Altmışlı yılların ortalarında, Tesisin Özel Tasarım Bürosu. I. A. Likhachev, inen kozmonotları arama ve tahliye etme yeteneğine sahip gelecek vaat eden bir arazi aracı yaratma emri aldı. Böyle bir siparişin ilk sonucu, kısa sürede tedarik için kabul edilen ve küçük ölçekli üretime alınan PES-1 arama ve tahliye birimi oldu. Bir takım karakteristik avantajlara sahip olan böyle bir makine dezavantajlardan yoksun değildi. Gerçek yeteneklerinin bir analizi, yeni özel arazi araçlarının yeni bir gelişiminin başlamasına yol açtı. Bunlardan biri PES-2 adı altında geliştirildi.
Müşterinin istekleri doğrultusunda, PES-1 arazi aracı, vinç montajı ve iniş aracı için bir beşik ile donatılmış ultra yüksek arazi tekerlekli bir platformdu. Bulunan kozmonotların, arabanın kokpitinde ve uzay gemilerinde - özel bir kargo platformunda taşınması önerildi. Belli bir zamana kadar bu tür fırsatlar yeterliydi, ancak astronotiğin gelişimi devam etti ve mevcut teknoloji artık gereksinimleri tam olarak karşılamadı.
Müzede arazi aracı PES-2. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru
Üç kişilik uzay gemilerinin ortaya çıkması ve astronotların yörüngedeki çalışma süresinin artması, PES-1'in gerçek yeteneklerini azalttı. Mürettebatın Dünya'ya dönmesine yardımcı olmak için şimdi bir kurtarma ekibi ve doktorlar gerekliydi. Arazi aracının mevcut dört kişilik kokpiti, tanımı gereği, tüm kurtarıcıları ve astronotları barındıramadı. Arama ve kurtarma birimlerinin çok yakın bir gelecekte taşıma kapasitesi artırılmış ve kabini genişletilmiş tamamen yeni bir özel araca ihtiyacı olabilir.
En geç 1969, ZIL Özel Tasarım Bürosu, V. A. Gracheva, gerekli yeteneklere sahip yeni bir arama ve tahliye kurulumu oluşturmaya başladı. Bu alandaki ikinci projenin ana fikri, özel bir makine için görev listesini genişletmekti. Arazi aracının iniş aracını taşıma yeteneğini koruması gerekiyordu, ancak aynı zamanda astronotlar ve kurtarıcılar için tam teşekküllü bir yolcu kabini ile donatılması önerildi.
Proje iki atama aldı. İlki, makinenin amacını ve satırdaki seri numarasını belirtti - PES-2. Ayrıca, yakın zamanda benimsenen araba sınıflandırma sistemine karşılık gelen ZIL-5901 adı da vardı. Arazi aracının adını taşıyan Fabrika tarafından geliştirildiğini gösterdi. Likhachev, özel nakliye kategorisine ait ve toplam ağırlığı 14 tondan fazla. Son iki rakam, bunun yeni atamaların tanıtılmasından sonra bu türden ilk proje olduğunu gösterdi.
Sert görünüm. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru
PES-2 projesinden önce, ancak özel çözümler gerektirmeyen olağandışı görevler belirlendi. Sistem ve düzeneklerin çoğu, belirli deneysel projeler çerçevesinde zaten test edilmiştir. Bu nedenle gerekli ürünleri ödünç alarak ve hazır çözümler kullanarak geçinmek mümkün oldu. Aynı zamanda, arazi aracının bir dizi mevcut makineden belirgin şekilde farklı olması gerekiyordu. Yolcu kabininin ve iniş aracının ulaşım araçlarının düzenlenmesi ihtiyacı, aracın boyutlarında önemli bir artışa yol açmalıydı. Sonuç olarak, PES-2 havacılık tarafından taşınamadı.
ZIL-5901 projesi, insanların ve uzay teknolojisinin eşzamanlı tahliyesi için eksiksiz bir ekipman setine sahip, nispeten büyük, üç dingilli tekerlekli bir arazi aracının inşasını önerdi. İnşaatı ve işletmeyi basitleştirmek için hazır birimlerin yaygın olarak kullanılması önerildi. Ayrıca, zaten kanıtlanmış bir dizi gelişmenin uygulanması planlandı. Özellikle santral ve şanzıman denilenlere göre bir kez daha organize edildi. yerleşik devre.
