1954'ün ortalarında, Sovyet otomobil endüstrisinin önde gelen işletmelerine, orduda kullanıma uygun, gelecek vaat eden, ultra yüksek arazi tekerlekli bir araç geliştirme görevi verildi. Moskova Fabrikasının adını taşıyan özel tasarım bürosu Stalin, ZIS-E134 projesinin bir parçası olarak böyle bir makinenin görünümü üzerinde çalıştı. İlk olarak "Model No. 1" adlı bir prototip model oluşturulmuş ve test sahasında test edilmiştir. Benzer bir atama ile ikinci bir prototip izledi.
1955 sonbaharında, ZIS-E134 arazi aracının ilk versiyonunun testleri başladı. Büyük çaplı tekerleklere sahip, 3 tona kadar kargo taşıyabilen ve 6 tonluk bir römork çekebilen dört tekerlekten çekişli dört dingilli bir araçtı. "Yerleşim No. 1" in karakteristik bir özelliği, seri ekipmandan ödünç alınan hazır bileşenlerin ve montajların en geniş kullanımıydı. Aynı zamanda, mevcut bileşenleri kullanarak, temelde yeni birkaç fikri uygulamak mümkün oldu. Testler sırasında prototipin, uygulanan çözümlerin uygulanabilirliğini doğrulaması veya reddetmesi gerekiyordu.
Arazi aracı ZIS-E134 "Model 2" tentesiz. Fotoğraf Denisovets.ru
ZIS-E134 makinesinin testleri sırasında, önerilen santral ve şanzımanın gereksinimleri karşıladığı ve istenen yetenekleri elde etmenize izin verdiği tespit edildi. Aynı zamanda gerekli özellikleri gösteren şasenin de makul olmayan bir şekilde zorlaştığı belirlendi. Nispeten düşük basınca sahip büyük lastikler, engebeli araziye doğru tepki verdi ve yaylı süspansiyonu kelimenin tam anlamıyla çalışmaz hale getirdi. Bazı tasarım özellikleri nedeniyle, "Model 1" sadece su engellerinden geçebiliyordu.
1955'in sonunda, ilk prototipin ilk test sonuçlarını alan V. A. başkanlığındaki SKB ZIS tasarımcıları. Grachev, gelecek vaat eden bir aracın yeni bir versiyonunu geliştirmeye başladı. Yeni deneysel projede, önceden test edilmiş bazı geliştirmelerin kullanılması planlandı. Bunları bazı yeni fikirlerle birleştirmek önerildi. Bunun bir sonucu olarak, ZIS-E134 projesinin ikinci versiyonu, ilkinden en belirgin şekilde farklı olmalıydı. Aynı zamanda, çalışmanın deneysel niteliği nedeniyle, yeni proje yeniden adlandırılmamış ve önceki adı korunmuştur.
Farklı görünümdeki iki prototipi ayırt etmek için ikinci prototip "Model No. 2" olarak belirlendi. Bazı kaynaklara göre, Savunma Bakanlığı belgelerinde bu deneyimli arazi aracı ZIS-134E2 adı altında listelendi. Ortak adı korurken ek atamaların varlığı, onu tamamen dışlamasa da olası karışıklığı önler. Ayrıca, ZIS-E134 projesi çerçevesinde, önceki teknolojiden de farklı olan iki prototip daha yapıldığını unutmamak gerekir.
Tenteli bir prototip. Fotoğraf Russoauto.ru
ZIS-E134 arazi aracı "Model No. 2", tasarımcıların ilk prototipin özelliklerinin kütlesinin korunmasından vazgeçmeleri gerektiğinden yüzer hale getirilmesi önerildi. Bu nedenle, bir çerçeve yapısı yerine sızdırmaz bir destek gövdesi kullanılmalıdır. İlk prototipin test sonuçlarına göre süspansiyondaki elastik elemanların terk edilmesine karar verildi. Son olarak, gövdenin iç hacimlerinin belirli bir yeniden düzenlenmesi gerekliydi. Sonuç olarak, iki prototip minimum dış ve iç benzerliğe sahipti.
İlk model metal bir çerçeve temelinde inşa edildi, ancak yeni projede, arazi tipi bir arazi aracını amfibi bir araca dönüştürebilen özel bir şekle sahip deplasmanlı bir gövde kullanmaya karar verdiler. İlginç bir gerçek şu ki, ZIS-134E2'de kullanılan gövdenin konturları ve düzeni daha sonra bir dizi yeni projede kullanıldı. Bu tasarım kendini iyi kanıtladı ve potansiyelini kanıtladı.
