Modern ordunun kara kuvvetleri çok miktarda özel ekipmana ve elektronik ekipmana ihtiyaç duyar. Özellikle topçu, belirtilen bölgeyi izleyebilen ve atış sonuçlarını izleyebilen radar keşif sistemlerine ihtiyaç duyar. Şu anda, bu sınıfın ana yerli araçları, Hayvanat Bahçesi ailesinin kompleksleridir.
1L219 "Hayvanat Bahçesi"
1L219 "Hayvanat Bahçesi" radar topçu keşif kompleksinin geliştirilmesi, 5 Temmuz 1981 tarihli SSCB Bakanlar Kurulu kararnamesi uyarınca başladı. Yeni radarın, öncelikle birlikler tarafından aktif olarak kullanılan 1RL239 "Lynx" kompleksi olmak üzere mevcut ekipman türlerinin yerini alması amaçlandı. Bilimsel araştırma enstitüsü "Strela" (Tula), projenin baş geliştiricisi V. I. Simachev. Çalışmaya çok sayıda başka kuruluş da katıldı. Örneğin, NPP "Istok" (Fryazino) mikrodalga ekipmanının geliştirilmesinden sorumluydu ve Tula fabrikası "Arsenal" bitmiş kompleksin prototiplerini inşa edecekti.
Bakanlar Kurulu'nun bir kararnamesinin aynı anda iki topçu keşif kompleksi oluşturulmasını gerektirdiği belirtilmelidir. "Zoo-1" ve "Zoo-2" sistemlerinin farklı özelliklere sahip olması ve bazı bileşenlerde farklılık göstermesi gerekiyordu. Bu, iki tür ekipmanın mümkün olan maksimum birleşimini ima etti.
Kendinden tahrikli radar 1L219 "Zoo-1"
Belirli bir aşamada yeni bir projenin geliştirilmesi, farklı aşamaların uygulanmasının zamanlamasının değişmesine neden olan bazı zorluklarla karşılaştı. Böylece, 1L219 Hayvanat Bahçesi projesinin taslak versiyonu iki yılda tamamlandı: 1983'te hazırdı. Ertesi yıl, projenin teknik versiyonu hazırlandı. 1986 yılında, projeye dahil olan kuruluşlar, tasarım belgelerinin hazırlanmasına ilişkin tüm çalışmaları tamamladı, ancak müşterinin değişen gereksinimleri nedeniyle deneysel keşif komplekslerinin inşaatının başlaması ertelendi.
19 Haziran 1986'da Bakanlar Kurulu, topçu için radar keşif sistemlerinin daha da geliştirilmesini belirleyen yeni bir kararname yayınladı. Ordu, yalnızca bir dizi elektronik ekipmana sahip kendinden tahrikli bir araç değil, aynı zamanda bir dizi başka araç da almak istedi. Yeni kararnameye göre, Hayvanat Bahçesi makinesini de içerecek yeni bir araç kompleksi geliştirmek gerekiyordu. Müşteri gereksinimlerindeki değişiklikler nedeniyle, proje geliştiricileri kompleksin bazı unsurlarını yeniden geliştirmek zorunda kaldı. Hedef tespit ekipmanı da dahil olmak üzere bazı radyo-elektronik ekipmanlar değişikliğe uğramıştır.
Çok sayıda değişiklik nedeniyle, deneysel Hayvanat Bahçesi aracının yapımı ertelendi. Sadece 1988'de ön testler için piyasaya sürüldü. Çeşitli modifikasyonların eşlik ettiği bu kontrol aşaması, durum testleri için birkaç prototipin sunulduğu 1990 baharına kadar devam etti. Yıl boyunca, ekipman çeşitli askeri bölgelerin kara kuvvetlerinde test edildi. Bu olaylar sırasında, kompleksin savaş birimleri koşullarında çalışması hakkında gerekli tüm bilgiler toplandı.
Tüm testler sırasında kompleksin tasarım özellikleri doğrulandı ve mevcut Lynx sistemine göre avantajları ortaya çıktı. Özellikle menzil %10 artırıldı, görüş alanı iki katına çıkarıldı ve otomasyonun verimi 10 kat arttı. Devlet testlerinin sonuçlarına göre, 1L219 "Zoo-1" radar topçu keşif kompleksi hizmete girdi. İlgili komuta emri 18 Nisan 1992'de imzalandı.
Zoo-1 keşif kompleksi, belirtilen alanları izlemek, düşman topçularını izlemek ve pillerinin ateşleme sonuçlarını kontrol etmek için tasarlandı. Topçu ile aynı pozisyonlarda muharebe çalışması olasılığını sağlamak için, kompleksin tüm ekipmanı kendinden tahrikli bir şasiye monte edildi. Kompleksin temeli olarak MT-LBu evrensel traktör seçildi. 16.1 tonluk aracın savaş ağırlığı ile maksimum hız 60-62 km / s seviyesinde sağlanır. Kompleksin tüm tesislerinin yönetimi üç kişilik bir ekip tarafından gerçekleştirilir.
Ana şasinin çatısına, üzerine aşamalı bir anten dizisi monte edilmiş bir döner tabla şeklinde bir anten direği monte edilmiştir. İstiflenmiş konumda, anten yatay bir konuma indirilir ve tüm direk makinenin gövdesi boyunca döner. Anten dizisi, üç boyutlu bir radar istasyonunun bir parçasıdır ve azimutta 60 ° 'ye kadar genişliğe sahip bir sektörü izlemenize olanak tanır. Yükseklikte görüş sektörü yaklaşık 40 ° 'dir. Anten direğini döndürme yeteneği, tüm aracı hareket ettirmeden gözetleme sektörünü değiştirmenize olanak tanır.
1L219 kompleksinin radarı santimetre aralığında çalışır ve "Elektronik-81B" ve "Siver-2" gibi yerleşik dijital bilgisayarlar tarafından kontrol edilir. Belirtilen sektörün takibi, hedeflerin tespiti ve işlenmiş bilgilerin yayınlanmasına yönelik tüm işlemler otomatik olarak gerçekleştirilir. Kompleksin hesaplanması, sistemleri izleme ve gerekirse çalışmalarına müdahale etme yeteneğine sahiptir. Komutan ve operatör iş yerlerinde durumla ilgili bilgilerin görüntülenmesi için CRT üzerinde siyah beyaz ekranlar sağlanmıştır.
1L219 sistem şeması
1L219 Zoo-1 keşif kompleksinin ana görevi, düşman füze kuvvetlerinin ve topçuların konumlarını tespit etmek ve ayrıca mermilerin yörüngelerini hesaplamaktı. Ayrıca, kendi topçularının atışlarını kontrol etmek mümkündü. Koordinatları ve yörüngeleri belirlemenin ana yöntemi, küçük boyutlu yüksek hızlı balistik hedefleri - mermileri izlemekti. İstasyonun mermileri otomatik olarak izlemesi, yörüngelerini hesaplaması ve silahların veya fırlatıcıların yerini belirlemesi gerekiyordu.
Zoo-1 kompleksinin otomasyonu, dakikada en az 10 düşman atış pozisyonu tespit etme yeteneğine sahiptir. Aynı zamanda en fazla 4 hedefin takibi sağlanır. İlk atışta silahın konumunu belirleme olasılığı %80 düzeyinde belirlendi. Savaş çalışmaları sırasında, kompleksin uçan merminin mevcut parametrelerini belirlemesi ve bilinen alan boyunca tam yörüngesini hesaplaması gerekiyordu. Bundan sonra otomatikler, merminin fırlatıldığı yer hakkında komuta direğine bilgi verdi. Ayrıca, bu bilgilerin, teçhizatını ve silahlarını imha etmek için düşmanın atış pozisyonuna karşı bir misilleme saldırısı için topçuya aktarılması gerekirdi. Hedeflerin koordinatlarının belirlenmesinde kullanılan kendi konumunu belirlemek için 1T130M "Mayak-2" topogeodetik referanslama sistemi kullanılmaktadır.
Kendinden tahrikli radar topçu keşif sistemlerinin seri üretimi 1L219 "Zoo-1", "Vector" (Yekaterinburg) şirketine emanet edildi. Başlangıçta, 1L219 komplekslerinin, alay düzeyinde füze kuvvetlerinde ve topçularda kullanılacağı varsayıldı. Her alay ve tugay, düşman topçularını takip etmek ve karşı batarya savaşı için koordinatlar vermek için tasarlanmış bu tip kendi sistemlerine sahip olmak zorundaydı.
Bununla birlikte, Sovyetler Birliği'nin çöküşü, mevcut tüm planların tam ve hızlı bir şekilde uygulanmasına izin vermedi. "Zoo-1" makinelerinin seri yapımı nispeten yavaş bir hızda gerçekleştirildi, ancak son yıllarda kara kuvvetleri bu tür ekipmanların belirli bir miktarını almayı başardı. Tüm 1L219 istasyonları, topçu oluşumlarının kontrol sisteminde kullanılır ve kendilerine verilen görevleri başarıyla çözer.
1L220 "Hayvanat Bahçesi-2"
5 Temmuz 1981 tarihli Bakanlar Kurulu kararı ile aynı anda iki radar keşif sisteminin geliştirilmesi gerekiyordu. İlki, 1L219, Tula Bilimsel Araştırma Enstitüsü "Strela" tarafından diğer birkaç işletmeyle işbirliği içinde oluşturuldu. 1L220 adıyla ikinci kompleksin geliştirilmesi NPO Iskra'ya (Zaporozhye) emanet edildi. İkinci projenin görevi, artan algılama aralığına sahip başka bir keşif kompleksi oluşturmaktı. Projelerin geri kalan amaç ve hedefleri aynıydı.
Zoo-2 projesi çerçevesinde, çeşitli şasilere monte edilmeye uygun bir elektronik ekipman kompleksi geliştirildi. Müşteriye, farklı şasilere monte edilmiş keşif sisteminin iki modifikasyonunu aynı anda sunması planlandı. GM-5951 paletli şasiye ve KrAZ-63221 tekerlekli şasiye dayanan bir makine projesi vardı. Tekerlek kompleksi kendi adını 1L220U-KS aldı. Paletli bir şasi durumunda, elektronik ekipman, çatısına bir döner anten direğinin monte edildiği hafif zırhlı bir gövdenin içine yerleştirildi. Tekerlekli araç projesi, uygun donanıma sahip bir kasanın kullanımını içeriyordu.
Paletli bir şasi üzerinde karmaşık 1L220 "Zoo-2". Fotoğraf Kataloğu.use.kiev.ua
Genel mimari açısından, kompleksin "Zaporozhye" versiyonu Tula uzmanları tarafından geliştirilen bir makineye benziyordu. 1L220 kompleksinin, döner bir tabana monte edilmiş aşamalı bir anten dizisine sahip bir radar istasyonu ile donatılması önerildi. Santimetre aralığında çalışan istasyonun, uçan top mermilerini tespit etmesi gerekiyordu.
Zoo-2 kompleksinin elektroniği, düşman silahlarının yerini hesaplarken durumu otomatik olarak izlemeyi, hedefleri aramayı ve yörüngelerini belirlemeyi mümkün kıldı.
SSCB'nin çöküşünden sonra, Hayvanat Bahçesi programına dahil olan işletmeler farklı ülkelerde kaldı ve bu da işte ciddi zorluklara yol açtı. Tüm sorunlara rağmen, NPO Iskra çalışmaya devam etti ve yeni bir topçu keşif kompleksinin oluşturulmasını tamamladı. Bazı problemlerden dolayı projede ek revizyon yapılması gerekmiştir. Projenin güncellenmiş versiyonu 1L220U olarak belirlendi.
Ülkenin ekonomik sorunları nedeniyle projeyi sonuçlandırma ihtiyacı vb. Zoo-2 sisteminin prototipinin testleri ancak doksanların sonlarında başladı. Test sonuçlarına göre, sistem 2003 yılında Ukrayna ordusu tarafından kabul edildi. Daha sonra, Ukraynalı işletmeler, yabancı kuruluşlarla işbirliği içinde, silahlı kuvvetlere sağlanan bu tür ekipmanların belirli bir miktarını inşa ettiler.
