Yüksek arazi özelliklerine sahip özel ekipman, sadece askeri ve güvenlik görevlileri için değil, aynı zamanda sivil yapılar, turistler vb. için de büyük ilgi görüyor. Bu tür makineler, diğer ekipmanlara erişilemeyen uzak köşelere girmenizi sağlar. Özel ekipman üreticileri, potansiyel müşterilerin bu tür isteklerine cevap vermeye çalışmakta ve zaman zaman bu alanda yeni gelişmeler sunmaktadır. Yeni gelişmelerle tanınmış liderlerin yanı sıra, meraklıların kurduğu yeni şirketlerin de pazara girmesi dikkat çekicidir. Bunun mükemmel bir örneği, mühendis Alexei Garagashyan tarafından geliştirilen Sherpa arazi aracıdır.
A. Garagashyan, kar ve bataklık araçlarının hayranları arasında yaygın olarak bilinir. Geçtiğimiz birkaç yıl içinde, bu uzman, yüksek arazi kabiliyetine sahip birkaç araç projesi önerdi. Ek olarak, bu gelişmelerden biri olan Sherp arazi aracı, tam ölçekli seri üretime bile ulaştı ve çeşitli müşterilerin siparişi ile üretiliyor. Karakteristik görünümü ve yüksek performansı nedeniyle, bu makine uzmanların ve özel ekipman amatörlerinin dikkatini çekmekte ve zaman zaman basında yayınların konusu haline gelmektedir. Böylece, Şubat ayının başında, Sherpa otomobilinin yüksek performansı, Top Gear projesinin yazarları ekibi tarafından not edildi.
Sherp projesi, çeşitli arazi araçlarını kullanma deneyimine ve birkaç orijinal fikre dayanmaktadır. Projenin yazarı uygulamalı çözümler bu alanda zaten çalıştı ve ayrıca diğer sınıfların ekipmanından bazı fikirler ödünç aldı. Son olarak, orijinal teklifler de kullanıldı. Gösteri materyallerinde gösterildiği gibi, mevcut ve yeni fikirlerin bu kombinasyonu, makinenin makineye engebeli arazide ve suda benzersiz yüksek hareketlilik özellikleri sağlamasına izin verdi. Arazi kabiliyetinde "Sherpa" paletli araçlarla karşılaştırılabilir ve bazı durumlarda onları bile aşar.
Yüksek performans elde etmenin ana yolu orijinal tekerlekli şasidir. Bir röportajda A. Garagashyan, arazi aracının her şeyden önce tekerleklerden ve motordan, şanzımandan vb. Sadece küçük unsurlardır. Bu mantığa dayanarak, "Sherp" projesinin yazarı, büyük boyutlu ultra düşük basınçlı lastiklere sahip tekerlekler kullandı. Büyük tekerlekler, Sherpa arazi aracına karakteristik görünümünü verir ve ayrıca diğer birimlerin yerleşimini de etkiler. Şasinin bir diğer merak edilen özelliği de alışılmış formda süspansiyon olmaması.
Arazi taşıtının şasisinin ana unsuru, ultra düşük basınçlı tubeless lastiklere sahip dört tekerlektir. Gerekli özellikleri sağlamak için lastikler 1600x200-25 boyutundadır. Gerekli tekerlekleri oluştururken, jant ve lastiğin etkileşimi ile ilgili birkaç kritik sorunu çözmek gerekiyordu. Ultra düşük basınçlı lastiklerin karakteristik bir dezavantajı vardır: deforme olduklarında, ek sabitleme araçlarının kullanılması gereken demonte edilebilirler. Sherp arazi aracında kullanım için, uygun lastik tutuşunu sağlamak için yeni diskler geliştirilmiştir. Ek olarak, tasarımları kirin yapışmasını veya buzun donmasını ortadan kaldırır.
