2003 yılında, işadamı Joseph “Joe” Rizzi, kendisi için alışılmadık bir hobi seçti - kambur balina şarkıları kaydetti. Komşusunun yardımıyla Hawaii sahilindeki evinin oturma odasından okyanusun sesini dinlemek için bir kano, bir pil, bir hidrofon ve uzun bir kablo kurdu. Birçok deneyden sonra, Joseph'in arkadaşı mühendis Robert Hine, alışılmadık bir tahrik sistemi yarattı.
Wave Glider artık okyanus yüzeyinde yüzen, hareketi için dalgaların ve güneşin enerjisini kullanan ve dünya çapında çeşitli görevlerde petrol şirketleri, bilim adamları ve ordu tarafından kullanılan bir sörf tahtası şeklinde insansız bir robottur.. Liquid Robotics toplamda planörün yaklaşık 350 kopyasını üretti.
Wive Glider iki parçalı bir yapıya sahiptir. Direksiyon dişlisi, lityum iyon piller ve güneş panelleri ile gövde, 8 metre uzunluğunda bir kablo ile su altı çerçevesine bağlanır. Çerçeve kanatları "bir balina kuyruğu gibi" salınır ve drone'a yaklaşık 2 km / s hız verir. Zor durumlarda itici olarak ek bir elektrikli mikromotor kullanılır. Planörün fırtına koşullarına karşı iyi stabilitesi ve bakım gerektirmeden 1 yıla kadar otonom navigasyon yeteneği not edilir.
Robotun elektronik dolumu, NVIDIA Jetson TK1'in açık platformuna dayanmaktadır. Tüm platform modülleri (bir sunucu rafında 7 üniteye kadar) ve piller karbon fiber ve titanyum alaşımlı kutularda bulunur. Kontrol merkezi ile iletişim, Iridium uydu sistemi üzerinden gerçekleştirilir. Planör operatör tarafından gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir, navigasyon sisteminin verilerine göre ve sensörlerden gelen bilgilerin işlenmesinin sonuçlarına göre hareket edebilir.
Özellikler Wave Glider SV3:
Gövde uzunluğu: 290cm.
Kasa genişliği: 67cm.
Vücut ağırlığı: 122kg.
Yük: 45 kg'a kadar.
Kargo bölmesi hacmi: 93 litre.
Güneş panelleri gücü - 163W'a kadar.
Açık mimarinin ana avantajı, çeşitli eklentiler ve sensörlerdir: video kameralar, hava istasyonları, hidrofonlar, sıcaklık sensörleri, manyetometreler, su altı iletişimi ve akustik arama elemanları. Örneğin, Schlumberger derin su sondaj alanlarında sismik aktiviteyi, manyetik alanı ve su kalitesini ölçmek ve petrol üretimi ve nakliyesi sırasında sızıntıları bulmak için planörler kullanır. Deniz uçağı, adam kaçırma ve uyuşturucu kaçakçılığıyla mücadeleye yardımcı olur.
Tabii ki, Wave Glider'ın bu yetenekleri ordu tarafından farkedilemezdi. Dronlar NATO deniz tatbikatlarında yer alır ve aşağıdaki görevleri çözer: denizaltı arama, liman ve limanların korunması, keşif ve gözetleme, meteoroloji ve iletişim. Güney Çin Denizi'nin tartışmalı bölgelerinde planörlerin varlığı kaydedildi. Bazı uzmanların yazdığı gibi, "planörlerin gerçekleştirebileceği görevler, araçlar ve hayal gücü ile sınırlıdır." Bir Wave Planör'ün maliyeti yaklaşık 220.000 $'dır, ancak bu miktarda, planörün bakımı ve yönetimi için Liquid Robotics hizmetleri önemli bir yer tutmaktadır.
Otonom sualtı ve yüzeyde kendinden tahrikli platformlar ailesinin sürekli genişlediğini ve geliştiğini ekleyeceğim. Wave Glider, deniz drone filosunun pek çok ama çok önemli bir üyesinden biridir.