Mevcut tasarımlardan bazıları kullanılarak yeni bir gövde geliştirildi. Tüm bileşenlerin ve düzeneklerin sabitleneceği, kaynaklı büyük bir alüminyum çerçeveye dayanıyordu. Orta kısımda, kargo alanı altında, tasarım yüklere uygun olarak çerçeve güçlendirilmiştir. Çerçevenin üzerine bir fiberglas dış gövdenin parçalarının takılması önerildi. İkincisinin yüzdürme sağlaması ve ayrıca insanlar ve birimler için gerekli kapalı hacimleri yaratması gerekiyordu.
PES-2, yolcu "Volga" ile karşılaştırıldığında. Fotoğraf Kolesa.ru
Önceki deneysel projelerdeki gelişmelere uygun olarak, farklı boyutlarda birkaç uzunlamasına çıkıntı ile güçlendirilmiş, eğimli bir ön plakaya sahip bir gövde kullanılması önerildi. Böyle bir detay, büyük tekerlek kemerleri olan dikey kenarlarla sorunsuz bir şekilde eşleşti. Besleme, tabana bağlı yuvarlak bir bölüm vasıtasıyla eğimli bir parça şeklinde yapılmıştır.
Gövdenin üst kısmı iki ayrı eleman olarak yapılmıştır. Eğimli alnı ve yanları olan daha büyük ön kısım, bir kokpit ve yolcu hacmiydi. Benzer bir şekle sahip, ancak daha küçük bir arka kapak, motor bölmesini kapladı. Kabinler ve motor bölmesi arasında, bir tente ile kapatılmış bir yük platformu sağlandı.
Büyük boyutu ve ağırlığı nedeniyle, yeni arazi aracının güçlü bir elektrik santraline ihtiyacı vardı. 180 hp kapasiteli bir çift ZIL-375 benzinli motora dayanan bir sistem, önceki deneysel proje ZIL-E167'den ödünç alındı. Motorlar arka bölmeye yerleştirildi ve her biri kendi otomatik şanzımanına bağlı olan kendi tork konvertörlerine bağlandı. ZIL-5901 / PES-2 projesinde, yine yerleşik bir güç dağıtım şeması kullanılması önerildi ve bu nedenle motorların her biri yalnızca yan tekerleklerine bağlandı.
Arazi aracı bir engelin üstesinden gelir. Fotoğraf Autohis.ru
Artan yükler nedeniyle, deneysel LAZ-695Zh veriyolundan ödünç alınan yeni dişli kutuları kullanıldı. Şanzıman, kardan milinden kartın transfer kutusuna bağlanmıştır. Şaftlar ikincisinden ayrıldı ve gücü konik tip nihai tahriklere iletti. Ayrıca, kıç su jeti tahrik ünitesi, bir elektrik jeneratörü ve hidrolik sistemin pompaları için tahrikler için şanzıman sağlanmıştır. Şanzıman ve şasi birkaç disk fren içeriyordu.
PES-2'nin alt takımının tasarımı genel olarak mevcut gelişmelere dayanıyordu. Bağımsız ön ve arka tekerlek süspansiyonlu üç dingilli şasi kullanıldı. Tekerlekler, uzunlamasına burulma çubuklarına bağlı salıncaklara monte edildi. Birinci ve üçüncü akslar da kontrolleri aldı. Orta aksın tekerlekleri sert bir süspansiyona sahipti ve nispeten basit cihazlar kullanılarak çerçeveye monte edildi. 1.5 m'den daha büyük çaplı tekerlekler de önceki projeden ödünç alındı, pratikte de doğrulandığı gibi, derin karda en yüksek kros kabiliyetini elde etmeyi mümkün kıldı.
Teknenin arka kısmında, genel hareketlilik göstergelerini önemli ölçüde artıran bir su jeti vardı. Su topunun giriş penceresi alttaydı. Kıç kısmın nişi, içine pervanenin yerleştirildiği yuvarlak bir ağızlığa sahipti. Akış, bir çift dikey dümen tarafından kontrol edildi.
