Amerikan gelecek vaat eden robot Atlas kablosuz hale geldi

İçindekiler:

Amerikan gelecek vaat eden robot Atlas kablosuz hale geldi
Amerikan gelecek vaat eden robot Atlas kablosuz hale geldi

Video: Amerikan gelecek vaat eden robot Atlas kablosuz hale geldi

Video: Amerikan gelecek vaat eden robot Atlas kablosuz hale geldi
Video: TÜRK TİPİ F-16'LAR ENVANTERE GİRİYOR ! "DELİ" KAMİKAZE SİHA TANITILDI ! YERLİ JET MOTOR REKOR KIRDI. 2024, Mart
Anonim

Ulusötesi şirket Google'a ait olan Amerikan şirketi Boston Dynamics, gelecek vaat eden android robotu Atlas'ın güncellenmiş bir versiyonunu sundu. DARPA Robotics Challenge tarafından duyurulan yarışmanın son etabında bu yılın haziran ayında androidin yer alacağı bildiriliyor. Yarışmanın amacı, acil durumların sonuçlarının ortadan kaldırılmasında çeşitli kamu hizmetleri için etkili yardımcılar olacak insansı bir robot yaratmak olacaktır.

DARPA Robotik Yarışması

Pentagon, 2013'ün başlarında DARPA Robotics Challenge adlı yeni bir DRC programını duyurdu. Askeri departman temsilcilerine göre, yarışmanın finalisti, güçlü tsunamiden sonra Japonya'da Fukushima-1 nükleer santralinde meydana gelene benzer acil durumların sonuçlarının ortadan kaldırılmasında insanları tamamen değiştirmelidir. Meksika Körfezi'ndeki Deepwater Horizon kuyusunda veya Şili'de bir maden çöktüğünde meydana gelen petrol sızıntısı gibi. Robot, çok sayıda enkazla dolu engebeli bir yüzeyde serbestçe hareket etmeli, sıradan ve elektrikli aletler kullanmalı, en yetenekli işçinin bile işini kontrol edebilmesi ve hatta bir aracı bağımsız olarak kullanabilmesi için yeterince bağımsız olmalıdır.

Başlangıçta, yarışmaya katılanların 3'ü doğrudan Pentagon'dan fon alan 4 gruba ayrılmasına karar verildi. İlkinin (İzleme A) bir robot ve bunun için ilgili bir yazılım oluşturması gerekiyordu, ikincisi (İzleme B) yalnızca yazılımın geliştirilmesiyle, üçüncüsü (İzleme C) yalnızca fiziksel bir kabuğun geliştirilmesiyle meşguldü. Onlardan ayrı olarak, hem robotu hem de yazılımı onun için, ancak kendi paraları için yaratan dördüncü Track D grubu çalıştı.

resim
resim

Fotoğraf: DARPA

Aynı zamanda, DRC yarışmasının kendisi 3 koşullu aşamaya bölündü. Bunlardan ilki, Haziran 2013'te gerçekleşen Sanal Afet Mücadelesi, B ve C Gruplarından üyelerden oluşan ekipler oluşturdu. Grup üyeleri tarafından geliştirilen androidlerle rekabet edebilecek robotlar oluşturmak için becerilerini birleştirmeleri gerekiyordu. A ve D.

Yarışmanın ikinci aşaması Aralık 2013'te yapıldı. Son etaba sadece 8 yarışmacının katılmasına izin verilen ve en çok puanı alan 16 takım katıldı. Bu şirketler (azalan sonuçlara göre) Japon şirketi SCHAFT, Florida İnsan ve Makine Algısı Enstitüsü IHMC Robotics, Carnegie Mellon Üniversitesi ve Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi Tartan Rescue, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü MIT, NASA'nın RoboSimian Jet Tahrik Laboratuvarı, Amerikan şirketi TRACLabs, İngiltere Worcester Politeknik Enstitüsü WRECS ve Amerikan şirketi Lockheed Martin'in İleri Teknoloji Laboratuvarı.

Gelecekte, Japon şirket yarışmanın finaline katılmayı reddetmeye karar verdi. Bu arada DARPA, DRC programının son aşaması olan 5-6 Haziran 2015 tarihlerine karar verebildi. Daha önce listelenenlere ek olarak, Virginia Teknoloji Koleji - Valor, California Üniversitesi - THOR Mühendislik Bilimleri, Robotik ve Mekanizmalar Laboratuvarı'nın eklendiği 11 finalist şirketin bir listesi de yayınlandı. TORC Robotics - ViGIR ve Güney Kore Üniversitesi, Amerikan şirketi Rainbow - KAIST ile birlikte. Aynı zamanda, THOR ve Valor, yarışmanın ikinci aşamasında tek bir takım olarak hareket ettiler, ancak finalde birbirlerinden ayrı performans sergilemeye karar verdiler.

resim
resim

Aynı zamanda DARPA çalışanları, bu yarışmada birincilik için mücadele etmesi gereken insansı robotlar için güncellenmiş gereksinimleri sundu. DRC yarışmasının ödül havuzu 2 milyon dolar. Yeni koşullara göre, robot geliştiricilerinin, test sırasında takılıp düşmeleri durumunda cihazlarına fiziksel olarak yardım etmesi yasaklandı. Robotun kendi başına çalışma pozisyonuna dönmesi gerekecek, test görevine ise testin ikinci aşamasında olduğu gibi 4 saat değil bir saat verilecek.

Aynı zamanda DRC yarışmasının ikinci etabından en önemli farkı robotların tam özerkliğiydi. Kablosuz olmalıdırlar, çünkü gerçek çalışma koşullarında teller, acil bir alanda çalışırken robotların menzilini ve etkinliklerini büyük ölçüde sınırlar. Ayrıca tüm robotlar uzun - bir dakikaya kadar - iletişim kesintilerine kolayca dayanmalı ve kontrolleri güvenli bir veri ağı üzerinden organize edilmelidir.

Robot Atlası

Atlas, Google'ın Android işletim sistemine dayalı bir insansı robottur. Daha önce gezegendeki en gelişmiş robotlardan biri olarak kabul edildi, ancak şimdi daha da iyi. Robot, tüm eliyle bir hareket yapmak zorunda kalmadan kapı tokmağını sakince çevirmesini sağlayan yeni hünerli bileklere sahip. Genel olarak, tasarımı yaklaşık %75 oranında yeniden tasarlandı. Ve en önemli yeniliği, işin özerkliğiydi, robot, onu bir elektrik prizine olan ihtiyaçtan "özgürleştiren" bir pil aldı. Atlas robotunun Amerikan Silahlı Kuvvetleri'nin araştırma ve geliştirme bölümü tarafından düzenlenen robotik yarışmasının son turuna geçmesine izin veren bu durumdu. Pilsiz robotların yarışmanın son bölümüne girmesine izin verilmez.

resim
resim

AlphaDog ve Petman gibi robotlar sayesinde Boston Dynamics şirketinin daha önce geniş bir popülerlik kazandığı belirtilmelidir. Bu projelerin her ikisi de DARPA ajansı için gerçekleştirilmiştir. Ancak aslen askeri görevler için tasarlanan AlphaDog ve Petman'ın aksine, Atlas insansı robotu sivil hizmetler için geliştiriliyor. Atlas, DRC yarışmasına katılanlar için temel oldu.

Yarışmaya katılan on bir şirketten altısı robotlarını Atlas'a dayalı olarak yarattı. MIT'den Helios, IHMC Robotics'ten Atlas-Ian, WPI-CMU'dan Werner (daha önce takımın adı WRECS idi), TRACLabs'tan Hercules, ViGIR'den Florian ve Trooper'dan Atlas robotlarından bahsediyoruz. Aynı zamanda, 20 Ocak 2015'te Savunma Araştırma Ajansı'ndan yapılan bir basın açıklamasında, Boston Dynamics'ten bir android ile doğrudan çalışan yaklaşık 7 takımdan bahsedildi. Ocak ayının sonuna kadar, tüm bu ekipler, Atlas Unplugged (yani kablosuz) adını alan insansı robotun güncellenmiş bir versiyonunu alabilecekler.