Projenin ilk aşamalarında, ATV üreticilerinin mevcut lastiklerin tasarımıyla ilgili bazı sorunlarla uğraşmak zorunda kaldıkları bildirildi. Sherpa'da kullanmak için, mevcut lastiklerin sırtını bağımsız olarak değiştirmek, gereksiz elemanları kesmek ve yeni oluklar açmak gerekiyordu. Modifiye edilmiş lastikler, hızlı bir şekilde sökülme olasılığı olmaksızın disklere sağlam bir şekilde monte edildi.
Gerekli tekerlek özelliklerini sağlamak için bir lastik şişirme sistemi kullanılır. Gerekli basıncın korunması egzoz gazları verilerek ve merkezi olarak gerçekleştirilir. Motoru çalıştırırken, tekerleklerin çalışma basıncına ilk şişirilmesi yaklaşık 15 saniye sürer. Tekerleklerdeki basıncı değiştirerek özelliklerini değiştirebilir ve buna göre makinenin geçirgenliğini değiştirebilirsiniz.
makinenin önü
Diğer birçok arazi aracının aksine, Sherp'in geleneksel anlamda süspansiyonu yoktur. Dört tekerleğin de dingilleri gövdeye sağlam bir şekilde bağlıdır ve dikey düzlemde hareket etme kabiliyetine sahip değildir. A. Garagashyan tarafından mekanik süspansiyon yerine pnömosirkülasyon adı verilen orijinal bir sistem kullanıldı. Dört tekerleğin tümü, pompalamadan sorumlu ortak bir pnömatik sistemle birbirine bağlanmıştır. Bu tür hatlar, gazların bir lastikten diğerine serbest hareketini sağlayan nispeten büyük çaplı borulardan yapılmıştır. Tekerlek bir engele çarptığında lastik deforme olur, içindeki basınç artar, ancak gazlar tekerleklerin geri kalanına yeniden dağıtılır.
Sözde ana avantajı. Pnömatik süspansiyon, farklı pistlerde sürerken yüzeyle teması sürdürmektir. Böylece, bir engele çarptığında, tekerlek kelimenin tam anlamıyla onu kaplar ve normal teması korur ve arabayı dışarı çıkarmaz. Ancak, böyle bir sistem dezavantajları olmadan değildir. Sadece düşük ve orta hızlarda yumuşak bir sürüş sağlanır. Yüksek hızlara çıkarken pnömatik sirkülasyon sistemi, düz olmayan bir yüzeyden kaynaklanan tüm titreşimi ememez.
Büyük tekerleklerin kullanımı ve makinenin ana unsuru olarak rolleri diğer birimlerin tasarımını etkiledi. Arazi aracı "Sherp", düz yüzeylerden oluşan ve tekerlekler arasındaki boşluğa yazılan kutu şeklinde bir gövde aldı. Sürücü kabinini içeren gövdenin ön kısmı, çeşitli elemanlardan ve ayrıca birbirinden ayrılan yanlardan oluşan eğimli bir ön kısımdan oluşur. Yolcuları veya diğer yükleri barındırmak için kabinin arkasında bir kargo platformu sağlanmıştır. Yanlardaki tekerleklerin üstünde, jumperlarla birbirine bağlanan kavisli kanatlar bulunur. Tüm ana gövde tertibatları çelikten yapılmıştır.
Arazi aracı boyutları
Motor ve ana şanzıman elemanları, gövdenin orta kısmında bulunur. Santralin temeli, 44,3 beygir gücündeki Kubota V1505-t dizel motordur. Motor, mekanik bir beş vitesli şanzıman ile eşleştirilmiştir. Projenin yazarı tarafından tasarlandığı gibi, Sherpa şanzıman sadece tekerleklere tork iletmekten değil, aynı zamanda makineyi kontrol etmekten de sorumludur. Bunun için, projenin ilk versiyonlarında, iki yan şaftın ayrıldığı dişli kutusuna bir KamAZ kamyonundan bir diferansiyel bağlandı. İkincisi, havalandırmalı fren disklerinin yanı sıra zincir dişlilerle donatıldı. Diferansiyel milleri ve tekerlek aksları zincirlerle bağlanmıştır. Diğer sistemleri kullanma olasılığı da düşünüldü. Arazi tipi seri araçlarda, sürtünmeli kavramalara dayalı kendi geliştirdiği dönüş mekanizmaları kurulur.