Mevcut verilere göre, elektronik ekipmanın modifikasyonları nedeniyle, 1L220U kompleksinin özelliklerini "Tula" 1L219 ile karşılaştırıldığında önemli ölçüde iyileştirmek mümkün oldu. Ukrayna tarafından geliştirilen makinenin istasyonu, azimutta 60 ° genişliğe sahip bir sektörü takip edebiliyor. Radar, 80 km'ye kadar olan menzillerde operasyonel-taktik füzeleri tespit edebiliyor. Düşman çoklu fırlatma roket sistemleri kullandığında, füze tipine bağlı olarak maksimum tespit menzili 50 km'dir. 120 mm'ye kadar kalibreli harç mayınları, istasyon tarafından 30 km'ye kadar olan mesafelerde fark edilir. Dakikada 50'ye kadar düşman atış pozisyonu tespit etme olasılığı ilan edildi.
1L219M "Hayvanat Bahçesi-1"
Doksanların başında, Strela Araştırma Enstitüsü, Zoo-1 kompleksinin modernize edilmiş bir versiyonunu geliştirmeye başladı. Kompleksin güncellenmiş versiyonu 1L219M endeksini aldı. Bazı kaynaklarda, bu kompleksin çeşitli ek tanımları vardır, özellikle bazen "Zoo-1M" adı görünür. Ancak, böyle bir "isim" daha sonra ailenin başka bir kompleksine atandı.
Makine 1L219M "Hayvanat Bahçesi-1". Fotoğraf Pvo.guns.ru
1L219M projesinin amacı, eski ekipmanı geliştirilmiş özelliklere sahip yenileriyle değiştirmekti. Örneğin, PCBM değiştirildi. Güncellenen komplekste, otomasyonun çalışmasını kontrol etmek için Baget ailesinin bilgisayar ekipmanı kullanılıyor. Ayrıca modernizasyon projesinde yeni bir topografik jeodezik referans sistemi kullanıldı. Kendi koordinatlarını doğru bir şekilde belirlemek için, yükseltilmiş Zoo-1 makinesi bir 1T215M topografik araştırmacı ve bir GLONASS alıcısı aldı.
Geliştiriciye göre, 1L219M projesinde radar istasyonunun özelliklerini önemli ölçüde iyileştirmek mümkün oldu. Böylece operasyonel-taktik füzelerin tespit menzili 45 km'ye çıkarıldı. Roketlerin maksimum tespit menzili 20 km'ye yükseldi. Düşman 81-120 mm havanları kullandığında, 20-22 km'ye kadar olan mesafelerde atış pozisyonunu belirlemek mümkündür.
1L219M kompleksinin otomasyonu, dakikada 70'e kadar hedefi işleyebilir. Aynı anda en fazla 12 nesne izlenir. Bir düşman mühimmatının tam yörüngesini, fırlatma noktasının tanımı ve çarpma noktası ile otomatik olarak hesaplamak için 15-20 saniyeden fazla sürmez.
Radar ekipmanına ek olarak, hesaplama işleri modernizasyona tabi tutulmuştur. Ana yenilik, istasyonun sorumluluk alanındaki durumla ilgili tüm bilgileri gösteren renkli monitörlerin kullanılmasıydı. Bulunan düşman atış pozisyonlarıyla ilgili tüm veriler otomatik olarak komuta merkezine iletilir ve daha sonra misilleme yapmak için kullanılabilir.
1L219M Zoo-1 projesinin gelişimi doksanlı yılların ortalarında tamamlandı. Prototipin testleri kısa bir süre sonra başladı. Bazı kaynaklara göre, testler sırasında, öncelikle çeşitli birimlerin güvenilirliği ile ilgili çok sayıda eksiklik tespit edildi. Sonuç olarak, gereksinimleri karşılamayan özelliklerin iyileştirilmesi için sistemin değiştirilmesine karar verildi.
