Orta ve hafif robotların etkileşimi (fotoğrafta iRobot'tan bu tür bir etkileşimin bir örneğidir), daha büyük sistemler tarafından dağıtılan küçük sarf malzemelerinin görünümünde kendini gösterebilir.
Deniz, gökyüzü ve kara ile temsil edilen üç unsur arasında insansız bir araç için en zoru elbette karadır. İnsansız hava araçları (İHA'lar) ve yüzey veya su altı ıssız sistemler çoğunlukla homojen bir alanda çalışırken, yer robotları sayısız engelin üstesinden gelmek zorundadır. Sadece robotların hareketini karmaşıklaştırmakla kalmaz, aynı zamanda iletişim kanallarının menzilini de sınırlarlar
İHA'lar alanında kural, İHA ne kadar küçükse, rüzgar esintilerinin onun üzerindeki etkisi o kadar büyük olur. Yürüme ve emekleme mekanizmaları hala pratik uygulamadan uzak olduğundan, yer robotları, en azından en klasik çözümlere, yani tekerlekler ve paletlere gelince, fiziksel boyutun hareketliliği etkilediği benzer bir boyut sendromundan muzdariptir.
En çok kara minibotları zarar görür. Sınırlı kütleleri, genellikle pillerle çalıştıkları için iletişim kanallarının aralığını ve çalışma sürelerini de etkiler.
Sistemleri sınıflandırmak her zaman zordur. Bununla birlikte, ilk kategori, yer minibotları olarak adlandırılan beş kilograma kadar ağırlığa sahip sistemlere güvenle atfedilebilir (eğer ortaya çıkarsa, gelecek için mikro kategoriyi bir kenara bırakalım). Birinci kategorinin alt kategorileri vardır, yani daha ağır robotlar fırlatılabilir cihazlardan ziyade fırlatılabilir olduğundan, üç kilograma kadar fırlatılabilir robotlar.
Bir sonraki aralık orta kategori, yüklerin gram yerine kilogram olarak ölçüldüğü ve çok daha fazla esnekliğin sağlandığı gerçekten farklı bir dünya. Burada robotların ağırlığı 5 ila 30 kg arasındadır.
Bu makalede, pratik nedenlerle, sadece askerler tarafından savaş alanında taktiksel açıdan kullanılabilecek robotlar ele alınmıştır. Örneğin, patlayıcı mühimmat imha robotları, belirli bir dizi görevi gerçekleştirmek için tasarlanmış özel sistemler olarak kabul edilir. Makalenin amacı, sıradan bir askerin güvenliğini ve gerçek bir durumda savaşma esnekliği özelliklerini geliştirmek için neyin mevcut olduğunu analiz etmektir.
Yer robotları ve İHA'lar arasındaki bir başka "işbirliği" biçimi, burada konvoyların erken uyarısını sağlamak için bağlı bir İHA kullanan HDT Global Protector paletli araç tarafından sunulmaktadır.
Açıkçası, birçok çok görevli yer robotu, robotik bir kol, kavrayıcılar, bir su topu vb. ile donatılabilir, bu da onları etkili bir şekilde mobil bombalara dönüştürür, ancak bu onların birçok rolünden sadece biri olacaktır.
100 kg'dan daha ağır olan ağır robotlar, savaş alanında keşif, ikmal, zayiat tahliyesi vb. görevlerde faydalı olabilir. Örneğin, birçok olası uygulamadan biri, İngiliz Ordusu tarafından cephaneyi cepheye taşımak için kullanılan Supacat'tır. Bu arabaların sürücüleri çok yüksek risk altındadır, bu nedenle makul bir şekilde robotik sistemlerle değiştirilebilirler.
Kimyasal sensörleri, kızılötesi kameraları, göz yaşartıcı gaz bombalarını, ses sistemini, patlayıcı mühimmat cihazını ve diğer cihazları kurmak için bir modülü kabul edebilen Nexter Nerva robotlarının modüler tasarımının gösterimi
İRobot FirstLook (yukarıda) gibi yer tabanlı mini robotlar, en azından bu aşamada, özerkliklerini artırmak çok pahalı olabileceğinden, çoğunlukla uzaktan kontrol edilmeye devam edecek. Bununla birlikte, alanlardan biri, Nexter Nerva robot kontrolör örneğinde (aşağıda) açıkça görülebileceği gibi, operatörlerin yer robotlarını kontrol ederken taktik konumlarını korumalarına izin verecek insan-makine arayüzünün iyileştirilmesi olabilir.
