XX yüzyılın 70'lerinin ortalarında, tanksavar silahları için yeni gereksinimler belirlendi. SPTP'nin hareketli olması, karşı saldırılara katılabilmesi ve ateşleme konumundan önemli mesafelerde tankları vurabilmesi gerekiyordu.
Bu nedenle, 17 Mayıs 1976 tarihli SSCB askeri-sanayi kompleksinin kararıyla, bir grup işletmeye hafif 100 mm kendinden tahrikli tanksavar silahı geliştirme görevi verildi. Silahın otomatik bir radar ateş kontrol sistemi içermesi gerekiyordu. Proje "Norov" olarak kodlandı.
2S1 kendinden tahrikli obüsün üs olarak kullanılması gerekiyordu. Yurginsky Makine İmalat Fabrikası ana işletme olarak atandı. Otomatik radar kompleksi için Tula'daki OKB SRI "Strela" sorumluydu.
SPTP 2S15'in prototipleri Arsenal fabrikası tarafından üretilecekti. Ancak tesisin üretimi belirtilen son tarihleri karşılamadı, bu nedenle kompleksin sunumunun zamanlaması 1981'e kaydırıldı. Ancak bu zamana kadar prototipler hazır değildi.
Kompleksin testleri sadece 1983'te başladı. Bu zamana kadar, diğer CAO ortak yürütücülerinde sorunlar ve eksiklikler bulundu.
Testler 1985 yılında tamamlandı. Ancak şu anda, 100 mm topçuların etkisiz olduğu ön zırha karşı birkaç ülke ile yeni tip tanklar hizmete girdi. Bu nedenle, Norov kompleksi tavizsiz olarak kabul edildi ve bu konudaki tüm çalışmalar, Aralık 1985 tarihli SSCB askeri-sanayi kompleksinin kararı ile kapatıldı.
