Dünya Savaşı sırasında gizli deniz silahları olarak kullanılmak üzere insan güdümlü torpidolar geliştirildi. Böyle bir torpidoda, en basit navigasyon sistemine ve manuel kontrollere sahip olan at sırtına iki kişi yerleştirildi. Bu isim genellikle İtalya'nın ve daha sonra İngiltere'nin Akdeniz'de konuşlandırdığı ve düşman limanlarındaki gemilere saldırmak için kullandığı silah sistemleri için kullanılıyordu. Japonlar ayrıca, intihar gönüllüsünün intihar görevinde doğrudan hedefe gönderdiği, insan kontrollü yüksek hızlı bir torpido "kaiten" ile silahlandırıldı. Bu torpidoların tasarımı, bugün savaş yüzücüleri için su altı dağıtım araçlarının temelini oluşturdu
Soğuk Savaş sırasında Fransa, deniz özel kuvvetleri gruplarını taşımak için pratik sualtı araçları geliştirmede ön saflarda yer aldı. Bu ülke, savaş yüzücüleri SDV'nin (Yüzücü Teslimat Aracı) teslimi için sualtı aracı teknolojisini geliştirdi ve filosu, çıkarılabilir kuru havuz kameraları DDS'yi (Dry-Deck-Shelter) kullanan ilk kişi oldu. Yerleştirme kamerası, savaş yüzücülerinin denizaltısının çıkışı için hangar hava kilidine sahip bir konteyner modülüdür. Yüzücü araçları, bir SDV modülü veya dört adede kadar şişme lastik bot olmak üzere, yanaşma odasının içinde taşınabilir. Bu rıhtımlar, Amerikan Donanması SEAL (Deniz, Hava ve Kara) özel kuvvet gruplarının Fransız eşdeğeri olan Fransız deniz özel kuvvetleri Komando Hubert tarafından aktif olarak kullanıldı. Taşıyıcı tekne, DDS'yi alabilmek için özel olarak modifiye edilmiş olmalıdır, uygun şekilde yapılandırılmış bir yanaşma kapağına ve havalandırma için uygun elektrik bağlantılarına ve borularına, yüzücüler için hava beslemesine ve su tahliyesine sahip olmalıdır. Gelecekte, yeni Suffren sınıfı çok amaçlı nükleer denizaltıların benimsenmesiyle, Fransız Donanması SDV yeteneklerini yeniden kazanacak. En başından beri, Fransız nükleer denizaltıları DDS'yi kumanda kulesinin arkasında taşımak üzere tasarlandı. Önceki kuru havuz kameralarından daha büyük olacaklar ve dalgıçların su altındayken bile havuz kamerasına girebilmeleri için teknenin gövdesine doğrudan erişime sahip olacaklar ve bu da kesin bir operasyonel avantaj sağlayacak.
Fransız özel kuvvetleri Komando Hubert için yeni SDV projesi, Fransız Donanmasında PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation) olarak bilinecek olan bir ESA Özel Harp Sualtı Aracıdır (SWUV). ECA Grubu daha önce Fransız filosuna sınıflandırılmış sözleşmeler kapsamında SDV tedarik etmişti. Fransız Savunma Tedarik Ofisi ile işbirliği içinde oluşturulan SWUV aygıtı, kıyıya nüfuz etmek, optoelektronik alt sistemleri kullanarak kıyıdaki istihbarat verilerini toplamak ve hedef bölgeye patlayıcı taşımak için MTR ve gizli görevler sağlamak üzere tasarlanmıştır. Su altında bilgi toplamak için uzak alt sistemleri konuşlandırabilecek ve ardından video veya taktik bilgileri radyo veya uydu kanalı aracılığıyla iletebilecek. Cihaz, önceki Fransız cihazlarına kıyasla 8,5 metre uzunluğa sahip, daha büyük, iki mürettebat üyesi de dahil olmak üzere altı savaş yüzücüsü taşıyabilir.
DDS yerleştirme kameraları, su altında kalırken sabotaj grupları CRRC veya su altı araçları SDV (SEAL Teslimat Aracı) için şişme lastik botlar kullanan özel kuvvet ekiplerini taşıyabilir, konuşlandırabilir ve tahliye edebilir. Kıyı ve kıyı bölgelerinde daha sık görülen düşmanlık çağında, bu silahlar hem denizaltının hem de özel harekat kuvvetleri (SSO) personelinin savaş yeteneklerini önemli ölçüde artırıyor.
SDV Mark 8 Mod 1 şu anda ABD Donanması'nın Virginia ve Los Angeles sınıfı çok amaçlı nükleer denizaltıları ve İngiliz Astute sınıfı denizaltıları (Kraliyet Özel Amaçlı Çıkarma Hizmetinin muharebe yüzücüleri için) tarafından işletilen tek SDV'dir. Bu ünite, önceki Mark 8 Mod 0'dan bir yükseltmedir. Mod 0'a göre ana gelişme, alüminyum alaşımdan ziyade fiberglas takviyeli plastikten yapılmış olması ve modern bir elektronik kit içermesidir.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics ve Battelle tarafından Proteus adında yeni bir SDV geliştiriliyor. "Islak tip" aparatın içinde, her birinin kendi hava tedarik istasyonu olan altı adede kadar savaş yüzücüsü yerleştirilebilir. Belirli bir alana ulaştıklarında, yüzücüler sadece kargo kapısını açar ve araçtan yüzerek çıkarlar. Proteus ayrıca kargo ambarının ortasına monte edilen ve tüm yüzücülere on saat boyunca hava sağlayabilen isteğe bağlı bir hava besleme modülü ile donatılabilir.
Proteus 8 metre uzunluğunda ve iki dikey ve iki yatay iticiye sahip ve 50 metre derinlikte 10 knot hızla hareket edebiliyor. Proteus, su altı verileri ve sesli iletişim için akustik iletişim, bir Iridium uydu iletişim sistemi ve geleneksel ses ve veri radyoları ile donatılmıştır. Mürettebat, su yüzeyinin üzerinde uzanan direklerden birinin üzerine kurulu bir GPS alıcısını kullanarak tamamen yükselmeden konum verilerini güncelleyebilir.
Kuru havuz kamera sistemi, su altı dalış nakliye araçlarının fırlatılması için pratik bir çözüm olsa da, yeni nesil saldırı denizaltıları, bu tür araçları doğrudan denizaltı gövdesinden fırlatıp geri gönderebilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu tür ilk teknelerden biri, İsveç tersanesi Saab Kockums'tan iki denizaltı sipariş eden İsveç filosunun A26 süper gizli denizaltısı olacak.
Baltık Denizi'ne serbest erişimi olan Rusya'nın yanında yeniden dirilen İsveç filosu, özel harekat kuvvetlerinin konuşlandırılmasına daha fazla dikkat etmeye karar verdi ve bu bağlamda, SDV sistemlerinin TSK projesine entegre edilmesi gerekliliğini ortaya koydu. yeni A26 denizaltısı. A26 denizaltısı, yerde yatabilme özelliği ile su altı özel harekatları için işlevsel olarak esnek bir platform haline gelecek. Sadece çeşitli tiplerde (gizli mayın eylemi gerçekleştirebilen, iletişim ve keşif sağlayabilen yeni Sea Owl SUBROV dahil) otonom sualtı ve yüzey uzaktan kumandalı araçları (AUV / ROV) fırlatıp geri gönderemeyecek veya aktif olarak hizmet etmeyecek. otonom araçlar için yerleştirme istasyonu, ancak gerekirse birkaç SDV aracının aynı anda inişini veya alımını gerçekleştirin.
Pruvada, denizaltı, muharebe yüzücülerini almak ve serbest bırakmak için 6,5 metre uzunluğunda evrensel bir MMP'ye (Çok Amaçlı Portal) sahip olacak ve SDV, çapı olan bir FPL (Esnek Yük Kilidi) hava kilidinden aşağı inip geri dönecek. 1,6 metre, teknenin pruvasında dört torpido kovanı arasında yer almaktadır. Cihaz, altı yüzücü ve iki mürettebat üyesinden oluşan bir grup için tasarlandı, cihazın da saklanacağı ve bakımının yapılacağı MMR'den ayrılıp geri dönebilecekler.
A26 denizaltısı için SDV'nin geliştirilmesi ve inşası, İsveç-İngiliz ortak grubu James Fisher Defense İsveç tarafından yürütülmektedir. Testleri Stockholm yakınlarındaki takımadalarda ve İskoçya'nın batı kıyısının sularında ve diğer alanlarda gerçekleştirilir. SDV'ler yalnızca denizaltı yelpazesini genişletmekle kalmayacak, aynı zamanda kıyı bölgesinde terörle mücadele operasyonları, özel operasyonlar, uyuşturucuyla mücadele operasyonları, açık deniz tesislerini koruma operasyonları ve mayın çalışmaları gibi diğer görevleri de yerine getirebilecek.
SDV, dizel motor, geliştirilmiş lityum polimer piller, pruva ve kıç direksiyon motorları, jet tahrik sistemleri ve dümenlerle güçlendirilecek. Değişken itme vektörlü motorların lityum-polimer pillerle birlikte kurulumu, minimum akustik imzaya sahip güçlü bir aparat elde etmeyi mümkün kıldı. A26 denizaltısı için SDV birimi, 5 knot hızda 15 deniz mili menzile sahip olacak. Altı kişilik bir özel kuvvetler grubuna ve iki mürettebat üyesine ek olarak, aparat, bir kütle dengeleme tankı, trim tankları, ek hava silindirleri ve bir kargo bölmesini barındırmak için yeterli hacme sahiptir. Araç ayrıca ekipman için sızdırmaz dıştan takmalı konteynırlara sahip olacaktır.
Denizaltı MTR'lerini içeren operasyonların sayısındaki artışla bağlantılı olarak, savunma şirketleri de SDV'ler ve yüzücülerle mücadele yöntemlerine odaklanıyor. Atlas Elektronik UK Ltd, gemilere ve sabit nesnelere kurulabilen Cerberus Mod 2 Dalgıç Algılama Sonarını (DDS) geliştirmiştir. Sonarın kendisi, kablo ve operatör iş istasyonu birlikte 25 kg ağırlığındadır, yani bu taşınabilir sistem bir kişi tarafından taşınabilir. Sonar, 9 km'ye kadar tespit yarıçapı ile karar vermek için maksimum süreyi sağlar. Sualtı nesneleri için otomatik algılama, sınıflandırma ve izleme işlevleri, çok düşük yanlış alarm oranlarıyla güvenilir uyarılar sağlayarak operatörün iş yükünü azaltır.
Bu sistem şu anda sekiz ülkenin filosuyla hizmet veriyor ve 2016 yılı sonunda şirket Cerberus Mod 2 DDS için iki önemli sözleşmeye imza attı. İlk sözleşme, liman koruma sistemini genişletmek için birkaç ek sonarın satışını içeriyor. Atlas Elektronik, tüm hidroakustik istasyonları tek seferde kontrol etmek için bu sisteme yazılım yükleyecektir. İkinci sözleşme, çok zor koşulları nedeniyle Cerberus'u seçen ve ayrıca deniz gemilerine kurulum için sertifika siparişi veren bir Orta Doğu ülkesine verildi. Müşterinin acil operasyonel ihtiyaçlarını karşılamak için sistem bir ay içerisinde teslim edildi.
Cerberus DDS, en yeni nesil yüzücü tespit sonar istasyonları olup, kapalı ve kapalı döngü araçları, insanlı ve insansız sualtı araçları ile dalgıçların ve yüzücülerin tespiti ve sınıflandırılması için özel olarak tasarlanmıştır. Askeri nitelikli sistem, bir gemiden veya sabit bir liman koruma sisteminin parçası olarak çalıştırılabilen hafif, hızlı konuşlandırılan bir kit olarak sağlanır.