Yorgunluk ve konsantrasyon kaybı, ABD Ordusu tarafından tedarik konvoyu kazalarının ana nedenleri olarak belirlendi ve ayrıca yönlü kara mayınları bu üzücü istatistiğe katkıda bulunuyor. Sonuç olarak, ABD ve Avrupa'daki bir dizi şirket, geleneksel bir aracı insansız bir araca dönüştüren sistemler geliştiriyor. Benzer bir yaklaşım mühendislerin ekipmanına da uygulanabilir, yani örneğin sıyırıcı robotik bir mayın temizleme cihazına dönüştürülebilir.
Bu sistemlerin en büyük avantajı, nispeten küçük miktarlarda satın alınabilmeleri ve sahada standart kamyonlara veya araçlara kurulabilmeleri ve daha sonra ya başka görevler için ya da içinde bulundukları makinenin arızalanması durumunda başka araçlara aktarılabilmesidir. kuruldu….
İHA'larla karşılaştırıldığında, yer tabanlı robotlar elbette teknolojik olarak daha az olgun. Çok azı, operatörlerin iş yükünü önemli ölçüde azaltabilecek ve aynı zamanda kullanım avantajlarını artırabilecek ve onları savaşa hazır olma durumunu artırmada gerçek bir faktör haline getirebilecek gelişmiş bir özerklik biçimini entegre ediyor. Silahlarına karşı birçok argüman verilir (bu aynı zamanda İHA'lar için de geçerlidir), çünkü güvenilirlikleri yetersiz kabul edilir (özellikle bazı düşmanlık alanlarında kendi kuvvetleri arasındaki olaylar ışığında bir kişinin ne kadar güvenilir olduğu sorgulanabilir). Hukuk danışmanları, bu tür silahlı kara robotlarının hızlı bir şekilde konuşlandırılmasında iyi temettüler ödeyeceklerdir. Ancak, kara robotları çağının başladığı ve gelecekteki savaş alanlarında giderek daha önemli bir rol oynayacakları açıktır.
Ancak şu anda, başka bir faktör, yer robotlarının gelişimi üzerinde feci bir etkiye sahip - finansal kriz. Amerika'nın başını çektiği birçok ülkede, bu makalede bahsedilen bazı sistemlerin tasarımını ve tedarikini etkileyen birçok program kesildi. Bu, diğer olaylarla birlikte, yer robotları topluluğunda olumsuz süreçlere yol açtı. Birçok tanınmış şirket şu anda iptal edilen siparişler nedeniyle finansal sorunlarla boğuşuyor.
Bugün, Amerika Birleşik Devletleri'nde üç program canlı görünüyor: Gelişmiş Patlayıcı Mühimmat İmha Robotik Sistemi, keşif sensörlerini taşımak için bir araç olarak hizmet veren ekip düzeyinde Ortak Hafif Otonom Robotik Kit ve mühendislik departmanı robotu Mühendis Kadro Robotu. Başka bir Squad Çok Amaçlı Ekipman Taşıma programının, savunma bütçesindeki kesintilerden ve tecritten sağ çıkması muhtemeldir.
Tüm robotik sistemler (hava, deniz ve kara), ABD Savunma Bakanlığı'nın dikkatini çekmek istiyorlarsa, insansız sistemler için ortak mimariye, İnsansız Sistemler için Ortak Mimari (JAUS) ve Birlikte Çalışabilirlik Profili (IOP) ile uyumlu olmalıdır. Başa takılan kontrol sistemleri, azaltılmış iş yükü, yarı otonom kontrol, aynı anda birden fazla cihazı çalıştırma yeteneği, görünüşe göre, robotik sistemler alanındaki ana gelişme eğilimleridir.
