Kendinden tahrikli silah montajı "Krab", obüs sınıfına ait olan değiştirilmiş bir T72'nin şasisindeki İngiliz kendinden tahrikli tabanca montajı "AS-90" ın lisanslı bir versiyonudur. Temel versiyon "AS-90", 1980'lerin başında "Vickers" şirketi tarafından oluşturuldu. Amaç - İngiliz ordusunun silahlanması için M109 ve "Abbot" gibi kendinden tahrikli silah yuvalarının değiştirilmesi. Üretilen AS-90'ların sayısı yaklaşık 180 adettir.
Birkaç yıl süren iyileştirmelerden sonra, bu yılın Eylül ayında finansal sorunlar nedeniyle üretim kesintileri, seri ACS "Krab" Polonya birimleriyle hizmete girmeye başladı. Polonya'da yeni ACS'nin seri üretimi, Bumar grubunun bir üyesi olan HSW tarafından gerçekleştiriliyor. 8 adet kendinden tahrikli obüsten oluşan 155 mm kalibrelik ilk "Yengeç" bataryası, 11. Mazurya topçu alayı tarafından faaliyete geçirildi. Alay şu anda Vengozhevo'daki Rusya Federasyonu (Kaliningrad bölgesi) sınırında bulunuyor. Yeni obüslerin gelmesinden önce, 2 tümen içeriyordu: 152 mm Dana kundağı motorlu toplar bölümü ve 122 mm Grad roketatar. Obüslerin kendilerine ek olarak, teknik destek de alındı: 3 zırhlı KShM "WD / WDSz", mühimmat teslimatı için "Jelcz P882.53" tabanlı "WA" aracı, tabanlı "WRUiE" aracı Silahların onarımını sağlamak için "Jelcz P662D.35" …
2 Ekim 2012'de topçu alayı, yeni kendinden tahrikli silahların dahil olduğu saha tatbikatları yaptı. Üretici, 1.12.2012 tarihine kadar, Polonya Ordusu'nun 11. topçu alayını gerekli ekipmanla tam olarak donatmayı vaat ediyor.
"Yengeç" tedarik sözleşmesi 2008 ve 2011'de imzalandı. Bağlantıya göre, DMO - bölüm ateşleme modülü "Regina" adı altında seri ACS "Yengeç" 1.10.2015 tarihine kadar teslim edilmelidir. Bu, otomatik yangın kontrol sisteminin adıdır. Polonya ordusunun askeri komutanlığının planları 2 set DMO Regina satın almak.
Bir DMO Regina'nın bileşimi:
- 24 kendinden tahrikli silah "Krab" dan 3 pil;
- 11 zırhlı KShM: Müfrezelere komuta etmek için 6, taburlar için 3, tümen kontrolü için 2;
- mühimmat temini için 6 araç;
- 1 silah tamir aracı.
Yengeç, İngiliz obüs "AS-90" dan modernize edilmiş bir taret ile donatılmış Sovyet T-72'nin değiştirilmiş bir çeşidi olan ana tank "PT-91 Twardy" temelinde inşa edilmiştir. 155 mm toplar bugün neredeyse tüm ordular için standart silahtır. ACS "Yengeç" in oluşturulması ile ilgili çalışmalar 2000 yılında başlar. Polonya Ordusu için bir ACS oluşturma sözleşmesi BAE Systems tarafından kazanıldı. Tahmini ihtiyaç 80 yeni obüs. Polonya ordusu için yeni bir ACS tasarımı "HSW" şirketi tarafından gerçekleştirildi. Yeni askeri teçhizatın geliştirilmesi oldukça ağır ve pahalıydı. Kule modernize edildi ve BAE Systems tarafından tedarik edildi. 2011 yılında yeni obüsün testleri istendi.
Sürücü, gövdenin sol ön tarafında bulunur, taret kısmı tankın kıç tarafına kaydırılır ve yuvarlak kapaklı düz bir çatıya sahiptir. Araç mürettebatının geri kalanını barındırır - komutan, nişancı ve iki yükleyici. Ana silah, tüm NATO 155mm mühimmatıyla uyumludur. Ekipman - Radyo ve interkom sistemleri ile Polonya otomatik kontrol sistemi "Regina". Zırh koruması - kıymık önleyici kurşun önleyici. Kitle imha silahlarına karşı bir koruma kompleksi ve otomatik yangın söndürme sistemi kuruldu.
Temel özellikleri:
- uzunluk - 11,7 metre;
- genişlik - 3.4 metre;
- yükseklik - 3.4 metre;
- kalibre - 155mm;
- ateş hızı - 6 yüksek / dak;
- namlu - 52 kalibre;
- menzil - 40 kilometre;
- dikey açılar - 70 ila -5 derece arasında;
- mühimmat - 60 atış;
- mürettebat - 5 kişi;
- ACS ağırlığı - 49,6 ton;
- boşluk - 44 santimetre;
- 60 km / saate kadar hız;
- 650 kilometreye kadar seyir menzili;
- aşılması gereken engeller: 1 metreye kadar su, 40 dereceye kadar eğim, 0,8 metreye kadar dikey engel, 2,8 metreye kadar hendek;
- motor - 838 (850) hp kapasiteli dizel S-12U;
- ek silahlanma - 12.7 mm makineli tüfek.