bir düzenlemeye dönüştürülebilir.
EyeDrive 3, 76 kg ağırlığındadır, her iki tarafında 0,08 lükste siyah beyaz kamera veya 0,19 lükste renkli kamera bulunur. Sağ ön tarafa lazer işaretçili isteğe bağlı bir kamera monte edilebilir. 48° sağa-sola dönebilir, raylar takıldığında sağa görüş biraz azalır. Beş metre uzaklıktan sesi alabilen bir mikrofon da sensör kitinin bir parçasıdır. USB aracılığıyla sağlam bir dizüstü bilgisayara bağlanan bir kilogramlık iletişim modülü, EyeDrive robotuna bir bağlantı sağlar. Beyan edilen menzil açık alanda 400 metre ve binaların içinde 70 metredir; robotun kontrol sinyalleri 915 MHz kanalı üzerinden gönderilirken, video görüntüleri 2,4 GHz frekansı üzerinden iletilir. Lityum iyon piller, maksimum 3,5 kg yük ile ortalama iki saatlik bir çalışma süresi sağlar (süre kullanılan sensörlere göre değişir). Kural olarak, İsrail şirketleri yabancı müşterileri hakkında sessizdir, ancak EyeDrive robotunun İsrail ordusunda hizmet verdiği açıktır.
Bir tutamağın eklenmesi, EyeDrive'ı kullanmayı veya bir köpek için taşımayı kolaylaştırır.
İngiliz şirketi Robosynthesis tamamen modüler bir konsept geliştirdi. En üstteki fotoğraf, şirketin robotlarının çoğunun dayandığı Robocube bileşenini göstermektedir.
Robosentez: Yer robotlarını sınıflandırmak kolay bir iş değil. İngiliz şirketi robotlarının boyutunu, konfigürasyonunu ve rolünü yeniden yapılandırmasına izin veren tamamen modüler bir konsept geliştirdiğinden Robosentez ile bu daha da zorlaşıyor. Tak ve çalıştır (bağlı cihazların otomatik olarak tanınması ve yapılandırılması ilkesi), Robosentez sisteminde bir anahtar kelimedir. Robocube adı verilen modüller, sadece belirli görevlerin yerine getirilmesine izin vermekle kalmayıp aynı zamanda kendi bilgi işlem gücüne sahip oldukları için sistemin temel unsurlarıdır. Patentli metalik olmayan büküm kilitli evrensel konektör, modüllerin güvenilir mekanik bağlantısını, bir güç kaynağının bağlantısını ve yüksek verimli bir iletişim kanalı sağlar. Çalışan modüller, sensör modülleri, güç modülleri, bilgi işlem modülleri, lidarlar, iletişim modülleri, enstrüman modülleri olsun, hepsi evrensel bir konektör sayesinde Lego tarzında tek bir robotta birleştirilir. Bu aynı sistem, üçüncü taraf cihazları kurmak için kullanılır. Şu anda, evrensel konektör, 100 metrelik bir daldırmaya eşdeğer olan IP derecesini artırmak için modifiye edilmiştir; bu, Robosentez robotlarının potansiyel olarak patlayıcı ortamlarda çalışmasını sağlayacaktır.
Konektörü gerçekten güvenli ve ATEX sertifikalı (potansiyel olarak patlayıcı bir atmosferde ekipman ve çalıştırma için AB direktifleri) yapmak için değişikliklerin yapılmasına izin vermek için bir tasarım incelemesi devam etmektedir. Hareketlilik açısından, robotun her türlü arazide hareket edebilmesi için çeşitli tekerlek modelleri geliştirilmiştir. Hareket kabiliyetini optimize etmek için, Robosentez canlı yaratıklardan ilham aldı: Kanalizasyonları ve su yollarını kontrol etmek için yarım küre şeklindeki tekerlekler, kayalara veya bitkilere takılmamak için kürek çeken eklembacaklılardan alındı, "pençe" tekerlekler ise böcek bacaklarının çalışmasını taklit ediyor ve her türlü arazide sürüş için kullanılır. Genellikle zeminle temas etmeyen sürülen paletler, engellerin üzerinden yuvarlanmayı bir avantaj haline getirir.