Yer robotları için gelecek nasıl görünüyor? 2020'de kaç tanesi savaş alanında görünecek? Söylemesi zor. Sadece açıktır ki, bu teknolojik gelişme, sıcak noktalarda konuşlanmış Batılı ülkelerin birliklerindeki kayıpları azaltmaya yönelik mutlak ihtiyaçla birleştiğinde, kaçınılmaz olarak, karada faaliyet gösteren ordunun tüm kollarında terkedilmiş sistemlerin ilerletilmesi ihtiyacına neden olacaktır. Yüzyılın başında çok az kişi İHA'ların kullanışlılığına ikna olmuştu ve şimdi her gün haberlerde çıkıyorlar ve çoğu şimdi ticari kullanım için tanıtılıyor. Bu, yer robotlarında da olacak mı? Robotik Sistemlerin Geliştirilmesi Ofisi'ne göre, yer robotlarının Irak ve Afganistan'da savaş misyonları gerçekleştirirken 800'den fazla askerin hayatını kurtardığı göz önüne alındığında, cevap muhtemelen evet.
Fransız ordusu yer robotlarına bakıyor
Fransa Savunma Bakanı, Haziran 2014'te Scorpion programının 1. Aşamasını onayladı ve Fransız ordusu şimdi robotik sistemlerin ayrılmaz bir parçası olduğu 2. Aşamaya başlamayı planlıyor. Operasyonel-taktik kuvvetlerdeki robotlar ani muharebede kullanılmak zorunda kalacak ve yer tabanlı mikro robotlar (ve onların uçan muadilleri) askerin gelişmiş gözleri olmak zorunda kalacak. Bu boyuttaki diğer robotlar, yalnızca düşman kara kuvvetleri üzerinde güçlü etkiler uygulayarak değil, aynı zamanda örneğin radyo röle sistemlerinin konuşlandırılması yoluyla görev kuvvetleri için iletişim kalitesini artırarak da kendi rollerini yapabilirler.
Daha gelişmiş mikro robotlar, mekanize kuvvetlerin savaşlarında yer alarak daha yüksek kademeler için keşif misyonları gerçekleştirebilir. Taktiksel çok yönlü robotlar temaslı keşif, ikmal ve aktüatör görevi görebilirken, daha ağır robotlar esas olarak mayın temizleme ve mühendislik görevleri için kullanılabilir. Standart araçları robota dönüştürebilecek sistemlerin kullanımı göz ardı edilemez.
Mini Kategori: Piyade Birlikleri için Yeni Araçlar
Yer tabanlı nanorobotların ortaya çıkması beklentisiyle, yakın mesafedeki keşif, gözetleme ve bilgi toplama görevleri, çoğunlukla sınırlı alanlarda hareket edebilen ve sınırlı menzilli veri iletim kanallarına sahip olan hafif yer robotları tarafından gerçekleştirilir. Birçoğu, operatör tarafından belirli bir mesafeye ve yüksekliğe, örneğin bir binanın içine fırlatılabildiklerinden “fırlatılabilir robotlar” kategorisi diyebileceğimiz bir kategoriye girerler ve bu sayede oraya hareket etme ihtiyacını ortadan kaldırırlar. sahip olmak.
Genellikle tek kullanımlık (sarf malzemesi) olarak kabul edilirler, bir cebe veya çantaya sığabilirler ve küçük ve hafif kontrol cihazlarına sahip olabilirler ve bazıları artık akıllı telefonlar tarafından bile kontrol edilmektedir. Hafif fırlatılabilir robotların yanı sıra, bir araçtan kolayca düşürülen (ek sensörlerle donatılmadığında) biraz daha ağır robotlar vardır, ancak bunlar birinci kat penceresinden zorlukla fırlatılabilir. Askerin yüküne fazla bir şey eklemediklerinden ve yeni, kullanımı kolay yetenekler sağlayarak bunu telafi ettiklerinden, büyük piyade birimleri için tercih edilen sistemler olmaya devam etmektedirler.
iRobot ailesinin genç üyesi, el yapımı bir patlayıcı aygıtın önünde. Ön planda yanlarda bulunan iki yamuk kola palet denir.