Makinenin tüm ana birimleri, gövdenin büyük bir alt kısmına yerleştirildi. Önde ve arkada kavisli alt kısımlara sahipti. Yanlarında tekerlek bağlantı noktaları olan dikey taraflar vardı. Yatay taban kullanılmıştır. Böyle bir gövdenin ön kısmının üzerine, standart olmayan bir şekil ile ayırt edilen orta boy bir başlık yerleştirildi. Motoru ve gövdeyi deniz suyuyla taşmaktan korumak için, radyatör ızgaraları gövdenin kenarlarına kaydırılmamış ve geriye kaydırılmıştır. Ön tabakada, kaputun sertliğini artıran bir metal şerit yapısı ortaya çıktı. Radyatör seviyesinde basitleştirilmiş bir tasarıma sahip açık bir kabin vardı. Teknenin tüm ortası ve arkası geniş bir kargo alanı oluşturdu.
Makinenin kinematik diyagramı: 1 - motor; 2 - tork konvertörü; 3, 8 - kardan şanzıman; 4 - şanzıman; 5 - transfer davası; 6 - Transfer durumunda COM; 7 - park freni; 9, 16 - PTO; 10 - su topu tahrikinin zincir tahriki; 11 - destekleyici ZIS-151; 12 - su topu; 13 - ana dişli; 14 - arka tahrik aksı; 15 - tekerlek; 17 - direksiyon mafsalı yarı aks; 18 - ön tahrik aksı. Şekil Ser-sarajkin.narod2.ru
Gövdenin önünde, alüminyum silindir kapağı ile donatılmış bir ZIS-121A benzinli motor vardı. Uygulanan motor 120 hp'ye kadar güç geliştirdi. "Model No. 1" de olduğu gibi, orijinal olarak ZIS-155A veriyolu için geliştirilmiş üç kademeli bir otomatik hidrolik şanzıman motora bağlandı. Böyle bir hidrolik şanzıman / tork konvertörü aynı anda birkaç sorunu çözmek zorunda kaldı. Yük aşıldığında motorun durmasını önlemeyi mümkün kıldı, hareket başlangıcında torku birkaç kez artırdı ve vitesleri otomatik olarak değiştirerek sürücünün işini kolaylaştırdı. Yerleşik bir geri vitesin varlığı, sıkışmış bir arazi aracını "sallamayı" kolaylaştırdı.
Tork konvertöründen güç, bir ZIS-150 kamyonundan alınan beş vitesli bir şanzımana iletildi. Bunu, iki PTO'ya bağlı iki aşamalı (her ikisi de vites küçültme) bir transfer kutusu izledi. Bu üç cihaz seri ve zırhlı personel taşıyıcıları BTR-152V için üretildi. PTO'lardan, eksenel kendinden kilitlemeli diferansiyellere bağlı pervane milleri ayrıldı. Şanzımandaki müteakip değişikliklerden biri sırasında, kıç su jeti pervanesi için bir PTO ortaya çıktı.
Güncellenen proje ZIS-E134'te şasinin dört akslı mimarisi korundu, ancak bazı birimleri yeniden tasarlandı. Her şeyden önce, SKB ZIS elastik süspansiyonu terk etti. "Model No. 1", düşük basınçlı lastikleri bir amortisman aracı olarak kullanma olasılığını gösterdi ve bu nedenle "Model No. 2" de aks milleri gövdeye sağlam bir şekilde sabitlendi. Bir önceki makineden farklı olarak dingillerin farklı aralıklarla takılmasına karar verilmiş. Böylece, birinci ve ikinci tekerleğin merkezleri 1400 mm, ikinci ve üçüncü - 1595 mm aralıklarla yerleştirildi. Üçüncü boşluk 1395 mm'ye düşürüldü.