Arazi sürüşü. Fotoğraf Autohis.ru
Aracın tüm uzunluğunun üçte birinden biraz fazlası, kokpit ve yolcu bölmesini barındıran büyük bir insanlı bölme tarafından işgal edildi. Bölme gelişmiş cam ve bir dizi kapak aldı. Ana iniş yolu, sancak tarafının arkasındaki dikdörtgen bir kapıydı. Birkaç çatı kapağı da sağlandı. Mürettebat kompartımanının önünde, sürücü ve diğer ekip üyelerinin çalışma yerleri yer aldı. Sürücünün emrinde tam bir kontrol seti vardı. Radyo işaret sinyallerini kullanarak kozmonot aramak için uygun ekipmanın kullanılması önerildi. Yolcuların ve çeşitli ekipmanların konaklaması için başka hacimler verildi.
Yeni modelin arama ve tahliye birimi, çeşitli iklim koşullarında çalışmak zorundaydı ve bu nedenle çeşitli ekipmanlarla tamamlandı. Araba, bir ZIL-114 limuzinden bir klima ve diğer seri ekipmanlardan altı ısıtıcı aldı. Uzak bir bölgede uzun süre kalmak durumunda, arazi aracı odun sobası ve gaz sobası ile donatıldı. Bütün bunlar sadece astronotları kurtarmayı değil, aynı zamanda bilinen zorluklar durumunda dışarıdan yardım beklemeyi de mümkün kıldı.
Astronotların kurtarılması ve tahliyesinde yaşanan çeşitli sorunların çözümü için çeşitli kutular ve kargo kompartımanlarında çeşitli ürünler taşınmıştır. Mürettebatın emrinde birkaç radyo istasyonu, bir benzin-elektrik ünitesi, bir elektrikli testere ve diğer siper araçları, bir şişme bot ve iniş aracı için bir kemer, bir dalgıç giysisi, kışlık giysiler, tıbbi ekipman vb.
Platformda bir yükü olan PES-2 kıyıya yükselir. Fotoğraf Kolesa.ru
Tasarımcılar tarafından tasarlandığı gibi, PES-2 arazi aracının sadece insanları değil, aynı zamanda iniş aracını da taşıması gerekiyordu. Bunun için yolcu kabininin arkasında yeterli büyüklükte bir kargo alanı sağlandı. Çeşitli tipteki araçları barındırmak için doğrudan siteye lojmanların kurulması planlandı. Daha önce olduğu gibi, iniş aracının bir halka ve bir dizi ip kullanılarak yerine sabitlenmesi önerildi.
Kargo alanının sol tarafında, iniş yapan araçlarla çalışmak için iki adet U şeklinde bom desteği vardı. İstiflenmiş konumda, bom platforma sağa döndürülerek yatırıldı ve iş için hidrolik silindirler tarafından yükseltildi ve döndürüldü. Böyle bir vincin tasarımı, aracın cihaza yandan yanaşmasına, almasına ve gemiye kaldırmasına izin verdi. Arazi aracının su üzerinde vinç kullanıp kullanamayacağı bilinmiyor. Muhtemelen, kozmonotlar suya indiğinde, iniş aracı önce kıyıya çekilmeli ve ancak daha sonra kargo alanına kaldırılmalıdır.
Kargo ve yolcu işlevlerini birleştirme önerisi olağanüstü boyutlarla sonuçlandı. PES-2 makinesinin uzunluğu, 3, 275 m genişliğinde ve 3 m'nin biraz üzerinde bir yüksekliğe sahip 11, 67 m'ye ulaştı, dingil mesafesi 6, 3 m idi; akslar arasındaki boşluklar eşitti - her biri 3, 15 m, iz 2, 5 m'ye ulaştı, yerden yükseklik 720 mm idi. Boş ağırlığı 16,14 tona ulaşan aracın taşıma kapasitesi 3 tondu ve hem uzay aracını hem de mürettebatını bir kurtarma ekibiyle birlikte gemiye almak mümkün oldu. Büyük kabin, 10 kişiye kadar taşınmasına izin verdi.