Makineyi kontrol etmek için gaz ve debriyaj pedallarının, vites kolunun ve yan frenlerin hidrolik tahriklerine bağlı iki kolun kullanılması önerilmektedir. Böylece, aracın dönüşü "tank şeklinde" - bir taraftaki tekerlekleri frenleyerek gerçekleştirilir. Bu, arazi aracının neredeyse yerinde dönmesine izin verir, ancak bireysel elemanların ısınması nedeniyle bazı güç kayıpları ile ilişkilidir ve ayrıca aracı sürmeye belirli kısıtlamalar getirir.
Sherp arazi aracının gövdesi iki ana bölüme ayrılmıştır. Ön bölme, sürücü ve yolcu için iki koltuk sağlar. Seri arazi araçları, emniyet kemerli araba tipi koltuklarla donatılmıştır. Bu durumda koltuklar motor kapağının önüne monte edilir. Koltuklar arasında el freni ve vites kutusu kumanda kolları bulunur. Sürücü işyerinde iki pedal ve iki kol ile bir dizi kontrol cihazı ve diğer kontroller bulunur.
Yan kapıları kullanmanın imkansızlığı nedeniyle, Sherp kokpite binmek için başka yollar aldı. Makinenin ön camı menteşeli bir çerçeveye monte edilmiştir. Camın arabaya sığması için kaldırılması gerekir. Ayrıca sürüş sırasında bu konumda tutulabilir. Yolcu koltuğunun karşısında gövdenin ön sacında menteşeli kapı rampası yer almaktadır. Daha fazla rahatlık için, gövdenin ön kısmının alt kısmında boru şeklinde bir ayak dayama yeri vardır. Kabinin yan camları da kaldırma blokları şeklinde yapılmakta ve istenilen pozisyonda sabitlenebilmektedir.
Arka kargo alanı, yükü taşımak için tasarlanmış koltukları veya diğer ekipmanları monte etme kabiliyetine sahip bir bölme şeklinde yapılmıştır. Kargo ambarına menteşeli bir kapıdan girilir. Tekne ile ilgili kargo bölmesinin alt kısmının birleşik olduğu ve arazi aracının her iki modifikasyonunda da kullanıldığı belirtilmelidir. En iyi ekipman sırayla farklıdır.
"Standart" konfigürasyonda, Sherp arazi aracı birkaç yay ve bir tekstil tente alır. Kabinde konforlu bir konaklama için araca ayrıca bir sıvı ısıtıcı verilir. Sert metal yalıtımlı bir minibüsün kullanılmasıyla karakterize edilen bir "KUNG" modifikasyonu da vardır. Böyle bir gövdenin içinde, konfigürasyonu değiştirme yeteneğine sahip yumuşak bir iç kısım bulunur. Özellikle turistler yaklaşık 2100x1100 mm ölçülerinde bir yatak kullanarak geceyi doğru yerde geçirme fırsatı buluyor. Yolcu bölmesinin toplam hacmi 3 metreküptür.
Sherpa arazi aracının kuru ağırlığı sadece 1300 kg'dır. Aracın uzunluğu 3.4 m, genişlik - 2.5 m, yükseklik - 2.3 m'dir, yerden yükseklik lastiklerdeki basınca bağlıdır ve 600 mm'ye ulaşabilir. Makinenin normal taşıma kapasitesi 500 kg seviyesinde belirlenir. Böyle bir yük ile, arazi aracı, arazi kabiliyetinde önemli bir azalma olmadan çeşitli yüzeylerde hareket edebilir. Bu özelliklerdeki bir miktar azalma nedeniyle, kargonun ağırlığı 1000 kg'a yükseltilebilir. 2,4 tona kadar bir römork çekmek mümkündür.