Prototip siperin üzerinden geçiyor. Fotoğraf Trucksplanet.com
BTR-152V zırhlı araçtan diferansiyelli sürekli akslar ödünç alındı ve palet açıklığını hafifçe artırmak için hafifçe değiştirildi. Altı katmanlı lastikler kullanıldı. Tekerlekler, basıncı 3,5 kg / cm2'den 0,5 kg / cm2'ye değiştirmeyi mümkün kılan merkezi bir pompa sistemine bağlandı. Selefi gibi, yeni prototip de hazır bileşenler üzerine inşa edilmiş bir hidrolik direksiyon aldı. Sürücü, yardımı ile dört ön tekerleğin konumunu kontrol edebilir. Pratikte, iki yönlendirilebilir aksın, makinenin tüm yüzeylerde manevra kabiliyetini önemli ölçüde artırabileceği gösterilmiştir.
Başlangıçta, tasarımcılar amfibi ZIS-E134 "Model No. 2"nin tekerlekleri çevirerek yüzeceğine karar verdiler. Bununla birlikte, bu tür ilk testlerden sonra, bir su jeti ile donatılmasına karar verildi. Bu ürün PT-76 amfibi tankından ödünç alınmıştır. İki su topuna sahip olan ikincisinden farklı olarak, arazi aracı sadece bir tür cihazla donatıldı. Bu nedenle, rotayı kontrol etmek için su topunun, itme vektörünü kontrol eden döner silindirik bir ağızlıkla desteklenmesi gerekiyordu.
Depolama sahası yolunda sorun olması durumunda, prototip kendini kurtarma için kendi vinci ile donatıldı. Bu cihazın tahriki, şanzımandan uzanan ayrı bir kardan mili tarafından gerçekleştirildi.
İkinci prototip ZIS-E134'ün karakteristik bir özelliği, deneyimli ZIS-485 amfibiden ödünç alınan, basitleştirilmiş bir tasarımın açık kokpitiydi. Doğrudan motor bölmesinin arkasında ve bazı şanzıman cihazlarının üzerinde bulunuyordu. Kaputun üstünde, küçük yan elemanlarla desteklenen ön camlı bir çerçeve sabitlendi. Çatı yoktu, ama yerine tente kurmak için yaylar vardı. Sürücünün çalışma yeri, kabinin sol tarafındaydı. Kontrol direğinin sağına, çeşitli ekipman ve seyahat yönünde yanlamasına yerleştirilmiş ikinci bir koltuk yerleştirdiler. Test cihazının üçüncü iş yeri sürücünün arkasındaydı. Kokpitin alçak tarafından araca girilmesi önerildi.
Bir engele tırmanmak. Fotoğraf Trucksplanet.com
Gövdenin tüm orta ve arka kısımları yan gövdenin altına verildi. Alçak kenarlarla çevrili, nispeten uzun bir platformdu. Tenteyi çekmenin önerildiği yayların montajı için düğümler vardı. Daha fazla rahatlık için kabin ve gövde iki ayrı tente ile kaplandı.
Boyutları açısından, "Düzen No. 2", önceki "Düzen No. 1" ile benzerdi. İki makinenin bazı temel özellikleri de aynı seviyedeydi ve müşterinin gereksinimlerini karşılıyordu. İkinci prototipin uzunluğu 6, 8 m, genişlik - yaklaşık 2, 2 m'ye ulaştı Tentelerin kemerleri boyunca yükseklik 2,5 m'ye yaklaştı, arazi aracının yerden yüksekliği, yeni gövdenin tabanı tarafından belirlendi, 345 mm'ye düşürüldü. Bir dizi bileşenin reddedilmesi, yapının ağırlığında keskin bir azalmaya yol açmıştır. Boş ağırlık 6, 518 tondu, arazi aracı 1312 kg'a kadar bir yük taşıyabiliyordu. Aynı zamanda, brüt ağırlığı 7, 83 tona ulaştı, teorik olarak bir römork çekme olasılığı kaldı.
ZIS-E134 "Model No. 2" prototip aracının yapımı, Nisan 1956'nın başlarında tamamlandı. Kısa süre sonra araba, içeri girmek ve ana özellikleri belirlemek için test alanına götürüldü. Tasarımın radikal bir şekilde yeniden tasarlanmasının, hareketliliğin özelliklerini olumsuz yönde etkilemediği bulundu. Böylece aracın karadaki hızı 58 km / s'ye ulaştı. Engebeli arazide, maksimum hız neredeyse yarı yarıya düştü. Arazi aracı, 1 m yüksekliğinde bir duvara tırmanma veya 1,5 m genişliğinde bir hendekten geçme olasılığını doğruladı, 35 ° dik bir yokuşa tırmanabilir ve 25 ° 'ye kadar bir rulo ile hareket edebilir.