Makine 1L219M "Hayvanat Bahçesi-1". Fotoğraf Ru-armor.livejournal.com [/center]
1L219M komplekslerinin üretimi ve işletilmesi hakkında kesin bir bilgi yoktur. Bazı kaynaklar böyle bir tekniğin inşasından ve hatta son zamanlardaki bazı çatışmalarda kullanılmasından bahseder. Ancak, bunun için tam bir kanıt yoktur. Muhtemelen, mevcut olana göre ciddi avantajların olmaması ve silahlı kuvvetlerin zor ekonomik durumu nedeniyle yeni ekipmanın seri üretimine başlamamaya karar verildi. Bununla birlikte, güncellenmiş versiyondaki karmaşık "Zoo-1" çeşitli sergilerde gösterildi.
1L260 "Hayvanat Bahçesi-1M"
Şu anda Zoo ailesinin son topçu keşif kompleksi, 2000'lerde oluşturulan 1L260 endeksine sahip sistemdir. Çok başarılı olmayan 1L219M projesinden sonra, Tula Bilimsel Araştırma Enstitüsü "Strela", kara kuvvetleri için yeni radar istasyonlarının oluşturulması üzerinde çalışmaya devam etti. Bugüne kadar, Strela işletmesi bir araştırma ve üretim birliği statüsü aldı ve Almaz-Antey hava savunma endişesinin bir parçası oldu.
Kendinden tahrikli radar 1L261 "Zoo-1M". Fotoğraf Npostrela.com
Zoo-1M kompleksi, ismine rağmen, mevcut ekipmanın modernize edilmiş bir versiyonu değil, tamamen yeni bir gelişmedir. Örneğin, yeni kompleks, aynı anda çeşitli işlevleri yerine getiren birkaç bileşen içerir. Kompleksin ana unsuru, paletli bir şasi üzerinde kendinden tahrikli bir radar istasyonu 1L261'dir. Ayrıca, bir 1I38 bakım aracı ve bir yedek elektrik santrali, muharebe çalışmalarına katılıyor. Kompleksin yardımcı elemanları bir araba şasisine monte edilmiştir. Bazı raporlara göre, kendinden tahrikli bir radar gerekirse, atanan görevleri bağımsız olarak ve kompleksin ek unsurlarının yardımı olmadan gerçekleştirebilir.
Kendinden tahrikli radar 1L261, ana birimlerin farklı bir düzeninde öncekilerden farklıdır. Daha önce olduğu gibi, tüm makine birimleri, GM-5955 makinesi olarak kullanılan paletli bir şasiye monte edilmiştir. Teknenin çatısına kaldırma ve döndürme mekanizmalı bir anten direği monte edilmiştir. Katlanmış konumda, faz dizili anten, gövde kapağının orta ve kıç kısmına oturur. Aracın savaş ağırlığı 38 tonu aşıyor. Tüm sistemlerin çalışması üç kişilik bir ekip tarafından kontrol ediliyor.
Kompleksin operasyona hazırlanması sırasında, anten yükselir ve görüş alanını değiştirerek dikey eksen etrafında dönebilir. Aşamalı dizi tasarımı, istasyon hesaplamasının azimutta 90 ° genişliğinde bir sektörde bulunan nesneleri izlemesini sağlar. Hedef tespit aralığının kesin özellikleri henüz açıklanmadı. Daha önce yayınlanan verilere göre, 1L261 istasyonu, düşman topçularının ateşleme pozisyonunu 40 m'ye kadar bir hatayla belirleyebiliyor. Çoklu fırlatma roket sistemlerinin roketlerinin fırlatma noktasını hesaplarken, hata 55 m, fırlatma noktası balistik füzeler - 90 m.
1L260 "Zoo-1M" kompleksinin tam bileşimi. Fotoğraf Npostrela.com
1L260 Zoo-1M projesinin şu anki durumu hakkında kesin bir bilgi yok. Bazı haberlere göre, birkaç yıl önce, Rusya Savunma Bakanlığı bu tür bir dizi kompleks sipariş etti, ancak sözleşmenin detayları açıklanmadı. Ek olarak, 2013 yılında kompleksi test etme aşamalarından biri gerçekleştirilebilir. Zoo-1M kompleksi ve beklentileri hakkında resmi bilgiler henüz yayınlanmadı.
