SSCB'de, çeşitli birlik türleri için çok sayıda benzersiz araç geliştirildi. Mühendislik birliklerinin de kendi "merakları" vardı - IPR - bir mühendis sualtı keşif. Bu araba yerde sürdü (bir araba için oldukça doğal), yüzerek su engellerini aştı (bu da kimseyi şaşırtmayacak - tanklar yirminci yüzyılın başında yüzmeyi "öğrendi") ve aynı zamanda hareket edebilirdi. bir denizaltı gibi su sütunu veya rezervuarın tabanı boyunca sürün.
Sualtı keşif mühendisi 1970'lerde geliştirildi. V. G.'nin önderliğinde Murom kentindeki Dzerzhinsky fabrikasının tasarım bürosunda Mishchenko (bugün OJSC "Muromteplovoz"). Makinenin seri üretimi de bu işletmede kurulmuştur. IPR'yi geliştirirken, BMP-1'in birimleri ve düzenekleri yaygın olarak kullanıldı. Aracın temel amacı, su engellerinin, birliklerin hareket yollarının ve tank alt birimlerinin geçiş yollarının keşfidir. Ayrıca araç, su altı mühendisliği çalışmaları için donatıldı.
Sualtı keşif gövdesi dört sızdırmaz bölmeye ayrıldı: bir balast tankı bölmesi, bir kontrol bölmesi, bir hava kilidi ve bir motor şanzıman bölmesi. Pruva bölmesinde, dipte veya su sütununda hareket ederken suyla dolu bir kap olan bir balast tankı bulunuyordu. Aynı bölmede, nehir geniş tutuşlu mayın dedektörünün birimleri yerleştirildi. Kontrol departmanı, komutanın ve sürücünün işyerlerini barındırıyordu. Bir de izci dalgıç vardı. Batık IPR'den çıkmak için dalış ekipmanına sahip bir hava kilidi kullanıldı. Aracın orta ve arka kısımları motor-şanzıman bölümüne ayrılmıştı. UTD-20 motorunu barındırıyordu, şanzıman BMP-1'den ödünç alındı. 300 beygir gücündeki motor, 17 tonluk otomobilin asfalt yollarda 52 km/s hıza ulaşmasını sağladı. Motor bölmesinin solunda ve sağında, yanlara küçük balast tankları yerleştirildi. Kilit odası alanında, yanlara büyük tanklar yerleştirildi.
IPR-7, 62 mm PKT makineli tüfek ana silahı, dönen bir taretin içinde kapalı bir kasaya yerleştirildi. Makineli tüfek için taşınan mühimmat - 1000 mermi. Ayrıca, sualtı keşif mühendisinin termal duman ekipmanı vardı. TKN-3AM cihazı bir görüş görevi gördü. Araziyi izlemek için bir araca bir PIR-451 periskopu yerleştirildi ve komutanın emrinde bir TNP-370 gündüz gözlem cihazı vardı. Karanlıkta ve zayıf görüşte kontrol için, sürücünün işyeri bir TVN-2BM gece gözlem cihazı ile donatıldı. Ayrıca tekneye 9 adet TNPO-160 gözlem cihazı yerleştirildi. IPR'de, mürettebat üyeleri arasındaki müzakereler için, tank interkomu R-124 kullanıldı, iki radyo istasyonu R-147 ve R-123M kullanılarak harici iletişim gerçekleştirildi.
Sualtı keşif mühendisinin alt takımı, her iki tarafında 7 destek ve 5 destek silindirinin yanı sıra 3 hidrolik amortisör bulunan bir tırtıl pervaneydi. Su kolonunda ve su üzerinde hareket, yanlardan sol ve sağda bulunan iki pervane kullanılarak gerçekleştirildi. Sualtı araştırması yapılırken, rezervuarın izin verilen derinliği 8 metre olabilir, 15 metre derinliğe kısa süreli dalışa izin verilir. Su altında sürerken, egzoz gazları yayılır ve elektrik santrali, teleskopik bir direk kullanılarak su yüzeyinin üzerinde tutulan özel hortumlar kullanılarak hava ile beslenir. İstiflenmiş konumdaki direk, bir sualtı keşif mühendisinin çatısına katlandı.
Toplamda 80'den fazla makine seri üretilmedi.
Dış benzerlik nedeniyle, fikri mülkiyet hakları genellikle IPM ile karıştırılır. Makineler, ikincisinin su sütununda hareket edememesiyle ayırt edilir, dış farklılıklar bir direğin olmamasıdır.
Petersburg'daki Askeri-Tarih Topçu, Mühendislik Birlikleri ve Sinyal Birlikleri Müzesi'nin sergisinde IPR. mayın dedektörünün "bacakları" çalışma konumuna indirilir
Taktik ve teknik özellikler:
Savaş ağırlığı - 17,5 ton;
Mürettebat - 3 kişi;
Gövde uzunluğu - 8715 mm;
Kasa genişliği - 3150 mm;
Yükseklik - 1660..2400 mm;
Taban - 4300 mm;
Palet - 2740 mm;
Açıklık - 400 mm
Silahlanma - 7, 62 mm PKT makineli tüfek;
Dikey yönlendirme açıları - -7 ila +15 derece arasında;
Yatay yönlendirme açıları - -45.. + 45 derece;
Atış menzili - 1 km'ye kadar;
Görülecek Yerler - PAB-2AM, TKN-3AM;
Motor tipi - UTD-20;
Motor gücü - 300 hp;
Otoyol hızı - 52 km / s
Otoyolun aşağısındaki mağazada - 500 km;
Yüzer hız - 11 km / s;
Alt hız - 8,5 km / s;
Engelleri aşmak:
Yükseliş - 36 derece;
Duvar - 0,7 m;
Hendek - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Malzemelere göre hazırlanır:
