Geçen yaz blogumda, iki ülkenin askeri departmanları tarafından kullanılan Rus ve Amerikan denizcilerini karşılaştırma konusunu gündeme getirdim. Bir süre sonra, Rus gezgininin geliştiricileri bana geldi ve beyin çocuklarına göstermeyi ve daha ayrıntılı olarak anlatmayı teklif etti.
Yukarıdaki fotoğrafta, OJSC "Uzay Enstrümantasyon Araştırma Enstitüsü" nün iki GLONASS / GPS navigasyon cihazı var: sağda - önceki nesil 14C822 "Groot-M" ekipmanı, solda - aynı olan yeni bir örnek önceki isim - "Groot-M", ancak küçük kardeşin en derin modernizasyonu.
2003 yılında piyasaya sürülen ilk "Grotto", Rus ordusunun yanı sıra bir dizi Afrika ve Latin Amerika ülkesinde (navigatör menüsünde İngilizce, Fransızca ve İspanyolca yerelleştirmeler var) hizmet veriyor ve yaklaşık 10.000 kopya üretti. Silahlı kuvvetlerimizde ağırlıklı olarak topçu birlikleri, keşif, dağ tüfekleri ve özel kuvvetler komutanları tarafından kullanılmaktadır. Devlete göre, motorlu bir tüfek taburunda ve ayrıca ana güçlerden izole olarak çalışan şirket taktik gruplarında olması gerekiyordu.
Navigatörün gövdesi, ürünün yüksek mukavemetini belirleyen, ancak aynı zamanda önemli ölçüde daha ağır hale getiren öğütme yoluyla sağlam bir alüminyum bloktan yapılmıştır (cihazın ağırlığı 800 gramdı). Cihaz başlangıçta sadece koordinatları belirlemek ve topçudaki sorunları çözmek için tasarlandığından, küçük bir ekran aldı ve harita görüntülemeyi desteklemiyordu. Şiddetli donda çalışmanın rahatlığı için, eller eldivenliyken, navigatör, son kullanıcılar - askeri arasında çok popüler olan büyük düğmelerle donatıldı.
Set, tasarım özellikleri nedeniyle kasayı 25 cm'ye kadar uzatan iki pil içeriyordu.
Zaman durmadığından ve teknolojiler ilerlediğinden, şirket proaktif olarak navigatörün derin bir modernizasyonunu gerçekleştirdi, bu da aslında tamamen yeni bir cihazın yaratılmasına yol açtı, ancak aynı adı altında - "Grot-M". Ürün, 320x240 çözünürlüğe sahip geniş bir renkli ekran olan yeni bir 32-bit ARM işlemci aldı. Düğmeler navigatörün üst kısmına taşınmıştır, çünkü bu düzenleme ile cihaz elde en rahat ve düğmelere basmak en rahatıdır.
Dokunmatik ekran terk edildi. soğuk iklimlerde ve eldivenli ellerde işe yaramaz.
Gövde plastik hale geldi, güç kaynakları farklı bir düzenleme buldu.
Kullanılmış lityum polimer piller 2500 mAh Fransız üretimi, tk. yerli pil üreticileri, siparişlerle çok meşgul olduklarını ve ürünlerini birkaç yıldan daha erken teslim edemeyeceklerini açıkladılar.
Navigatör ayrıca bir pil takımıyla da çalıştırılabilir, ancak bu durumda çalışma süresi kısalır. Hava sıcaklığı sıfır derecenin üzerinde olduğunda, navigasyon cihazı, tasarlandığı mümkün olan en düşük sıcaklıkta (-30 derece) - en az 12 saat olmak üzere sürekli olarak yaklaşık 18 saat çalışır.
Pil paketlerine ek olarak ürün, geleneksel AA AA pillerle de çalışabilir.
Navigatör, 24 saat boyunca 1 metre derinlikte su altında kalmaya dayanabilir ve daha sonra çalışabilir.
"Ana yelken", yerleşik araç ve zırhlı araç ağından şarj edilmesini sağlayan düşük voltajlı ağlara (10 ila 30 volt) bağlanabilir. Pil takımlarını hem cihazın kendisinde hem de ayrı bir şarj cihazında şarj etmek mümkündür.
Geliştiricilerle iletişim sırasında (Ağustos 2011), 130 nm işlem teknolojisine göre üretilen navigatörün güç tüketimi 1,05-1,1 W (çalışmanın zirvesinde 1,2 W'a kadar), ancak şimdi site 1 W'tan fazla olmadığı yönünde verileri güncelledi, bu da 110 nm işlem teknolojisine beklenen geçişin gerçekleştiği anlamına geliyor.
GLONASS tabanlı cihazların güç tüketiminin, yerel navigasyon sistemi daha geniş bir frekans spektrumu kullandığından, GPS tabanlı benzer cihazlardan her zaman daha yüksek olacağı belirtilmelidir. Elektronik savaş yoluyla geniş bir kanalı bastırmak daha zordur, ancak bu artı daha yüksek bir güç tüketimi ile değiştirilir.
Navigatör, konumlandırma doğruluğunu büyük ölçüde artıran 32 uydu ile aynı anda çalışabilir. (Doğruluk) birçok faktöre bağlıdır (uydu sayısı, arazi vb.) ve "Grotto" için 10 m'dir (etkileşim yalnızca uydularla olduğunda çalışma modu), bu Amerikan ordusununkiyle karşılaştırılabilir denizci DAGR. Diferansiyel mod, ev içi navigatörde de uygulanmaktadır; bu, baz istasyonlarının konumlandırma doğruluğunu onlarca santimetreye kadar artırmak için kullanılmasına izin verir.
Harici navigasyon antenli "Grot-M". Antenin bir mıknatısı vardır ve araba sürerken kullanılabilir
Müşterinin talebi üzerine, SD-flash bellek kartları için bir yuva takmak mümkündür, ancak ordu henüz böyle bir olasılık istemedi. Cihazın dahili belleği 256 megabayttır.
Tüm okuyucuların en sevdiği soru benim tarafımdan soruldu: "Navigatörün elektronik bileşeni kimin üretimi?" Mikro devre, lisans altında satın alınan işlemci çekirdeği dışında tamamen işletmede geliştirildi. Dijital parçanın devresi, topoloji tamamen yerlidir, ancak fiziksel üretim Çin, Tayvan'dır. Pano montajı yine bizimle gerçekleşmektedir. Ekranlar yurtdışından da satın alınır, çünkü Belaruslu geliştiriciler (yurtdışında bir alternatif), yüksek güç tüketimi, ağırlık ve maliyete sahip modeller sunuyor.
Gezgin, rotayı kaydetmenize ve haritanın arka planında göstermenize olanak tanır. Haritalar, rotalar USB arayüzü üzerinden cihaza yüklenebilir ve cihazdan kaldırılabilir (USB, RS-232 ve RS-485 için sadece bir port vardır, kitte bir ayırıcı bulunur). Ürün, son kullanıcının navigatörü Linux ve Windows işletim sistemleriyle arayüzleştirmesini sağlayan bir yazılımla birlikte gelir. İstenirse, kullanıcının yazılım paketinden özel bir dönüştürücü kullanarak üçüncü taraf geliştiricilerden herhangi bir kartı "Grotto" ya yükleyebileceği varsayılmaktadır.
Gezgin, topçuların ihtiyaçları için gerekli olan servis görevlerini çözebilir:
- Verilen koordinatlara, mesafe ve azimutlara göre atış yapılacak noktanın koordinatları belirlenir;
- verilen iki koordinat çifti için aralarındaki mesafe ve azimut belirlenir;
- üçüncü noktanın koordinatları, iki noktanın koordinatları ve aralarındaki açı ile belirlenir;
- yön açısının ölçümü, vb.
Boylam ve enlemi Gauss-Kruger koordinatlarına dönüştürmek ve bunun tersi de mümkündür.
Örnek gezgin menüsü
Şu anda, Uzay Enstrüman Mühendisliği Bilimsel Araştırma Enstitüsü proaktif olarak, şu anda zırhlı araçlarda kullanılan giyilebilir "Groot-M" ve taşınabilir model 14C821 "Groot-V" nin yerini alması gereken yeni bir navigatör modeli geliştiriyor. Rus silahlı kuvvetlerinin.
