Yarım yüzyıldır, ABD'nin kundağı motorlu topçularının temeli, M109 ailesinin kundağı motorlu topları olmuştur. M109A6 Paladin adı verilen bu kendinden tahrikli silahın son modifikasyonu, doksanların başında hizmete girdi. Oldukça yüksek özelliklere rağmen, Paladin kundağı motorlu silah artık modern kundağı motorlu silahların gereksinimlerini tam olarak karşılamıyor. Bu nedenle M109A6 muharebe araçlarının üretimine başlandıktan kısa bir süre sonra yeni bir proje olan XM2001 Crusader başlatıldı. Henüz ilk aşamalarında olmasına rağmen, bu proje çok övgü aldı. Bazen yeni kendinden tahrikli silah sayesinde topçuda gerçek bir devrimin gerçekleşeceği tartışıldı.
Gelecek vaat eden topçu sistemleri üzerine ilk çalışmalar seksenlerin ortalarında başladı, ancak bu tür savaş araçlarına yönelik projeler çok daha sonra ortaya çıktı. Doksanların ortalarında, XM2001 ACS'nin geliştirilmesi başladığında, projeyi önümüzdeki on yıl içinde tamamlaması gerekiyordu. Yeni modelin ilk seri kendinden tahrikli silahlarının 2004 yılında inşa edilmesi ve daha sonra birliklerde operasyonlarına başlaması planlandı. Projenin bu veya bu bölümünün zamanlamasının birkaç kez değiştiğine dikkat edilmelidir. Böylece, iki bininci yılın başında, deneyimli kendinden tahrikli silah "Crusader" teste gittiğinde, evlat edinme 2007-2008'e ertelendi. Birlik ihtiyacının 800 savaş aracı olduğu tahmin edildi.
Gelecek vaat eden kendinden tahrikli bir silah projesi United Defense ve General Dynamics tarafından geliştirildi. Müşterinin gereksinimlerine göre, yeni savaş aracının bir dizi parametrede mevcut ekipmanı aşması gerekiyordu. Hareket kabiliyetini, yangın verimliliğini ve beka kabiliyetini arttırmak gerekiyordu. Ek olarak, bakımın karmaşıklığını azaltmak gerekiyordu. Bu tür gereksinimler, geliştirme şirketlerinin çok sayıda yeni otomatik sistem kullanmaya karar vermesine neden oldu ve bu, sonuçta kendinden tahrikli topçu biriminin görünümü üzerinde belirleyici bir etkiye sahipti.
Projenin geliştirilmesi sırasında, ACS Crusader görünümünü birkaç kez değiştirdi. Örneğin, projenin ilk versiyonlarında, kendinden tahrikli silahların savaş kütlesi 60 tonu aştı. Bununla birlikte, hareketlilik gereksinimleri projeyi değiştirmeye zorladı ve aracın savaş ağırlığını neredeyse bir buçuk kat azalttı - 40 tona. Daha sonra bu parametre küçük sınırlar içinde birkaç kez değişti. Kendinden tahrikli silahın boyutları ve ağırlığı, öncelikle onu mevcut askeri nakliye uçaklarıyla taşıma ihtiyacı nedeniyle azaltıldı.
XM2001 projesi sırasında, iç gövde hacimlerinin düzenini buna göre etkileyen mürettebatı azaltması gerekiyordu. Böylece, önüne üç mürettebat üyesi (sürücü, komutan ve topçu) için işlerin bulunduğu bir kontrol bölmesi yerleştirildi. Gövdenin orta ve kıç kısımlarında motor şanzıman ve savaş bölümü vardı. Santral 1500 hp LV100-5 gaz türbini motoruydu. ve aynı güce sahip dizel Perkins CV12. Her iki motor da ACS'ye yüksek hareket kabiliyeti sağlayabilir. Ek olarak, bir gaz türbini motorunun kullanılmasının, çeşitli modern zırhlı araçların birleştirilmesine izin vereceği varsayılmıştır. Sonuçta, ACS prototipi bir gaz türbini motoru aldı.
Yeni paletli alt takım, her iki tarafta yedi yol tekerleği ve bir arkadan çekiş tekerleği içeriyordu. Hesaplamalara göre hidropnömatik süspansiyon, yüksek hızlarda bile yeterli kros kabiliyeti ve yumuşak bir sürüş sağlayabilir. Testler sırasında, XM2001 ACS otoyolda 67 km / s hıza çıktı. Engebeli arazide sürerken 48 km / s hız geliştirmek mümkün oldu. Karayolu üzerindeki seyir menzili 400 km'yi aştı. Böyle bir hareketlilik ile, gelecek vaat eden bir kendinden tahrikli silah, ateşleme konumunu hızla terk edebilir ve misilleme yapmaktan kaçınabilir.
Kendinden tahrikli silah "Crusader" ın tüm mürettebatı, savaş aracının elektronik ekipmanına özel taleplerde bulunan genel kontrol bölmesine yerleştirilecekti. Mürettebatın çalışma alanları, navigasyon, yönlendirme açılarını hesaplama, araç birimlerinin durumunu izleme vb. için tasarlanmış bir elektronik ekipman kompleksi ile donatıldı. Kendinden tahrikli silah ayrıca, mürettebatın üçüncü taraf hedef atamasını kullanmasına izin veren bir taktik bilgi değişim sistemi ile donatıldı.
Mürettebatın iş yerlerinin, savaş bölmesinden izole edilmiş, gövde içindeki tek bir hacme aktarılması, projenin yazarlarını mühimmat ve silah kontrolü için otomatik sistemler oluşturmaya zorladı. Taretin içine, zırhlı bir taşıyıcıdan bağımsız olarak mühimmat alabilen, onları istiflere yerleştiren ve silahı yükleyebilen ekipman kuruldu. Nişancı veya komutan sadece gerekli prosedürü başlatma emri verebilir ve gerekirse gerekli mühimmat türünü belirtebilir. Diğer tüm işlemler otomatik olarak gerçekleştirildi. Silahı hedeflemek için, hem nişan alma açılarını hesaplamaktan hem de taretin döndürülmesinden veya namlunun kaldırılmasından sorumlu olan otomatik sistemler de kullanıldı. Silahın kurulum sistemi, namlunun -3 ° ila + 75 ° arasında bir yükselme açısıyla çekim yapmayı mümkün kıldı.
XM2001 kendinden tahrikli silah taretinde, XM297 155 mm kalibreli tabancanın 56 kalibrelik bir namlu ile takılması önerildi. Zaten hesaplama aşamasında olan bu silah, atış menzili açısından yüksek beklentilerini gösterdi. Kılavuzsuz mermileri ateşlerken doğruluğu artırmak için, entegre bir sıvı namlu soğutma sistemi ile donatıldı. Geri tepmeyi azaltma sorunu, orijinal geri tepme cihazları ve bir namlu ağzı freni ile çözüldü. Silahı geliştirirken, aşınmayı azaltmak için deliğin ve haznenin kromlanmasına karar verildi.
XM297 topu, topçu sınıfı için geleneksel olan ayrı yüklemeyi korudu. Daha fazla kullanım esnekliği için, modüler itici sistem MACS'yi kullanmak zorundaydı. Modüler şarj sayısını değiştirerek atış menzilini belirli sınırlar içinde ayarlayabilirsiniz. ACS Crusader'ın savaş bölümünün otomatik ambalajına, çeşitli tiplerde 48 mermi ve 208 itici modül yerleştirildi. Odaya gönderilen modül sayısı, diğer ateşleme parametreleriyle birlikte atıştan hemen önce hesaplandı.
Yeni bir ACS projesi üzerinde çalışan United Defense ve General Dynamics çalışanları, ateş hızına büyük önem verdi. Modern bir topçu sisteminin önemli bir "becerisi", MRSI'yi (ateş telaşı olarak adlandırılan) ateşleme yöntemidir. Bu, kendinden tahrikli tabancanın, sevk yükünün gücünü ve tabancanın yükselme açısını birleştirerek birkaç atış yapabileceği ve bunun sonucunda birkaç merminin minimum aralıklarla hedefe düştüğü anlamına gelir. Bu atış tekniği, düşmana mümkün olan en kısa sürede ve daha tepki vermeye vakit bulamadan hasar vermenizi sağlar. Bu bağlamda, XM2001 projesi, yangın oranını artırmayı amaçlayan bir dizi önlem kullandı.
Yüksek oranda ateş sağlamak için ana çalışma, otomatik yükleyiciye düştü. Birkaç saniye içinde, gerekli tipte bir mermiyi istiften çıkarmak, odaya göndermek, belirli sayıda itici şarj modülünü çıkarmak, ayrıca onları odaya göndermek ve ardından kapağı kapatmak zorunda kaldı. Dakikada 10 mermi tahmini atış hızı ile otomasyonun tüm bu işlemleri 4-5 saniyede yapması gerekiyordu. Güvenilirliği artırmak için XM297 tabancası, orijinal bir lazer şarjlı ateşleme sistemi ile donatıldı. MACS şarj modülleri, kovanı veya paleti çıkarmak için otomasyon ihtiyacını ortadan kaldıran tamamen yanıcı bir kabuğa sahipti. MRSI yöntemine göre ateş ederken, Haçlı kendinden tahrikli silahlar bir dizi sekiz atış yapabilir.
XM297 topu, doksanların sonlarında var olan 155 mm'lik mermilerin tamamını kullanabilirdi. Gerçekleştirilen göreve bağlı olarak, Crusader kundağı motorlu top, yüksek patlayıcı, duman, yangın çıkarıcı, DPICM küme (tank ve anti-personel) veya SADARM (tanksavar) türlerini ateşleyebilir. Bir gaz jeneratörü veya roket motoru ile donatılmamış geleneksel mermiler kullanıldığında, atış menzili 40 km'ye ulaştı. Yeni ACS için mühimmat aralığında maksimum atış menzili 57 km'ye kadar olan güdümlü bir Excalibur mermisinin dahil edilmesi planlandı.
XM2001 kundağı motorlu topçu kurulumuyla eş zamanlı olarak, XM2002 zırhlı mühimmat taşıyıcısı, Crusader projesinin bir parçası olarak oluşturuldu. Her iki aracın da ortak bir şasisi vardı ve %60 oranında birleşikti. Mühimmat taşıyıcısı, taret yerine, gövdesinin çatısına zırhlı bir mahfaza ve ekipman ve mermileri ve itici modülleri depolamak ve aktarmak için tasarlanmış ekipman yerleştirildiğinden, kendinden tahrikli silahtan farklıydı. Ek olarak, taşıyıcı yakıt taşıyabilir. Mühimmatın yeniden yüklenmesi ve yakıt pompalanması için tüm işlemler otomatik olarak gerçekleştirildi. İki aracın ekipleri, işyerlerinden ayrılmadan sadece süreçlerin ilerlemesini kontrol etti. Mühimmatın tamamen yüklenmesi ve yakıt ikmali 12 dakikadan fazla sürmedi. Taşıyıcının mürettebatı iki kişiden oluşuyordu.
Yüksek hız, dakikada 10 mermi seviyesinde atış hızı, MRSI yöntemine göre ateş etme yeteneği ve "Crusader" projesinin diğer özellikleri birçok olumlu değerlendirmenin nedeni haline geldi. Çeşitli uzmanlara göre, XM2001 ACS'nin beka kabiliyeti M109A6 Paladin'inkinden 3-4 kat daha yüksekti. Savaş etkinliği de yüksekti. Hesaplamalar, 5 dakika içinde altı kundağı motorlu silahtan oluşan bir bataryanın düşmanın kafasına 15 tona kadar mermi indirebileceğini gösterdi. Ancak bunu yapmak için savaş araçlarının mühimmat taşıyıcılarıyla birlikte çalışması gerekiyordu.
1999'un sonunda, umut verici bir kendinden tahrikli silahın ilk prototipi teste gitti. XM2001 savaş aracı, hesaplanan tüm özellikleri tam olarak doğruladı, ancak testler sırasında kısa sürede düzeltilen bazı sorunlar tespit edildi. Menzil etrafında geziler ve koşullu hedeflere atışlar birkaç yıl devam etti. Böylece, Kasım 2000'de, kendinden tahrikli silah "Crusader", testler sırasında bu parametrenin maksimum değeri olan dakikada 10, 4 mermi atış hızına ulaştı.
Yüksek çalışma ve ateş özellikleri, XM2001 Crusader ACS'yi topçu teknolojisinin olağanüstü bir örneği haline getirdi. Ancak, Mayıs 2002'de, bir dizi başarılı testten sonra Pentagon, United Defense ve General Dynamics'e projenin sonlandırıldığını bildirdi. Bunun nedeni, umut verici bir kendinden tahrikli topçu tesisinin ekonomik özellikleriydi. Yeni ACS için özel olarak geliştirilmiş çok sayıda yeni otomatik sistemin kullanılması, fiyatını etkiledi. O zamanın hesaplamalarına göre, "Crusader" üretim makinelerinin her biri bütçeye 25 milyon dolara mal olacaktı. Karşılaştırma için, performansta XM2001'den biraz daha düşük olan Alman kendinden tahrikli obüs PzH-2000, o sırada 4,5 milyondan fazla maliyete sahip değildi.
Yeni kendinden tahrikli silahın özelliklerinin ve yeteneklerinin kapsamlı bir analizi, ateş gücündeki veya beka kabiliyetindeki üstünlüğün fiyattaki önemli bir kaybı telafi edemeyeceğini açıkça göstermiştir. Bu nedenle, Haçlı programı üzerindeki çalışmalar kısıtlandı. Bu projedeki gelişmelerin kaybolmadığını belirtmek gerekir. Projenin kapanmasından kısa bir süre sonra, Birleşik Savunma, gelişmiş topçu sistemlerinin oluşturulması için yeni bir sözleşme aldı. Ordunun bu emri, yeni projelerde kullanılmak üzere mevcut gelişmelerin iyileştirilmesi anlamına geliyordu.