Yeniden tasarlanan Atlas robotu çok daha şık görünüyor. Ayrıca gelişmiş alt sistemler aldı. Örneğin, robotun arazide daha hızlı hareket etmesini sağlayan daha verimli ve kompakt bir hidrolik tahrik. Dıştan inşa edilmiş bir androidin, örneğin bir kişinin girebileceği oldukça dar alanlara sıkışmak gibi, amaçlanan rekabetin bir dizi göreviyle başa çıkması daha kolay olacaktır. Bu çok önemlidir, çünkü android böyle bir alanda ve insanların güvensiz olduğu koşullarda çalışmak için özel olarak tasarlanmıştır.

Atlas robotunun yeni versiyonu o kadar ciddi bir şekilde değiştirildi ki, aslında önceki modelden sadece bacaklar ve ayaklar kaldı. Aynı zamanda, gezegendeki en gelişmiş robotlardan birinin gelecekte gelişmeye devam edeceğinden şüphe etmek için hiçbir neden yok. DRC projesinin başkanı Gill Pratt'e göre, androidde sadece "bacaklar" önemli değişiklikler yaşamadı - ve sadece dizin altındakiler. Robotun güncellenmiş versiyonunun, genel olarak daha hafif yapı ve daha mobil ve plastik teknolojisi için kullanılan daha hafif malzemelerden yapıldığı bildiriliyor. Robotun hareket etmesi daha kolay hale geldi ve hareketleri giderek daha çok insan hareketlerine benziyor. Daha hafif tasarım nedeniyle, değişken performansa sahip daha güçlü bir hidrolik tahrik ve en önemlisi 3,7 kWh kapasiteli bir lityum iyon pil ile donatmak mümkün oldu. (modern araçlar gergin bir şekilde aralarında sigara içiyor).

resim
resim

Fotoğraf: DARPA

Bu kapasite, ortalama bir saatlik yoğun çalışma için yeterlidir ve yeni hidrolik ekipman, robotun hem pil tasarrufu modunda hem de örneğin enkaz sökme gibi ağır işleri gerçekleştirmek için gerekebilecek maksimum güç modunda çalışmasına izin verir. Ayrıca, yeni hidrolik tahrik öncekinden önemli ölçüde daha sessizdir. Şimdi, çalışan bir robotun yakınındaysanız, artık ses yalıtımlı kulaklık takmanıza gerek yok. Ayrıca, insansı robotun gövdesine, bir ağ oluşturmanıza ve operatörle iletişimi sürdürmenize olanak tanıyan bir modül yerleştirildi.

Halihazırda listelenen farklılıklara ek olarak, robotun yeni versiyonu aşağıdaki yenilikler setine sahiptir:

- robotun kafasına komutları kullanarak radyo iletişimi sağlayabilen bir kablosuz yönlendirici kuruldu;

- robotun omuzları ve kolları, robotun hareket anında kolu serbestçe gözlemleyebileceği şekilde yeniden tasarlandı;

- Diz, kalça ve sırtta bulunan motorların konumu değiştirilerek robot yapısı daha da sağlam hale getirildi.

Aynı zamanda, tüm değişiklikler sırasında Atlas android'in boyutları neredeyse hiç değişmedi. 188 cm boyunda ve 156,5 kg ağırlığındadır. Robotun aynı anda dış dünyayı algılamasından sorumlu olan üç yeni bilgisayarın yanı sıra öncekilerden daha fazla özgürlüğe sahip daha güçlü manipülatörleri güncellediği bildiriliyor. Robot artık tüm eli kullanmadan kapıyı tek elle açabiliyor.

Önerilen: