Vasily Sergeevich Oshchepkov, haklı olarak Rus dövüş sanatları okulunun kurucularından biri olarak kabul edilir. Rusya'da judoyu popüler hale getirmek için ilk adımları atan bu adamdı ve aynı zamanda en ünlü Rus dövüş sanatları türü olan Sambo'nun yaratılmasının ideologlarından biriydi.
Bu arada, Oshchepkov'dan önce, o zamanlar popüler dövüş sanatlarının hiçbiri Rusya'da yaygın değildi, tıpkı kendi Rus tarzı olmadığı gibi. Bu nedenle, Oshchepkov'un 1914'te ünlü usta Dzigoro Kano ile judo çalıştığı Japonya'dan Rusya'ya gelişi işe yaradı. Kelimenin tam anlamıyla gelişinden birkaç ay sonra Oshchepkov, Vladivostok'ta bir judo okulu açar. 1917'de Vladivostok'ta aynı yerde, Oshchepkov'un öğrencileri ve Japonya'dan gelen öğrencilerin katıldığı ilk uluslararası judo turnuvası düzenlendi. Belki de bu turnuva sırasında Oshchepkov tekrar Japonya'ya dönmeye karar verdi, ancak bu sefer dövüş sanatları okumak için değil, Sovyetler Ülkesi için casusluk yapmak için. Resmi olarak Kolçaklılar tarafından işe alındı ve Japon Askeri Saha İletişim Ofisinde tercüman olarak çalıştı, ancak aslında Sovyet istihbaratının bir çalışanıydı ve Yükselen Güneş Ülkesinde faaliyet gösteren en yararlı ajanlardan biriydi.
1927'de Oshchepkov tekrar Rusya'ya döndü ve zaten Novosibirsk'te Sibirya Askeri Bölgesi karargahının personeli için kendini savunma becerilerini incelemek için bir daire düzenledi. Doğal olarak, orijinal antrenör ve yetenekli organizatör başkentte fark edilmedi. Aynı yıl Moskova'ya transfer edildi ve burada Kızıl Ordu Merkez Evi'nde (CDKA) iki aylık bir judo kursu vermeye başladı. Aynı zamanda, Oshchepkov, SSCB'de ilk kez, "Kızıl Ordu'nun beden eğitimi rehberi" ve "Kızıl Ordu'nun fiziksel egzersizleri" metodolojik kılavuzlarını yayınlıyor. Bu kılavuzlarda bahsedilenlerin çoğu, bugüne kadar Rus ordusunda ve polisinde göğüs göğüse dövüş becerilerini geliştirmek için kullanılıyor.
30'ların başında Oshchepkov, Moskova Beden Eğitimi Enstitüsü'nde ve Aviakhim Spor Sarayı'nda dövüş sanatları öğretmeye başladı. Ancak sağlığındaki zorluklar nedeniyle 1935'te Aviakhim'deki bölümü en yetenekli öğrencisi Anatoly Kharlampiev'e verdi. Oshchepkov, fazla zamanının kalmadığına dair bir önseziye sahip görünüyordu ve haklıydı. Ekim 1937'de, Japonya için casusluk yapmak gibi saçma bir suçlamayla tutuklandı ve tutuklanmasından tam anlamıyla birkaç gün sonra bir hücrede kalp krizinden öldü.
Oshchepkov'un ölümünden bir yıl sonra, Kharlampiev, yöntemlerine dayanarak, gelecekte iyi bilinen bir Sambo'ya dönüşecek bir "serbest stil güreşi" yaratıyor. Ve resmen Sambo'nun kurucusu olarak kabul edilen Kharlampiev olmasına rağmen, Oshchepkov'un esasının daha az olmadığı belirtilmelidir. Oshchepkov'un Rusya'da dövüş sanatlarının yaygınlaşmasına ve Sambo'nun yaratılmasına yaptığı katkının altını çizerek, onun adına her yıl turnuvalar düzenleniyor.