Robosentez robotları, metalize polimerler gibi Formula 1'den alınan yüksek teknoloji malzemeleri ve teknolojileri kullanır. Standart malzemelerden yapılanlardan çok daha hafiftirler, bu da aynı pil seti ile daha yüksek yük kapasitesine veya çok daha uzun çalışma süresine sahip olmalarını sağlar.
Robosentez tarafından sunulan küçük robotlar arasında Armourdillo'yu görüyoruz. Robocube motor modülünün etrafına alet kullanmadan birkaç dakika içinde monte edilebilen, portatif, açılır bir taktik istihbarat toplama cihazıdır. Robot, 360 ° görüş sağlar ve iletişim sistemi, birden fazla Armourdillo robotunun kullanılması yoluyla menzili artırmak ve işlevsel esnekliği artırmak için bir ağ ağı oluşturabilir. Robot çok sağlamdır ve çıkarılabilir bir arka kolla çalıştırılabilir. Bu kaldıraç aynı zamanda stabiliteyi ve engeller üzerinde yüzmeyi geliştirmek için de kullanılır. Sürüşlü paletler ayrıca engellerin üstesinden gelmeye yardımcı olabilir ve tekerlekler arazi arazisinde "pençelerdir". Dört evrensel konektör, ikisi üstte, biri önde ve biri arkada olmak üzere çıkarılabilir kapaklarla korunur; toplam ağırlığı iki kilograma kadar olan çeşitli cihazları kabul etmenize izin veriyorlar, ancak daha sonra robot atılamaz.
"Hafif" kategorisine atfedilebilecek bir başka Robosentez ürünü, Roboforce 1'dir, 4x4 konfigürasyonunda kütlesi 2, 9'dur; üstteki iki konektör, iki farklı cihazı (maksimum ağırlık 2,5 kg) kabul etmenizi sağlar. Çalışma süresini bir buçuk saatten üç saate çıkaran ikinci bir güç kaynağı modülünü takmak için bir konektör kullanılabilir. Robotun koruma endeksi IP 67'ye karşılık gelir, yani bir metre daldırılabilir; Süper OFDM (Ortogonal Frekans Bölmeli Çoğullama) iletişim bağlantısı ile donatılmıştır, maksimum verim ve açık alanlarda 1000 metre ve dolaylı görünürlük ile kentsel binalarda yaklaşık 100 metre menzil sağlar. Roboforce 1, gemide bir ön kameraya sahiptir, ancak gündüz kameraları veya termal kameralar dahil olmak üzere çeşitli sensör türleri de kurulabilir. Robot 4, 8 veya 10 km/s hızla hareket edebiliyor.
Şu anda geliştirilmekte olan robotlar, Armourdillo ve Roboforce 1, Robosentez teknolojisi kullanılarak “birleştirilebilen” birçok yer robotundan sadece ikisidir; geliştirilmekte olan birkaç proje arasında bir de amfibi platform var.
Piap: Bu Polonyalı şirket, Taktyczny Robot Miotany (TRM) taktik fırlatma robotunu geliştirdi. Silindirik muhafaza, elektrik motorlarını ve elektronikleri (kamera, LED farlar ve mikrofon dahil) barındırır. Sonunda bir ağırlık bulunan arka stabilize edici kuyruk, uygun harekete izin verir. Cihazın kütlesi 1,4 kg, 15-20 metre fırlatılabiliyor ve 9 metre yükseklikten düştüğünde hayatta kalabiliyor. TRM boyutları 210x167x190 mm'dir, üç km / s'den fazla hızlara ulaşabilir ve sürekli çalışma süresi bir saattir. Kontrol istasyonu aynı anda üç robotla çalışmayı sağlar, taşıma konteyneri üç TRM robotunu ve bir kontrol istasyonunu barındırabilir. Bazı kaynaklara göre Piap, TRM'sini daha da geliştiriyor ve bu robotun yeni bir versiyonu yakında geliyor.
MakroABD: Robotlara ihtiyaç duyan sadece ordu değil. Her yıl, ABD Deniz Kuvvetleri ve Deniz Piyadeleri, genellikle düşmanca ortamlarda gerçekleşen arama operasyonlarını yürüten VBSS (Yasadışı Deniz Faaliyetleri Yapan Gemilerin Tespiti ve Tutuklanması) ekipleriyle birlikte binlerce sözde Deniz Yasaklama Operasyonu (MIO) yürütür. Bu nedenle, 2011 yılında, Uzay ve Deniz Sistemleri Merkezi, MIO robotu için gereksinimleri doğrulamak ve temel performans parametrelerini geliştirmek için müşterinin sahasında birkaç küçük düşürme robotunu ve sensörü değerlendirdi. Daha sonra MacroUSA, her biri bir ekran kontrol ünitesi ve iki küçük yüzer Stingray robotundan oluşan iki deney sistemi tasarlamak ve geliştirmek için bir sözleşme aldı. Geliştirme merkezi, Molle standart cebine (Modüler Hafif Yük Taşıma Ekipmanı) sığabilecek yaklaşık 1,5 kg ağırlığında bir robot talep etti. Hareket kabiliyeti açısından 37,7 ila 50 mm yüksekliğindeki halat, kablo, çapa zinciri gibi ortak güverte engellerini aşmalı ve ayrıca güverte ızgaralarına sıkışmamalıdır. Genellikle gemilerin güverteleri yağ ve çamurla kaplıdır ve bu nedenle robotun bu durumlarda yerinde kalabilmesi ve Kızıldeniz ve Hint Okyanusu'nda yaygın olan geleneksel yelkenli yelkenlilerde 5'e kadar olan dalgalı denizlerde sabit kalabilmesi için yeterli kavramaya ihtiyacı vardır.. Robot, beş metreden çelik bir güverteye düşmeye dayanmalı ve bir metre derinliğe kadar su geçirmez olmalı, aynı zamanda sadece su üzerinde kalmamalı, aynı zamanda yüzmelidir, bunun için ona bir şamandıra cihazı takılıdır.
Ayrıca 24 saat çalışabilen optoelektronik sensörler ve çift yönlü ses sistemi talep edildi. Rakiplerin dikkatini çekebilen veya zifiri karanlıkta gözlerini kamaştırabilen uzaktan kumandalı bir flaş cihazı da listedeydi. Ayrıca, teleskopik direk ve halat için bağlantı noktaları ve ayrıca biri operatör tarafından kontrol edilen ve diğeri tüm VBSS grubu için arka kısım sağlamak üzere bir hareket sensörü olarak iki robot için bir kontrol ünitesi içeriyordu.
MacroUSA'nın Stingray'i, Deniz Kuvvetleri Uzay ve Deniz Sistemleri Komutanlığı'nın deniz yasak operasyonları için bir robot ihtiyacına yanıt olarak özel olarak tasarlanmış Beetle robotunun daha da geliştirilmiş halidir.
1.8 kg ağırlığındaki Beetle'ın en yeni versiyonu, üç metre yükseklikten betona düşmeye dayanabilir ve 700 gram yük taşıma kapasitesine sahiptir.
Birkaç yıldır MacroUSA şirket kataloğu, boyut ve ağırlık olarak uygun olan ancak diğer birçok gereksinimi karşılamayan Beetle robotunu zaten içeriyordu. Bu gereksinimlerden biri artan mukavemetti, Beetle'ın alüminyum bileşenleri yeterince güçlü değildi. Maliyet ve işleme sorunları titanyum lehine değil, uçak alüminyum yan duvarları, tekerlekler ve karbon fiberden yapılmış iç braketler, yüzdürme için kapalı hücreli köpük ile kütleyi 1, 8 kg içinde tutan monolitik bir karbon fiber şasi lehine oynadı.. Yükseklik, engellerin üstesinden gelme yeteneği ile belirlenir (50 mm'lik bir ipin üstesinden gelmek için, neredeyse iki katı çaplı bir tekerlek gereklidir), genişlik pil takımı tarafından belirlenir; gerekli yüzdürme için mühürlü iniş takımının uzunluğu tasarımcılar tarafından belirlenmek zorundaydı. Böylece, Stingray'in boyutları 253, 9x205, 5x95, 5 mm idi, bu da neredeyse 4500 cm3'lük bir hacimdi - bu sınır müşteri tarafından belirlendi. MacroUSA kısa süre sonra aktif yüzdürme sistemlerini terk etti ve suda çalışmak için Stingray'in çevresini saran ve robotun yerden yüksekliğini koruyan yüksek görünürlüklü bir yüzdürme cihazı tanıttı.
Sudaki hareketlilik veya ıslak veya yağlı metal yüzeylerde çekiş, tekerlek konfigürasyonunda bir uzlaşmaya neden oldu. Son çözüm, tekerlekler üzerinde mikro-tüberküller ve yönlü kanatlı yan çıkıntılar içeren bir tasarımdı.
Yönlü kanat yan çıkıntıları olan bir Stingray robot tekerleğinin yakından görünümü (turkuaz rengi)
İki aks arasındaki ara kayış, engellerin üstesinden gelmeye yardımcı olur. Stingray robotu, ± 85 ° eğim açılarına sahip 50 ° görüş alanına sahip bir gündüz / gece kamerası ile donatılmıştır; robot döndürüldüğünde video ve kontrol sinyalleri otomatik olarak ters çevrilir. Stingray'in ön tarafında beyaz ve kızılötesi LED ışıklar entegre edilmiştir. Robota RS232 konnektörü ile bağlanan Picatinny rayına ek bir cihaz (maksimum 700 gram) takılabilir. Bu durumda artık robotu fırlatmanız önerilmez. Şarj edilebilir piller, iki saatten fazla çalışma süresi sağlar. İki veri iletim kanalı vardır: Kodlanmış sinyallerin dikey frekans bölmeli çoğullaması video iletişimi sağlarken robot bir geniş bant frekans atlamalı sinyal kanalı ile kontrol edilir. Görüş mesafesi 200 metre ve diğer durumlarda 50 metredir. Belirtildiği gibi, Stingray, robotun denizcilik uygulamasına ihtiyaç duymayan müşteriler için MacroUSA kataloğunda kalan önceki Beetle'ın bir evrimidir.
Ordunun korsanlıkla mücadele operasyonlarına giderek daha fazla dahil olmasıyla, şirket şu anda Deniz Kuvvetleri Uzay ve Deniz Sistemleri Komutanlığı'ndan bir sözleşme bekliyor (200 sistem için RFQ zaten yayınlandı).
Hafif robotlar kategorisinin en üst kademesinde MacroUSA, çeşitli varyantlarda sunulan Armadillo'yu geliştirdi. Sırasıyla 3, 13 kg ve 3, 70 kg kütleye sahip Armadillo V3.5 ve V4.0 versiyonlarının robotları, her ikisi de 2,5 metre yükseklikten düşmeye veya sekiz metre yatay uçuş. Kesinlikle simetrik bir tasarıma sahip oldukları için dökümden hemen sonra çalışmaya başlayabilirler, elbette bu durumda herhangi bir ek cihazın kurulması önerilmez. Her iki versiyon da, toplam ağırlığı üç kilograma kadar olan patlayıcı mühimmat imha cihazları, manipülatörler veya soğutmasız döner termal görüntüleme kameraları gibi sensörleri veya aktüatörleri kurmak veya bağlamak için Picatinny rayları ve RS-232/485 konektörleri ile donatılmıştır. Her iki seçenek de, her tarafa monte edilmiş x2 dijital zoomlu gündüz / gece renkli kameralar tarafından sağlanan 360 ° dairesel görüş alanına sahiptir. Ön kamera V4.0 modelinde eğilebilir. Geri kalan farklar önemsizdir: V3.5 modelinde ön ve arka kızılötesi LED ışıklar olmak üzere iki kamera bulunurken, V4.0'da tek bir ön kamera ve dört yöne yönlendirilen görünür ve kızılötesi LED ışıklar bulunur. Her iki robot da bir mikrofon ve isteğe bağlı GPS sisteminin yanı sıra dijital ivmeölçer ile donatılmıştır. MacroUSA, 1, 2-1, 4 veya 2, 2-2, 4 GHz frekans bantlarında çalışan bir COFDM (Ortogonal Frekans Bölümü Kodlu Sinyal Bölümü) veri bağlantısı kullanır (askeri müşteriler için bir seçenek olarak diğer birçok bant mevcuttur), 300 metre görüş hattında ve 200 metre dolaylı görüş mesafesinde hareket yarıçapı. Armadillo robotları, 130 mm'lik lastik tekerlekleri ile 45 ° eğimlere tırmanabilir. Tekerlekler yerine paletler ve lastik paletler içeren bir adım tırmanma kiti ile donatılabilirler. Bir sonraki değişken olan V4.5, daha yüksek hızlar ve daha yüksek taşıma yükleri sunmak için tasarlandı. Çeşitli cihazları bağlamak için daha fazla konektöre sahiptir ve özellikle patlayıcıların imhası için tasarlanmıştır. Herhangi bir darbe sırasında başlangıç \u200b\u200bpozisyonunu alır ve adımların üstesinden gelebilir.
MacroUSA'nın Armadillo robotu farklı versiyonlarda tasarlandı ve 2,5 metre yükseklikten düşmeye dayanabiliyor. Robot, kendi robotlarının diğer üreticileri tarafından temel bileşen olarak kullanıldı
Birçok Amerikan programı kapatıldığından, MacroUSA artık ihracat tedariklerine ve askeri olmayan kullanıma güveniyor. Şirket, Uzak Doğu'nun yanı sıra Avrupa, Fransa ve Polonya'daki bazı satın alma programlarına artan ilgi gösteriyor.
Armadillo V3.5, Oto Melara'nın TRP3 robotu için bir ölçüttür. Temel robot tamamen yeniden tasarlandı, örneğin bir İtalyan şirketinde orijinal elektrik motorları fırçasız motorlarla değiştirildi. Veri iletim kanalı da iyileştirilirken, taşınabilir kontrol ünitesi İtalyan ordusunun ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde modifiye edildi. Freccia 8x8'e takılan sabit kontrol kutusu ise Oto Melara tarafından sıfırdan yapıldı. Yeni kontrol ünitesi, entegre bir veri bağlantısıyla bir iletişim merkezine bağlı 13 inçlik sağlam bir ekran bilgisayarına dayanmaktadır. En başından beri blok, şirket tarafından Forza NEC İtalyan ordusu dijitalleştirme programının bir parçası olarak geliştirilen diğer yer robotlarını kontrol etmek için oluşturuldu. El tipi bir cihazdan çalıştırıldığında, TRP-3 NEC robotu (bilindiği gibi), bir askerin PSTR'si aracılığıyla Forza NEC ağına erişim kazanır. Makineden kontrol edildiğinde, robotu çalıştırmak için yerleşik programlanabilir radyo istasyonu kullanılır. Oto Melara'ya göre kontrol kanalı açık alanlarda 450 metre, kentsel alanlarda 200 metre menzile sahip. Robot, İtalyan Savunma Bakanlığı tarafından onaylandı ve altı robottan oluşan ilk parti İtalyan ordusuna tedarik edildi.
Oto Melara'nın TRP3 robotu, Forza NEC sayısallaştırma programının bir parçası olarak İtalyan ordusu tarafından kabul edildi
TRP-3 NEC robotu, Freccia piyade savaş aracının bir çeşidiyle donatılmış orta piyade alayları için "mükemmel göz" olacak. NEC'in TRP-3'ü orijinal V3.5'ten biraz daha hafiftir, ancak boyutları temelde aynıdır. Maksimum hız 1.8 km / s'dir; Robotun altı kamerası var: önde bir gündüz renkli kamera ve bir gece kamerası, arkada ve yanlarda gündüz kameraları ve altıncısı şüpheli arabaların altında inceleme yapmak için robotun üstüne kuruluyor. Picatinny rayı, entegre GPS ve dijital pusulası ile NEC'in TRP-3'ünün potansiyel bir hedefin koordinatlarını elde etmesini sağlayan bir lazerli uzaklık ölçer kurmak için müşterinin talebi üzerine entegre edildi. Arayüz, diğer cihaz türlerini kabul etmenizi sağlar.
iRobot: Şirketin askeri görevler için ürünleri arasında 110 FirstLook robotu en küçüğüdür. Paletli, dökülebilir, kendiliğinden yayılan platform, neredeyse beş metre yükseklikten betona düşmeye dayanabilir. Yerleşik ekipman olmadan ağırlık 2,4 kg'dır, 110 FirstLook robotu 5,5 km / s hız geliştirir, lastik paletleri çoğu yüzeyde iyi bir arazi kabiliyetini garanti eder. Cihaz bir metreye kadar daldırmaya dayanabilir, engelleri ve basamakları aşmak için iki palet ile donatılmıştır. Başlangıçta paletler düzdü, ancak ABD Ordusu ve Deniz Piyadelerinin Irak ve Afganistan'da karşılaştığı yüksek sıcaklıklarda deforme olma eğilimindeydiler ve bu nedenle daha dayanıklı 3D paletler ile değiştirildiler. Kontrol ünitesi, genç askerler için sezgisel hale getirmek için bir oyun konsolunu andırıyor. Sertleştirilmiş su geçirmez kontrol panelleri, 800x480 çözünürlüğe ve 0,9 kg ağırlığa sahip beş inç ekrana sahiptir. 4 GHz'lik bir veri bağlantısı (4.9 GHz'lik bir çözüm de mevcuttur) 200 metrelik bir görüş hattı aralığı sunar. Diğer koşullar için, iRobot, robotlar arasında çok düğümlü bir ağ kurulmasına izin veren özel olarak geliştirilmiş radyo ekipmanına sahiptir. Başlangıçta robotlara monte edilmek üzere tasarlanan bu ekipman, şimdi açılır bir seçenek olarak yeniden tasarlandı.
110 FirstLook için standart kit, x8 dijital zoomlu dört görünür / kızılötesi kameradır (dolayısıyla her tarafta kızılötesi aydınlatma). Ancak, keşif görevleri için isteğe bağlı Picatinny rayına ve ek konektöre başka cihazlar takılabilir. Şirket, 155 mm yüksekliğe kadar uzanan 270 ° direğe monte edilmiş bir kamera olan kendi 400 gramlık Idac (Entegre Dağıtım ve Kamera) keşif kitini geliştirdi.
FirstLook ayrıca Smiths Detections'tan LCD 3.3, RAE Systems'den MultiRAE ve Canberra'dan Radiac gibi çeşitli kitle imha silahları istihbarat sensörlerini de destekler. 110 FirstLook robotu, Uluslararası Silah Ticareti Düzenlemelerine tabi değildir ve ABD Ordusu ve Deniz Piyadeleri ile hizmet vermektedir ve denizaşırı müşteri tabanını genişletmektedir.
2,4 kg kütleye sahip FirstLook uzun mesafelere fırlatılabilir ve kinetik enerjisi bir pencereyi kırıp içeri girmek için yeterlidir.
Qinetik: Minibotlar için ağırlık sınırının en üstünde, Qinetiq Kuzey Amerika'dan Dragon Runner 10; Dragon Runner (DR) ailesinin en küçük üyesidir. Şasi tekerlekli veya paletli olabilir; bir konfigürasyondan diğerine geçiş, özel aletler olmadan gerçekleştirilen basit ve hızlı bir işlemdir, tekerlekler dişlileri tahrik edecek şekilde değiştirilir ve bunun tersi de geçerlidir. Açıklanmayan sayıda elektrik motoru sayesinde maksimum hız 6,4 km / s'dir ve bu da %100'e (45 °) kadar eğimlerin üstesinden gelmenizi sağlar. İnce gövde, zeminden 50 mm yüksekliktedir ve zorlu arazilerde çalışırken önemli bir performans sağlar. Hiçbir cihaz takılı değilse, DR10 tamamen simetriktir ve atıştan hemen sonra çalışmaya başlayabilir.
Operatör, ön ve arka gündüz/gece kameraları sayesinde robotu kontrol edebilir, sesler dahili mikrofon tarafından iletilir. DR10, tüm QinetiQ kontrol konsollarıyla kullanılabilir. Operatör, dahili dijital pusula ve GPS sayesinde sadece kameralardan gelen görüntüyü değil, hareket yönünü ve robotun konumunu da görür. Görüş mesafesi 650 metrenin üzerindedir. Göreve ve araç üstü ekipmana bağlı olarak, çalışma süresi iki ila üç saat arasında değişmektedir. DR10, Birleşik Krallık da dahil olmak üzere ABD askeri ve yabancı müşterileri ile hizmet veriyor.
Dragon Runner ailesinin en hafif üyesi olan Qinetiq DR10 robotu, hem tekerlekli hem de paletli konfigürasyonlarda mevcuttur ve ek cihazların yokluğunda tamamen simetriktir ve fırlatma yoluyla konuşlandırılabilir.
IRobot'un en yeni FistLook konfigürasyonu, özellikle yüksek sıcaklıklarda çalışırken daha dayanıklı olan yeni 3D paletlere sahiptir.