Engelin üstesinden gelmek
Kullanılan motor, aracın iyi bir yolda 45 km/s hıza kadar hızlanmasını sağlıyor. Bir römork çekerken, maksimum hız 30-33 km / s'ye düşer, ancak bu durumda kros kabiliyeti önemli ölçüde azalır. Mühürlü gövde, makinenin su engelleri üzerinde yüzmesini sağlar. Tekerlekleri çevirerek sudaki hız 6 km/s'ye ulaşıyor. Temel konfigürasyonda Sherpa, 58 litrelik bir yakıt deposu ile donatılmıştır. Müşterinin talebi üzerine, tekerlek disklerine 50 litre kapasiteli dört ilave tank monte edilebilir.
Arazi aracı, taşıma kapasitesi düşük olanlar da dahil olmak üzere çeşitli yüzeylerde hareket edebilir, yüzebilir ve çeşitli engellerin üstesinden gelebilir. Böylece, 1 m yüksekliğe kadar bir duvara tırmanma ve 35 derecelik bir eğimin üstesinden gelme olasılığı ilan edildi. Geliştiriciler, makinenin sudan buza yükselme "yeteneği" ile özellikle gurur duyuyorlar. Alt takımın özel konfigürasyonu sayesinde, arazi aracı sadece kıyı yamaçlarında değil, aynı zamanda diğer zor koşullarda da sudan çıkabilmektedir.
Ultra düşük basınçlı lastikler ve düşük özgül yük ile birlikte makinenin düşük ağırlığı, aynı zamanda arazi aracına yeterli manevra kabiliyeti sağlar. Deneyimli bir sürücünün kontrolü altında, otomobil neredeyse yerinde dönebilir, keskin dönüşler yapabilir veya kontrollü bir patinaj yapabilir. Manevra kabiliyeti, kros kabiliyeti ve yelken açma kabiliyeti, Sherpa'ya çeşitli manzaralarda çok yüksek hareket kabiliyeti sağlar.
Taşıma arabasında arazi aracı
Bugüne kadar, Sherp arazi aracı tüm testlerden geçti ve seri üretime ulaştı. Arabalar belirli alıcıların emriyle yapılır. Potansiyel müşterilere, kargo bölmesi tipine göre farklılık gösteren iki temel makine konfigürasyonu sunulur. Ayrıca, bazı ek seçenekler sunulmaktadır. Ek bir ücret karşılığında, arazi aracı, hava otonom ısıtıcı, 60A jeneratör, 90 watt diyot farlar, ek yakıt depoları vb. İle donatılabilir. Ayrıca, çekme tertibatlı tek dingilli bir boji olan arazi aracının taşınması için özel bir römork da sunulmaktadır.
"Standart" konfigürasyonda, arazi aracı müşteriye 3.85 milyon rubleye mal olacak. Farklı bir gövde versiyonu nedeniyle "KUNG" 250 bin daha pahalı. Müşterinin isteği üzerine kurulan ek sistemler de bitmiş makinenin maliyetini etkiler. Örneğin, bir tekerlek için ek bir tank 13 bin rubleye mal olacak ve bir römork için 268.8 bin ödenmesi gerekecek.
Bugüne kadar, çeşitli müşteriler tarafından aktif olarak kullanılan oldukça fazla sayıda Sherp arazi aracı inşa edildi. Alıcılara ek olarak, bu teknik geliştirme ekibi tarafından da kullanılmaktadır. A. Garagashyan ve arkadaşları zaman zaman ülkenin farklı bölgelerine geziler düzenleyerek zorlu yolları kendi ekipmanlarıyla aşıyorlar. Şerpaların yüksek performansının teyidi olarak, kampanyalar sırasında çekilen videolar düzenli olarak yayınlanmaktadır.
Çok uzun zaman önce, Sherpa arazi aracı, yabancı uzmanların ilgisini çekti ve bu da yabancı ve yerli basında gerçek bir yayın dalgasının ortaya çıkmasına neden oldu. Sadece birkaç gün içinde, sadece dar bir kar ve bataklık araçlarının hayranları arasında değil, aynı zamanda halk arasında da ilginç bir proje ünlendi. Medyadaki bu yayınların bir tür reklam haline gelmesi ve yeni siparişlerin sayısını etkilemesi ve bir dereceye kadar projenin daha da gelişmesine yardımcı olması oldukça olasıdır.
