Savaşın ilk haftaları, Kızıl Ordu'nun mobil tanksavar ve uçaksavar kundağı motorlu silahlara olan büyük ihtiyacını ortaya çıkardı. Bu nedenle, 1 Temmuz 1941'de Silahlanma Halk Komiseri Vannikov, aşağıdaki içeriğe sahip bir emir imzaladı:
“Tanksavar ve uçaksavar kundağı motorlu topçu araçlarına acil ihtiyaç göz önüne alındığında ve onlar için özel bir üs bulunmadığında, sipariş veriyorum:
1. Kendinden tahrikli bir şasi üzerinde 37 mm uçaksavar silahı geliştirmek ve üretmek için 4 No'lu Tesis;
2. Kendinden tahrikli bir şasi üzerinde 85 mm uçaksavar ve tanksavar silahları geliştirmek ve üretmek için 8 No'lu Tesis;
3. Kendinden tahrikli bir şasi üzerinde 57 mm'lik bir tanksavar silahı geliştirmek ve üretmek için 92 numaralı tesis.
Tesisler tasarlanırken, endüstri tarafından yaygın olarak kullanılan ve topçuda kullanılan arazi kamyonları veya paletli traktörler tarafından yönlendirilmelidir. Tanksavar silahlarının ayrıca zırhlı bir kokpite sahip olması gerekir. KMT tasarımları 15 Temmuz 1941'de gözden geçirilmek üzere sunulacak."
Bu siparişe uygun olarak, P. F. Muraviev liderliğinde 92 No'lu fabrikada özel bir tasarımcı grubu oluşturuldu. Temmuz ayı sonunda yaptığı yoğun çalışmalar sonucunda fabrikanın kapılarından iki kundağı motorlu silah çıktı: ZiS-30 ve ZiS-31. Birincisi, A-20 Komsomolets topçu traktörüne monte edilmiş 57 mm ZiS-2 tanksavar silahının dönen bir parçasıydı ve ikincisi aynı ZiS-2 topuydu, ancak özel olarak ayrılmış üç dingilli GAZ-AAA'da kamyon. Temmuz-Ağustos aylarında gerçekleştirilen iki aracın karşılaştırmalı testleri, ZiS-31'in ateş ederken daha kararlı olduğunu ve ZiS-30'dan daha fazla isabetliliğe sahip olduğunu gösterdi. Ancak, ZiS-31'in pasifliğinin ZiS-30'dan önemli ölçüde düşük olması nedeniyle ikincisi tercih edildi. Vannikov'un emrine göre, 92 No'lu fabrikanın 1 Eylül 1941'den itibaren ZiS-30'un seri üretimine başlaması gerekiyordu, ancak kimsenin beklemediği yerlerde zorluklar çıktı. Komsomolets traktörlerinin tek üreticisi olan Moskova'daki 37 numaralı fabrikanın Ağustos ayında seri üretimini durdurduğu ve tamamen tank üretimine geçtiği ortaya çıktı. Bu nedenle, ZiS-30'u üretmek için 92 numaralı fabrika, Komsomolet'leri askeri birliklerden geri çekmek ve önden gelen araçları onarmak zorunda kaldı. Bu gecikmelerin bir sonucu olarak, kundağı motorlu silahların seri üretimi ancak 21 Eylül'de başladı. Toplamda, 15 Ekim 1941'e kadar fabrika, 57 mm ZiS-2 topuyla (ilk prototip dahil) 101 ZiS-30 aracı ve 45 mm tanksavar topuyla bir ZiS-30 üretti.
Daha fazla araç üretimi, Komsomolets traktörlerinin olmaması nedeniyle kısıtlandı. Bu durumdan bir şekilde kurtulmak için Muravyov grubu, kendi inisiyatifleriyle Ekim ayı başlarında ZiS-41 kendinden tahrikli silahı tasarladı. Bu, özel zırhlı yarı paletli ZiS-22 arazi aracına monte edilen ZiS-2 topunun dönen bir parçasıydı (ikincisi Moskova'daki ZiS otomobil fabrikası tarafından seri üretildi). Kasım 1941'de test edildi. ZiS-41 iyi sonuçlar gösterdi. Bununla birlikte, bu zamana kadar, namlu borusunun üretiminin karmaşıklığı ve yüksek maliyeti nedeniyle ZiS-2 topu seri üretimden çıkarıldı. Ayrıca, Moskova otomobil fabrikası ZiS tahliye edildi ve yeterli sayıda ZiS-22 arazi aracı sağlayamadı. Bu nedenle, Kasım 1941'in sonunda ZiS-41 üzerindeki tüm çalışmalar durduruldu. ZiS-30'u "canlandırmak" için son girişim Ocak 1942'de yapıldı. Muravyov'un grubu, fabrikada bulunan ilk prototip ZiS-30'u 76-mm ZiS-3 topuyla donattı (çok sayıda yayının aksine, bu silah 57- yerine yalnızca Aralık 1941'in sonunda seri üretime geçti. mm ZiS-2 topu). Ancak konu bu örneğin fabrika testlerinin ötesine geçmedi.
ZiS-30 kendinden tahrikli silahlar, Eylül 1941'in sonunda birliklere girmeye başladı. Hepsi, Batı ve Güney-Batı alınlıklarının tank tugaylarında anti-tank savunma bataryalarının görevlendirilmesine gitti (toplamda, yaklaşık 20 tank tugayıyla donatıldılar). Bu arada, o zamanın belgelerinde ZiS-30'u 57 mm ZiS-2 topundan ayırt etmek oldukça zor. Gerçek şu ki, fabrika endeksi ZiS-30 birlikler arasında bilinmiyordu ve bu nedenle askeri raporlarda bu araçlara "57 mm tanksavar silahları" olarak atıfta bulunuluyordu - tıpkı 57 mm ZiS-2 topları gibi. Sadece bazı belgelerde "kendinden tahrikli 57 mm tanksavar silahları" olarak anılır. Bununla birlikte, ilk savaşlarda ZiS-30 kendilerini çok iyi gösterdi. Yani, zaten 1 Ekim'de, E. Satel başkanlığındaki Ana Topçu Müdürlüğü (GAÜ) topçu komitesinin genel kurulunda. “ZiS-30 araçlarının başarılı muharebe kullanımı hakkında” bildirildi. Ancak, daha uzun bir operasyonla, kundağı motorlu silahlar birçok dezavantajı ortaya çıkardı. Böylece, 15 Nisan 1942'ye kadar, GAÜ topçu komitesi, 57 mm'lik tanksavar silahları ZiS-2 ve ZiS-30 için askeri birliklerden yanıt aldı. İkincisi ile ilgili olarak özellikle şunlar söylendi: “Makine dengesiz, şasi aşırı yüklenmiş, özellikle arka bojiler, menzil ve mühimmat küçük, boyutlar büyük, motor grubu kötü korunuyor, iletişim sürücü ile hesaplama garanti edilmez. Çekim için zaman olmadığı ve makinelerin devrildiği durumlar olduğu için, çekim genellikle açıcılar kaldırılmış halde yapılır. " Bununla birlikte, tüm eksikliklerle birlikte, ZiS-30 düşman tanklarına karşı savaştı ve başarılı bir şekilde savaştı. Bununla birlikte, 1942 yazında, birliklerde pratikte böyle bir araç kalmamıştı. Bazıları savaşlarda kaybedildi, bazıları ise arızalar nedeniyle bozuldu.