Tekerlekleri kullanırken su üzerindeki performans yetersizdi. Araba su üzerinde tutuldu, ancak hareket hızı arzulanan çok şey bıraktı. Sonuç olarak, bir su jeti tahrik ünitesinin kurulumunu içeren yerleşim düzeninin küçük bir modernizasyonu gerçekleştirildi. Şimdi, suya inip yeni bir su topunu çalıştıran arazi aracı, 6 km / s hıza ulaştı.
İniş. Fotoğraf Trucksplanet.com
Birkaç ay içinde, Tesisin uzmanları im. Stalin ve Savunma Bakanlığı, yerleşik "Model No. 2" / ZIS-134E2'nin testlerini gerçekleştirdi ve bireysel birimlerin ve bir bütün olarak makinenin çalışması hakkında gerekli verileri topladı. Makine hesaplanan özellikleri doğruladı ve uygulanan yeniliklerin olumlu yönlerini gösterdi. Uygulamada, deplasmanlı bir gövdeye sahip bir arazi aracının avantajları gösterilmiştir. Selefinden farklı olarak, yeni prototip sadece karada veya geçitlerde hareket edemez.
Ağustos 1956'da, her iki yerleşik prototip de test alanlarından birine girdi. Bu sefer üretici ve askeri departman onları karşılaştırmalı testlerle test edecekti. Daha önce toplanan bilgiler belirli varsayımların yapılmasına izin verdi, ancak ön sonuçları doğrulamak için yeni kontroller gerekliydi. "Model No. 2", beklendiği gibi karakteristik özelliklerini gösterdi ve eski "Model No. 1" üzerindeki avantajlarını doğruladı.
Karşılaştırmalı testlerden sonra, ikinci modelin deneyimli bir arazi aracı üreticiye geri döndü ve bu zamana kadar yeni bir isim aldı: Lihaçev . Projenin altında yatan fikirleri geliştiren SKB ZIL tasarımcıları, şasiyi yeniden inşa etmeyi ve şanzımanı önemli ölçüde değiştirmeyi önerdi. Birinci ve dördüncü köprüler, özel braketler yardımıyla, orijinal kenarların dışında sırasıyla ileri ve geri taşındı ve merkezi akslar arasındaki boşluk azaldı. Hesaplamalar, alt takımın bu şekilde düzenlenmesinin, yükün zemindeki dağılımını optimize edeceğini göstermiştir.
Yeniden tasarlanmış bir şasi ile "Model No. 2". Fotoğraf Drive2.com
Önümüzdeki birkaç ay boyunca, güncellenen şasinin gerçek faydalarını belirlemek için yeniden oluşturulmuş model # 2 test sahasında test edildi. Tekerlekleri farklı aralıklarla yerleştirmenin anlamlı olduğu ve orijinal konfigürasyona göre bazı avantajlar sağladığı bulundu. Yeni bir özel teknik oluşturulurken bu sonuçlar dikkate alındı.
Çeşitli kaynaklara göre, güncellenmiş "Model No. 2" testleri 1957'ye kadar devam etti. Daha sonra prototip depolama alanına gönderildi. Testler sırasında toplanan bilgiler kısa sürede çeşitli amaçlar için yeni arazi araçlarının geliştirilmesinde kullanıldı. ZIS-134E2'deki gelişmelerin kullanıldığı ilk ekipman modeli, özel bir ZIL-135 şasisiydi. Deneysel modelden ona bir deplasman gövdesi ve sert süspansiyonlu dört akslı bir şasi ve özel bir köprü düzeni geçti. Daha sonra, ZIL-135 projesi geliştirildi ve çeşitli alanlarda bir dizi modifikasyon makinesi kullanıldı.
ZIS-E134 ailesinin ikinci projesi, ekipmanın açıklığını artırabilecek ve uygulama kapsamını genişletebilecek bir dizi yeni fikri test etmek için geliştirildi. Yeni gövde ve yeniden inşa edilen alt takım işe yaradı ve kısa süre sonra pratikte kullanılması amaçlanan yeni ekipman projelerine geçti. Bununla birlikte, ultra yüksek arazi araçları konusundaki araştırmalar durmadı. Aynı 1956'da, ZIS-E134 projesi çerçevesinde oluşturulan 0 ve 3 numaralı prototipler de çöp sahasına girdi.