Bir uzay aracının kütle boyutlu bir modeli yükleniyor. Fotoğraf Kolesa.ru
Büyük boyutları ve artan ağırlığı nedeniyle ZIL-5901 / PES-2 arazi aracı, mevcut askeri nakliye uçakları ve helikopterleri tarafından taşınamadı. Yollarda hareket etmek de bazı zorluklarla ilişkilendirildi. Her anlamda olağanüstü boyutları nedeniyle, halka açık yollara çıkan böyle bir araba, trafik polisinden özel izin ve eskort gerektiriyordu. Gerekli belgeleri alan arazi aracı, otoyolda çok yüksek performans gösterebilir. Maksimum hızı 73 km / s'ye ulaştı - bu sınıfın diğer örneklerinden daha kötü değil. Su üzerinde 8-9 km / s hıza ulaşılması planlandı.
PES-2 prototipinin yapımı Nisan 1970'de tamamlandı. Çalışma, V. I.'nin doğumunun yüzüncü yılında tamamlandı. Lenin. Yakında bitmiş prototip test için çıktı, bu sırada yeteneklerini tüm olası rotalarda ve arama ve kurtarma yapılarında gelecekteki çalışmaların özelliklerini simüle eden çeşitli koşullarda test etmesi planlandı.
ZIL-5901, beklendiği gibi, iyi yollarda yüksek performans gösterdi. Organizasyonel zorluklara rağmen, arazi aracı, bir yük taşıma da dahil olmak üzere karayolu boyunca sorunsuz bir şekilde sürdü. Açık nedenlerden dolayı, ekipmanın engebeli arazide test edilmesi çok daha fazla ilgi gördü. Daha önceki arazi araçları gibi deneyimli PES-2 de en zorlu araziye gönderildi. Kontroller kuru ve çamurlu arazide, bataklık arazide, bakir karda vs. gerçekleştirildi. Ayrıca, hem doğrudan yüzmeyi hem de rezervuara inmeyi ve kıyıya geri çıkmayı sağlayan su üzerinde testler yapıldı. Ancak bazı sorunlar vardı. Lytkarino yakınlarındaki bir rezervuarda test edildikten sonra, su topunun şanzımanının onarılması gerekiyordu.
Lander gemide. Fotoğraf Autohis.ru
Yeni araba kendini iyi gösterdi ve özellikleri açısından en az sınıfındaki diğer donanımlar kadar iyiydi. Amfibi arazi aracı herhangi bir sorun yaşamadan en zorlu manzaralardan belirli bir noktaya ulaşabilir, astronotları ve iniş araçlarını alıp başlangıç noktasına geri dönebilir. Bir uzay aracının varlığına veya yokluğuna bakılmaksızın, fırlatma ve karaya çıkma, sorunsuz bir şekilde devam etti. Kabinler, mürettebat ve kurtarıcılar için yeterli konfor sağladı.
Genel olarak, PES-2 arama ve tahliye birimi, tüm özelliklerinde mevcut PES-1 sistemine göre daha düşük değildi. Üstelik gerçek uygulama bağlamında önemli avantajları vardı. Selefinden farklı olarak, yeni model bir kurtarma ekibine katılabilir. Astronotların kabulü, kabinlerdeki yaşam koşullarını hiçbir şekilde kötüleştirmedi. Aynı zamanda, hem insanlar hem de uzay teknolojisi tek bir uçuşta çıkarıldı. Tüm bu noktalar için, mevcut PES-1 arazi aracı daha yeni ZIL-5901'e kaybediyordu.
SKB ZIL, arama operasyonlarını yürütmekten sorumlu hava kuvvetleri komutanlığına ve uzay endüstrisi temsilcilerine hazır bir örnek ve beraberindeki belgeler sundu. Projenin teknik yönleri onaylandı, ancak bazı özellikleri eleştirildi ve en çok otomobilin kaderini olumsuz etkiledi. Potansiyel müşteri, yeni teknolojinin ana artısının, PES-2'nin tedarik için uygun olmadığı için ciddi bir eksi ortaya çıkmasına yol açtığını düşündü.
Arazi aracı, yaratıcıları ve test edicileri. Kokpitte - B. I. Grigoryev; stand (soldan sağa): E. F. Burmistrov, N. A. Bolşakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Habarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, PM Prokopenko, V. Malyushkin. Fotoğraf Autohis.ru
Yeni projenin ana avantajı, büyük bir yolcu bölmesinin ve vinçli bir kargo alanının aynı anda bulunmasıydı. Bununla birlikte, bu tür ekipmanlarla birlikte, gelecek vaat eden makine, mevcut veya gelecek vaat eden askeri nakliye havacılık teknolojisini kullanarak hava yoluyla nakliyesini hariç tutan büyük boyutlar ve ağırlık aldı. Bu bağlamda, en mükemmel PES-1 kurulumunun şüphesiz avantajları yoktu. Hava taşımacılığının imkansızlığı, PES-2'nin çalışmasını ciddi şekilde karmaşıklaştırabilir ve arama kurtarma operasyonlarındaki potansiyelini kötüleştirebilir.
Bir dizi önemli avantaja rağmen, tedarik için aşırı büyük ve ağır bir özel ekipman örneği kabul edilmedi. Bununla birlikte, PES-2 makinesinin terk edilmesi, uzay için özel ekipmanın daha da geliştirilmesini etkilemedi ve hatta yeni projelerin ortaya çıkmasına katkıda bulundu. ZIL-5901 ile ilgili verileri dikkate alan uzmanlar, mevcut arama ve tahliye kompleksi konseptini düzeltti. Şimdi kozmonotlara aynı anda iki özel makine yardım edecekti. Bunlardan ilki, iniş aracı için bir vinç ve bir beşik ile donatılması, ikincisi ise kurtarıcılar ve astronotlar için geniş bir kabin ile donatılması önerildi.
Zaten 1972'de böyle bir teklif uygulamaya kondu. Bir vinç ve bir beşik ile mevcut amfibi PES-1 temelinde, bir yolcu PES-1M inşa edildi. Önümüzdeki birkaç yıl içinde, "Vinç" ve "Salon" lakaplı iki numune, astronotların eve dönüşünü sağladı. Daha sonra, özel ekipmanla ilgili yeni projeler oluşturuldu ve bu sefer yine farklı ekipman ve farklı rollere sahip birkaç makine hakkındaydı. Evrensel kurtarma araçları artık yaratılmadı.
Bu formda, PES-2 restorasyon için bekliyordu. Fotoğraf Denisovets.ru
Testlerin tamamlanmasının ardından, PES-2 arazi aracının tek yapılı prototipi Fabrikaya geri döndü. Likhaçev. Uzun bir süre, girişimin sitelerinden birinde, hiçbir umudu olmayan benzersiz bir makine durdu. Açık havada depolama, teknolojinin durumu üzerinde en iyi etkiye sahip değildi. Sadece birkaç yıl önce, bu arazi aracı, SKB ZIL'de geliştirilen diğer birçok özel araç örneği gibi, üzücü bir manzaraydı.
Bununla birlikte, yakın geçmişte ZIL-5901 arama ve kurtarma aracı onarım ve restorasyondan geçmiştir. Şimdi Devlet Askeri-Teknik Müzesi'nde (Ivanovskoye köyü, Moskova bölgesi) tutuluyor. Uzay programı için yer teknolojisinin en merak edilen örneği, diğer birçok deneysel ve seri ZIL arazi aracı ile birlikte sergileniyor.
İlginç bir ekipman parçasının en yüksek özellikleri gösterdiği ve geniş yeteneklere sahip olduğu sıklıkla olur, ancak karakteristik özelliklerinden biri sömürü yolunu kapatır. PES-2 / ZIL-5901 arama ve kurtarma aracı ile tam olarak bu oldu. Tüm avantajlarına rağmen, bu makinenin "stratejik hareketliliği" yetersizdi ve bu nedenle müşteri için özel bir ilgi değildi. Ancak bu projenin başarısızlığı Sovyetler Birliği'nin uzay programını engellemedi. Onun yardımıyla, arama ve tahliye komplekslerinin daha da geliştirilmesi için bir konsept oluşturuldu.
