Rus bilim adamları, Uluslararası Uzay İstasyonunda çalışmak için ilk yerli robot asistanının yaratılmasıyla ilgili çalışmaları bitiriyorlar.
Antropomorfik robotik sistem "Andronaut", 10 Kasım'da Kozmonot Eğitim Merkezi'nde açılan XI Uluslararası Bilimsel ve Pratik Konferansı "İnsanlı Uzay Uçuşları" nda sunuldu. Yu. A. Gagarin, Star City'de.
Robota "Andronot" adı verildi. Boyu 1 m 90 cm, geniş omuzlu - yakışıklı bir adam ("Erkek"! Feministler zaten inliyor). Özelliği, antropomorfik olmasıdır, yani yapısında yapı bir insanı andırır. Ve bu onun büyük avantajı.
Geliştiriciler: Gagarin Kozmonot Eğitim Merkezi'nden uzmanlar ve FSUE TsNIIMash şube enstitüsünün yanı sıra Roskosmos'tan kozmonotlar.
“UUİ'de bir yardımcı robotun ortaya çıkması, bir yandan kozmonotun faaliyetlerini rahatlatacak ve diğer yandan“profesyonel ortam”ve astronot arasında yeni bir katılımcı görüneceğinden sistemi karmaşıklaştırabilir - bir yardımcı robot Bu nedenle, bu alanda, bir robot ile bir kişi arasındaki etkileşim sistemini inceleme alanında ek bilgi edinilmesini sağlayacak ek ergonomik araştırma çok önemli ve gereklidir”dedi. TBM'nin bilimsel bölümünün.
"Andronaut" robotik sistemlerin son kategorisine aittir, bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilebilir. Örneğin, ay tabanındaki basınçlı bir bölmeden, özel bir takım elbise (dış iskelet) giymiş bir ekip üyesi, ay yüzeyinde çok uzak bir mesafede bulunan bir robotu kontrol edebilecektir.
Robot, deneyler sırasında mekanik tekrarlayan işler yapacak, örneğin astronotlara aletler sağlayacak.
Robot ayrıca bir Görev Kontrol Merkezi operatörü tarafından yerden kontrol edilebilir. Otomatik modda, yardımcı robot, çeşitli uçuş operasyonlarını gerçekleştirmede mürettebata yardım sağlamalıdır, örneğin astronota gerekli aleti sağlamalıdır. Çok modlu bir arayüzle donatılmış "Andronaut" da bilgi desteği sağlayabilir: bir operatör bir soru sorabilir ve sesli mesaj kullanarak yanıt alabilir veya tablette multimedya metni okuyabilir. "İpucu" bilgisine ek olarak, "Andronaut" un mürettebat üyelerine psikolojik destek sağlama konusu üzerinde çalışılıyor.
Şimdi ISS deneysel bir platform olarak kullanılıyor, en son teknolojiler, özellikle robotik olanlar test ediliyor.
Örneğin, ISS'ye kurulan Kanada robot kompleksi "Kanadarm", büyük yapıların transferi üzerinde "çalışır".
Kargo Ok (GST), istasyonun dış yüzeyi boyunca kargo ve astronotları hareket ettirmek için bir kargo vincidir. Sovyet / Rus Mir istasyonunda kullanılır ve ISS'nin Rus segmentinde kullanılır.
İki musluk. Her ikisi de Pirs modülüne kuruldu. Birincisi STS-96, ikincisi - STS-101 uçuşu sırasında teslim edildi. Ardından, Pirs hizmet ömrünün yakında sona ermesi göz önüne alındığında, vinçler Poisk ve Zarya modüllerinin yüzeyine taşındı (2012'de).
Avrupa manipülatörü ERA yeni bir yer edindi - Khrunichev Devlet Araştırma ve Üretim Merkezi tarafından FGB-2 yedekleme modülü temelinde oluşturulan çok işlevli laboratuvar modülü "Bilim". Üzerine taban bağlantı noktaları ve manipülatör kontrol cihazı yerleştirilecektir.
Hala Dünya'da olması üzücü (Kolombiya felaketi nedeniyle planlar değişti).
Robonaut 2, NASA ve General Motors tarafından geliştirilen insansı bir robottur. Başı altın boya ile boyanmış, gövdesi beyaz olan, bacaksız bir insansı figürdür. Robonotun ellerinde insana benzer eklemlere sahip beş parmak vardır. Makine nesneleri yazabilir, tutabilir ve katlayabilir, örneğin 9 kg dambıl gibi ağır şeyleri tutabilir. Robot henüz vücudunun alt yarısına sahip değil. R2 kaskı, robotun yalnızca kendisini uzayda yönlendirmekle kalmayıp aynı zamanda onlardan gelen sinyalleri sevk görevlilerinin monitörlerine ilettiği dört video kamera ile donatılmıştır. Kask içinde ayrıca bir kızılötesi kamera var. Toplam sensör ve sensör sayısı 350'den fazladır. Robotun boynu üç serbestlik derecesine sahiptir ve açıklığı 244 cm olan her kolda yedi adet vardır. Cihazın fırçaları 12 derece serbestliğe sahiptir. Her parmak 2, 3 kg'a kadar yüke dayanabilir. Robotun "göbeğinde" 38 PowerPC işlemci içeren bir bilgi işlem merkezi var. Yapısal olarak robot esas olarak alüminyum ve çelikten yapılmıştır. 150 kg ağırlığında ve 1 m boyunda olan Robonaut 2, robotun sırtına enerji sistemli bir sırt çantası yerleştiriliyor.
Robonaut-2, 24 Şubat 2011'de STS-133 Discovery mekiği ile ISS'ye gitti ve istasyonda kalıcı olarak çalışacak.
Robotu başlatmanın amacı, sıfır yerçekimi koşullarında çalışmasını test etmek, kozmik ve elektromanyetik radyasyonun çalışması üzerindeki etkisini incelemektir.
14 Nisan 2014'te robotun bacakları Amerikan Uzay Ajansı (NASA) tarafından gönderilecek. İlginçtir ki bacaklar humonoid robota bağlandıktan sonra toplam yüksekliği 2,7 metre olacaktır. Her robot bacağının yedi eklemi vardır.
Ama şu ana kadar bilgilerime göre bu (alt ekstremitelerin teslimi) olmadı.
Yerli uzay robotlarının tarihinden biraz
Lappa, Sovyet yörünge istasyonu Mir'in montajı sırasında kullanılan büyük bir mekanik manipülatördür. Manipülatör doğrudan istasyonun monte edilmiş modüllerine bağlandı. "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" ve "Nature" modüllerinin her biri, blooper'ın bir kopyasıyla donatıldı.
Manipülatör ayrıca istasyon modüllerini yeniden konumlandırmak için kullanıldı ve 90 ° döndürülmelerine izin verildi.
NPO Android Teknolojisinden SAR-401.
Avatar kontrolü ilkesi: özel bir takım elbise giymiş bir insan operatörün hareketlerini tekrarlar (SAR-401 durumunda, kopyalama tipi bir ana cihaz UKT-3 kullanılır).
2013'ten bu yana, karasal koşullarda çeşitli kontrol senaryoları geliştirildi: ISS'den ve robotu yerden kontrol etmek için bir acil durum senaryosu. Yazık, ama bu hala uçamayan bir seçenek.
İlgili video: 2015'in En İyi 5 İnsansı Robotu.
Kullanılan malzemeler, fotoğraflar ve videolar:
www.youtube.com
tr.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