Throwbot XT, en çok satan iki ReconRobotics ürününden biridir; ikinci ve daha büyük model - Reconscout XL
Terk edilmiş
ReconRobotics: Minnesota merkezli ReconRobotics, 2006 yılında kuruldu ve en hızlı büyüyen yer tabanlı robotik sistem şirketlerinden biri. Dünyada bu şirketin 4.000 üretim sistemi vardır ve bunlar askeri ve kolluk kuvvetleri arasında eşit olarak bölünmüştür. ABD savunma bütçesi kesintileri, ABD ordusunun 2013 yılında 1.000'den fazla robot satın almamaya karar vermesinin ardından 2014 yılında şirketi sert bir şekilde vurdu. Bu, 2014'ün başlarında üretimin durmasına yol açtı, ancak şirket yakın zamanda güçlü bir uluslararası ve kolluk kuvvetleri pazarının ABD ordusundan gelen kayıp siparişleri telafi etmeye yardımcı olacağını söyledi. Şu anda şirketin satışlarının %90'ı iki modele dayanmaktadır: Throwbot XT ve Reconscout XL.
ReconRobotics robot ailesinden daha hafif olan Throwbot XT sistemi sadece 540 gramdır (ortalama bir el bombası 400 ila 500 gram arasındadır) ve 2012 yılının ortalarında üretime başlamıştır. Bir el bombası ile karşılaştırma daha da geliştirilmiştir, çünkü robotu etkinleştirmek ve açmak için operatörün pimi ondan çıkarması gerekir. Hafif, boru şeklindeki tasarım, elinizle rahatça tutmanıza ve şirketin dediği gibi 36 metreye kadar bir mesafeden fırlatmanıza olanak tanır. Robotun iyi darbeye dayanıklı özellikleri, onu herhangi bir sonuç olmadan 9 metre yükseklikten atmanıza izin verir. Tüpün içinde, arka kuyruk bölümü denge ve yönlendirme sağlarken, tüpün uçlarındaki tekerlekleri döndüren iki fırçasız motor bulunur. Her 114 mm OD tekerlek, engel açıklığını en üst düzeye çıkarmak için sekiz kavisli bıçağa sahiptir. Sensörlere ek olarak, boru şeklindeki muhafaza, düz bir yüzey üzerinde bir saatlik çalışma süresi sağlayan bir pili de barındırır.
Ana sensör, 60 ° görüş alanı ve dakikada 30 kare kare hızı sağlayan optiklere sahip siyah beyaz düşük ışıklı bir kameradır; Aydınlatma belirli bir seviyenin altına düştüğünde, kızılötesi ışık kaynağı otomatik olarak devreye girerek 7,5 metrenin üzerinde görüş sağlar. Son derece hassas çok yönlü mikrofon, operatörün sesleri veya konuşmaları duymasını sağlar. Throwbot XT robotunun akustik imzası çok düşüktür ve ReconRobotics, altı metre mesafede 22 dB'lik bir ses olduğunu iddia eder, bu da 20 santimetre mesafedeki bir kişinin nefes almasına karşılık gelir. Robotun sessiz konuşlandırılması için, kabloyu sabitlemek için kuyruğun alt kısmında küçük bir kanca bulunurken, ReconRobotics, onu yüksekliğe ulaştırmak için SearchStick'i geliştirmiştir. Bu, aktif bir mandal düğmesi ile 1,83 metre uzunluğunda teleskopik bir alüminyum çubuktur (katlanmış konumda, çubuğun uzunluğu sadece 0,52 metredir); ayrıca bir işin sonunda robotu geri döndürmeye veya kamera uzantısı olarak kullanmaya hizmet eder. Throwbot XT'nin veri bağlantısı üç farklı frekansa ayarlanabilir, böylece bir operatör üç robotu kontrol edebilir. Cihazın hızı 1,6 km / s ile sınırlıdır ve bu, esas olarak binalarda veya kentsel alanlarda çalışmak için tasarlanmış bir sistem için oldukça yeterlidir. Kentsel koşullarda, menzil, açık alanlarda üç katına çıkan 30 metredir.
Fırlatılan bir robotun ne için kullanılabileceğine dair canlı bir örnek: bitişik bir odaya atın ve orada ne olduğunu görün
ReconScout IR, önceki robotun doğrudan geliştirilmiş halidir. Yedi metreden fazla bir mesafede etkili olan 60 ° görüş alanına ve kızılötesi aydınlatmaya sahip siyah beyaz bir kızılötesi CCD kamera ile donatılmıştır.
ReconScout XL, Throwbot'unkinden daha yüksek olan 2.16 km / s'lik bir azami hıza sahiptir, ancak sadece 4,6 metre yükseklikten bir düşüşe ve 9,1 metrelik bir atışa dayanabildiğinden darbe mukavemeti daha azdır. 140 mm çapındaki tekerleklerinde altı çivi bulunur; bu robot öncekinden biraz daha gürültülüdür ve altı metrelik bir mesafede çalışırken 32 dB gürültü üretir. Sensörler ve iletişim kanalı aynı bırakılmıştır.
ReconRobotic sistemleri, tüm ortam sesleri kulaklıklara beslenirken robotun kamerası tarafından çekilen görüntüleri 3,5 inçlik bir ekranda görmenizi sağlayan Operatör Kontrol Ünitesi II (OCUII) tarafından kontrol edilir. OCU II, 730 gram ağırlığındadır ve robotun hareketinin kolay kontrolü için bir başparmak joystick'ine sahiptir. OCU II'nin çalışabilmesi için iki antenin uzatılması gerekir, altı frekans mevcuttur, uzatılmış antenli ünitenin yüksekliği 510 mm'dir.
Tarihsel olarak, ReconRobotics'in ana pazarı, robotları başka ülkelere de satılmış olmasına rağmen, binlerce sistemin satıldığı Amerika Birleşik Devletleri olmuştur. Avrupa'da döküm sistemleri Danimarka, Fransa, İtalya, Norveç, İsviçre ve İngiltere'de faaliyet gösteriyor ve şirketin robotları Avustralya'nın yanı sıra Mısır ve Ürdün'de de kullanılıyor. 2013 yılında, ReconRobotics, PEO Soldier tarafından Asker Geliştirme Programına PEO Soldier tarafından manga düzeyinde sensör kitleri olarak kabul edildi. Değerlendirme süreci 2015 yılına kadar tamamlanmalıdır. ReconRobotics şu anda Throwbot XT'nin dijital versiyonunun teknik geliştirmesi üzerinde çalışıyor; bu, uluslararası pazarda olmazsa olmaz hale gelen radyo kanalını yeniden yapılandırma yeteneğini ekleyecektir.
Sonraki: 2012 yılında, Fransız şirketi Nexter, 4 kg ağırlığındaki Nerva 4x4 dökülebilir robotun bir prototipini piyasaya sürerek yer minibotlarına olan ilgisini ortaya koydu. Daha fazla geliştirme ve üretim sürecinden sonra, orijinal Nerva robotu, yeni kurulan Nexter Robotics bölümü tarafından geliştirilecek hafif robot ailesinin ilki olan Nerva LG olarak adlandırıldı. Ekipman robotun üzerine kurulmamışsa, Nerva LG tamamen tersine çevrilebilir, yani atıştan hemen sonra çalışmaya hazırdır. Arkaya monteli tutamak, taşımayı ve dökmeyi kolaylaştırır. Üç metre yükseklikten düşürülebilir ve yedi metre yana fırlatılabilir. Nerva LG'nin iki hız aralığı vardır: sıfır ila 4 km / s ve ikincisi 0 ila 15 km / s. İlk mod standarttır, hassas kontrol ve yönlendirme sağlar ve yüksek hız gerektiğinde operatör joystick'in ucundaki düğmeye basarak cihazı yüksek hız moduna geçirir. Standart tekerlekler 150 mm çapındadır, daha geniş basamaklara ve yanal kavramalara sahip özel kum tekerlekleri takılabilmesine rağmen, zor zamanlarda bir takım paletler de mevcuttur. Özel kuvvetler için şamandıra elemanları ve kürek tekerlekleri olan bir yüzme kiti vardır.
Nexter, Nerva robotları için, sistem için hızlı bir şekilde yeni bir görev belirlemenize olanak tanıyan hızlı değiştirme modülleri oluşturdu.
Tamamen modüler robot, hızlı tekerlek ve pil değişimine izin veren tek tıklama konseptine dayanmaktadır. Nerva LG, dört kamera sayesinde çok yönlü bir görünüm sağlayan (ön yüksek çözünürlüklü kamerada arkadan aydınlatma sistemine sahip) standart sensörlerle donatılmıştır, operatör çok yönlü bir mikrofon sayesinde tüm sesleri duyar. Picatinny rayları veya yapılandırılabilir şeritler, cihazlara mekanik bir arayüz sağlar. Sistemdeki akü 1 amperde 24 volt besler; veriler Ethernet üzerinden gönderilir.
Ancak Nexter, tek tıklama konseptini yerleşik ekipmana genişletmek için Nerva arayüzünü geliştirdi. Bu nedenle, bu robot için termal görüntüleme kameraları veya yönlü mikrofonlar gibi keşif kitlerinin yanı sıra şüpheli nesneleri itmek veya çekmek için kimyasal dedektörler veya mekanik cihazlar mevcuttur (patlayıcı mühimmat imha aracı geliştirilmektedir). 2.4 GHz frekansa sahip iletişim kanalı, açık alanlarda bir kilometre, kentsel alanlarda ise 300 metre menzili garanti ediyor. Nerva LG'nin süresi iki saattir, robot, sağlam bilgisayarlardan tabletlere ve akıllı telefonlara kadar farklı sistemlerden kontrol edilebilir, ikinci durumda standart kanal, çok daha kısa menzilli 100 mW wi-fi kanalına dönüşür. Tipik olarak uzaktan kumandalı bir sistem olarak kullanılan LG Nerva robotu, GPS konumlandırma, otomatik eve dönüş veya beni takip etme gibi yarı özerk yeteneklere de sahip olabilir. Çok sayıda müşteri, her biri saha testi için birden fazla sistem sipariş etti. Nexter, mevcut müşterilerin dile getirdiği yeni aviyonik gereksinimlerini karşıladıktan sonra daha büyük siparişler bekliyor.
Tüm Nexter Nerva robotları, robotu çalışacağı yüzeye uyarlamak için hızlı tekerlek değişimi göz önünde bulundurularak oluşturulmuştur.
Nerva S, Nexter robot ailesinin hafif bir üyesidir; arka geri çekilebilir kol sadece robotu fırlatmak için değil, aynı zamanda onu çalıştırmak için de kullanılır
Üretim modeli Nerva LG, küçük kardeşi Nerva S ile birlikte Milipol 2013'te gösterildi. Bu iki tekerlekli robot sadece iki kilogram ağırlığında ve hem iç hem de dış mekanlarda kullanılabiliyor; 2700 mAh kapasiteli 21,6 volt Li-ion pil, cihazın 4 saat kesintisiz çalışmasını sağlıyor. Dahil etme, taşıma konfigürasyonunda yerden tasarruf etmek için gövde boyunca katlanan arka kuyruğun uzatılmasından kaynaklanmaktadır. Kuyruk, yalnızca çalışma sırasında robotu dengelemek için değil, aynı zamanda hareket halindeki bir araçtan bile uzun mesafelere fırlatmak için kullanılır. Nerva S orijinal olarak fırlatılabilir bir sistem olarak tasarlandığından, ağırlığı ve gücü bir pencereden atılmasına izin verir. LG modelinde ise tekerlek değişimi tek hareketle gerçekleştiriliyor. Hareket kabiliyetini artırmak için, rayları kurmak için her iki tarafa tekerlek durdurucuları eklenebilir, bu durumda ön tekerlekler tahrik dişlisi görevi görür. Robotun bu versiyonu Nerva DS adını aldı. Nerva S, LG ile aynı hız aralığına sahip ve aynı iletişim kanalını kullanıyor. Yüksek çözünürlüklü bir kamera ve mikrofonun yanı sıra bir arka ışık diyotuna ve bir ön kızılötesi LED'e sahiptir. Nerva S modeli, Picatinny rayına mekanik olarak bağlanan ek cihazlarla da konuşlandırılabilir. Nerva S robotu seri olarak üretilmektedir.
Novatik: İsviçreli şirket, dökülebilir bir PocketBot modeli üretiyor. Robot, tümü mahfazaya monte edilmiş üç elektrik motoru tarafından çalıştırılır, bunlardan biri üçüncü arka tekerleği bir kayış tahrikiyle döndürür. Sadece 850 gram ağırlığındaki PocketBot, 8 metreden düşmelere ve 30 metrelik atışlara dayanabiliyor. Şirkete göre, üç tekerlekli konfigürasyon, dört tekerlekli konfigürasyona kıyasla çarpma anında kinetik enerjisini önemli ölçüde azaltabilir. İnişten ve hareket etmeye başladıktan hemen sonra PocketBot, tamamen simetrik bir sistem olmadığı için normal konumuna geri döner. İki ana tekerlek, düz zeminde yumuşak bir sürüşün yanı sıra kum, kaya ve bitki örtüsü üzerinde optimum çekiş sağlayan T-şekilli pabuçlarla donatılmıştır. Testler, T-pabuçlarının aşırı çekiş yarattığını ve bunun da viraj alırken robotu önemli ölçüde yavaşlattığını gösterdiğinden, üçüncü arka tekerlek pürüzsüz.
Şirkete göre, PocketBot robotunun 14 mm yerden yüksekliği, 30 mm'lik dikey engellerle ve 40 ° eğimlerle başa çıkmasına izin veriyor. Kasanın önüne ± 90° döndürülebilen yüksek çözünürlüklü renkli kamera yerleştirilmiştir. Düşük ışık koşullarında, x8 dijital zoom kamera, düşük ışık için otomatik olarak monokroma geçer. Kızılötesi aydınlatma da mevcuttur, ancak operatör beyaz ışık aydınlatmasını kullanmak için manuel moda geçebilir. Su geçirmez bir mikrofon ve örneğin bir rehine gibi PocketBot'un yakınındaki insanlara hitap etmenizi sağlayan küçük bir su geçirmez hoparlör takılıdır. PocketBot'un üstünde, termal görüntüleme kamerası veya kimyasal dedektörler gibi ek cihazları takmak için montaj noktaları vardır. Donanım fabrikada kurulabilir, ancak bu durumda PocketBot'un fırlatılabilirliğini feda etmeniz gerekir. Cihaz üst şalter ile çalıştırılır, ancak bu sadece kontrol panelinden yapılabileceği için dışarıdan biri tarafından kapatılamaz.
Novatiq'in üç tekerlekli PocketBot'u askeri ve polis kuvvetleri için tasarlandı
PocketBot'un iki ana tekerleği, farklı yüzeylerde maksimum kavrama sağlamak için özel olarak tasarlanmıştır.
StoneMarten, paletleri sayesinde zorlu arazilerle başa çıkabilir; Picatinny raylarına çeşitli sistemler kurulabilir
Novatiq, Crab-3 kontrol ünitesini geliştirdi. 0,7 kg ağırlığında ve 200x110x450 mm boyutlarında olan bu ünite, diyagonal 3,5 inç renkli dokunmatik ekrana sahiptir, hızlı değiştirilebilen bir pil ile çalışır. Aynı pil, lojistik yükü azaltmak için robotun kendisindedir, sürekli çalışma süresi 4-5 saattir. Dijital video kayıt sistemi ayrıca daha fazla analiz için görüntüleri bir SD kartta saklar. PocketBot kiti bir robot ve bir kontrol ünitesi, iki şarj cihazı, dört pil, bir kulaklık, tekerlekler, antenler, fişler vb. birçok yedek parçadan oluşur. PocketBot platformunun konfigürasyonu şimdi tamamlandı. Açık alanda 250 metre, dolaylı görüşte 70 metre menzil sağlayan standart bir veri bağlantısı ile müşteri tarafından sunulmaktadır. Novatiq, alıcının isteklerine göre iletişim kanalını örneğin COFDM sistemi (Kodlu Ortogonal Frekans Bölmeli Çoğullama) ile değiştirmeye hazırdır. Novatiq, Avrupa'da şimdiden bir dizi sipariş aldı ve özel kuvvetleri için Orta Doğu'da isimsiz bir müşteriye tedarik etmeye hazır.
Novatiq portföyündeki ikinci yer robotu paletli ve oldukça ağır. StoneMarten olarak belirlenmiştir ve paletler boyutu ve ağırlığı en aza indirirken performansı en üst düzeye çıkardığından, çeşitli arazilerde yüksek riskli alanlarda konuşlandırılması amaçlanmıştır. Robot şimdiden Avrupa ve Afrika'daki isimsiz alıcılara satıldı. 4,5 kg ağırlığında olup, büyük bir esneme ile fırlatılabilir robotlar kategorisinde sınıflandırılmasını sağlar; izin verilen düşme yüksekliği üç metre ve fırlatma yüksekliği beş metredir. İki elektrik motoru ile maksimum yedi km/s hıza ulaşabiliyor ve özel palet cihazları robotun basamakları tırmanmasını sağlıyor. Bu model, robotu döndürerek yavaş hareketle kaydırma yapan, yüksek çözünürlüklü bir ön eğimli renkli kameraya sahiptir. Arka ve yanlara üç sabit renkli kamera daha monte edilmiştir; Tüm kameraların yanlarında beyaz ve kızılötesi LED ışıklar bulunur, standart paketi bir mikrofon ve hoparlör tamamlar. Picatinny rayları ek donanıma izin verir, güç kaynağı, video ve veri iletimi için dört konektör mevcuttur. Robotun belirli bir düzeyde özerkliği vardır, örneğin, iyi iletişim kalitesiyle son noktaya dönme veya operatöre geri dönme yeteneği. PocketBot gibi, StoneMarten de şu anda onaylanmış bir yapılandırmaya sahiptir, ancak şirket, müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için belirli bir düzeyde işlevsel esneklik sağlar.
Novatiq şu anda tümü Nova adı altında ve ardından bir son eki olan yeni bir dron serisi geliştiriyor. Tüm bu ürünler henüz prototip aşamasındadır ve bu nedenle tüm teknik özellikler ön hazırlık niteliğindedir. Yeni hattın en küçüğü, kesinlikle reddetme kategorisinde yer alan NovaCTR (Yakın Hedef Keşif) robotudur. 600 gram ağırlığında (PocketBot'tan bile daha az), paletli bir konfigürasyona sahip ve bu nedenle üç tekerlekli PocketBot'un tamamlayıcısı olarak kabul edilebilir. Cihaz, Throwbot robotuyla aynı darbe direncine sahiptir. Robot, geleneksel ve kızılötesi aydınlatmalı sabit bir ön renkli kameranın yanı sıra bir mikrofon ve hoparlör taşıyor. Beyan edilen çalışma aralığı görüş hattında 100 metre ve diğer durumlarda 30 metredir. NovaCTR onaylı bir konfigürasyona sahiptir ve yakın zamanda Novatiq portföyüne eklenmiştir; şirket şu anda potansiyel alıcılarla görüşüyor.
NovaSSR, İsviçreli Novatiq şirketinin en son ürünüdür, ancak iki yeni robot daha son tasarım aşamalarındadır.
Şirketin kataloğunda birkaç robot var, biraz daha ağırlar ama yine de fırlatılabilir kategorisine giriyorlar. NovaMRR (Orta Menzilli Keşif) ve Nova SRR (Kısa Menzilli Keşif) sırasıyla 4x4 tekerlekli şasi ve paletli paletli şasi. Ancak bu iki şasi sırasıyla paletli ve tekerlekli hale dönüştürülebilir. NovaMRR, izlenen muadili ile karşılaştırıldığında - 4,7 km / s'ye kıyasla 10 km / s - daha yüksek bir hıza sahipken, ikincisi adımların üstesinden gelebilir. Atış özellikleri açısından, tekerlekli şasi dört metreden düşmeye ve altı metrelik atışa dayanabilirken, paletli bir analog için bu rakamlar sırasıyla üç ve beş metredir. MRR, sanal panoramik zoomlu yüksek çözünürlüklü öne bakan renkli kamera ve 360 ° çepeçevre kapsama sağlamak için yanlara ve arkaya monte edilmiş üç sabit renkli kamera ile donatılmıştır. SRR ayrıca öne bakan bir kameraya sahiptir ancak elektrikle eğilir. Her iki robotta da operatörle iki yönlü iletişim için bir mikrofon ve hoparlör bulunurken, paletli versiyonda ayrıca dört tarafında beyaz ve kızılötesi LED'ler bulunur. Her iki robot da Picatinny rayına monte edilmiş toplam 2,5 kg kütleye sahip cihazları taşıyabilir, ayrıca plakalı ek bir mekanik fikstür de mevcuttur; güç kaynağı ve veri iletimi, Fischer Connectors şirketinin konektörleri aracılığıyla gerçekleştirilir.
