“Bir robot geliştirmenin en zor kısmı tek bir parça veya mekanizma değildir. En zoru robotu entegre etmek, her şeyin tek bir organizma gibi çalışmasını sağlamak. Ancak karmaşık yüksek hassasiyetli sistemlere aşina olmaya alışkınız,”diyor Genel Müdür Vladimir Lebedev Askeri-Endüstriyel Kuryeye.
Yüksek Hassasiyetli Kompleksler holdinginin bir parçası olan Kovrovsky Elektromekanik, Tula Enstrüman Üretimi Tasarım Bürosu, Scheglovsky Val tesisi gibi benzersiz ürünleriyle yaygın olarak tanınan bu tür işletmelerin arka planına karşı bilgi ortamında bir şekilde kaybolmuş olabilir. Kolomenskoye KBM.
Bununla birlikte, KEMZ, özellikle stabilizatörler, yerleşik bilgi ve kontrol sistemleri vb. Gibi modern silah sistemlerinin düşünülemeyeceği benzersiz yüksek hassasiyetli ürünler üreticisidir.
Şu anda, Kovrov fabrikasının ürünleri, T-72, T-90 tankları, BMP-2, BMP-3 piyade savaş araçları, BMD-4M havadan savaş araçları ve BTR-82'nin yangın kontrol sistemlerinin (FCS) bir parçasıdır. zırhlı personel taşıyıcıları. Ancak tesisin özel gururu, en yeni çok işlevli platform Armata'nın yanı sıra Kurganets ailesinin BMP ve zırhlı personel taşıyıcılarının ekipmanıdır.
“Stabilizatörlere ek olarak“Armata”için tüm hidroliği yapıyoruz. Bilgi birikimimizden biri hidrostatik mekanik şanzımandır. Onu yaratmak ve seri üretime geçirmek son derece zor bir iştir. Sonuçta, oradan geçen güç akışları 500-600 kilowatt'a ulaşıyor ve tüm şanzımanın ağırlığı 100 kilogramdan fazla değil. Nasıl bir enerji olduğunu, nasıl bir verim olduğunu hayal edebiliyor musunuz? - İnovasyon politikası ve pazarlama müdürü Nikolay Kokoshkin sizi düşünmeye davet ediyor.
En yeni Rus zırhlı araçları için, burada yalnızca oldukça küçük ağırlık ve boyut özellikleriyle değil, aynı zamanda artan doğruluk ve en önemlisi tepki süresi ile ayırt edilen yeni nesil dengeleyiciler geliştirilmiştir. “Daha önce önümüze konmamış sorunları çözme yeteneğine sahip, yazılım kontrollü zaten dijitaller. Bu ürünlerde jiroskopinin yanı sıra yeni bir element tabanına geçtik”diyor Nikolai Kokoshkin.
En yeni stabilizatörler, yükseltilmiş T-72 ve T-90'a da kurulacak. Ayrıca, Uralvagonzavod'un tank filolarının yükseltilmesini sipariş eden yabancı alıcılara sunmaya hazır olduğu sözde modernizasyon seçeneklerine de dahil edilecekler.
“Yine de ana uzmanlığımız hidrolik ekipman. Hidrolik pompalar, hidrolik motorlar, hidrolik hidroforlar, hidrolik tahrikler vb. Ama şimdi çok çeşitli sivil ürünler üretiyoruz. Bunlar önden yükleyiciler, hidrolik platformlar ve çok daha fazlası,”diye açıklıyor Kokoshkin.
Birkaç yıl boyunca, Kovrov fabrikasında yüksek hassasiyetli takım tezgahlarının üretiminde ustalaştı. Ve daha önce, bu üretim, takım tezgahı üretim başkanına göre - baş tamirci Alexander Grishin, yalnızca yerel işletmenin ihtiyaçları için kullanıldıysa, şimdi KEMZ tarafından üretilen freze işleme merkezleri çeşitli Rus işletmeleri tarafından aktif olarak satın alınmaktadır.
Aynı zamanda, Kovrov Elektromekanik Tesisi, şu anda çeşitli kolluk kuvvetlerine tedarik edilen benzersiz bir robot serisinin geliştiricisi ve üreticisidir. Ve son zamanlarda, işletmenin yelpazesi, zırhlı araçlara, hafif zırhlı araçlara vb. Monte edilen uzaktan kumandalı savaş modülleri ile desteklendi.
“Ürün yelpazemiz her yıl yüzde 30 oranında güncelleniyor. Bunu yapmazsak, pozisyonlarımızı rakiplere teslim edeceğiz, diye itiraf ediyor KEMZ Uluslararası İşbirliği Direktörü Askeri-Endüstriyel Kurye Sergei Tsybulnik.
Her türlü hava koşulunda ultra hassas ateş
Bu yıl Nizhny Tagil'de düzenlenen RAE 2015 fuarında, dünya silah pazarı için önemli olan bu sitenin ziyaretçileri sadece statik sergiyi değil, aynı zamanda uzaktan kumandalı zırhlı araçlar "Tiger" ve "Typhoon" gösteri performanslarını da görebildiler. Kovrov Elektromekanik Tesisi ve Silah Atölyeleri şirketi tarafından ortaklaşa geliştirilen ve üretilen "Tatar Yayı" modülleri.
Düşmanı gece gündüz vurabilen ve şu anda devlet testlerinden geçen en yeni "Tatar Yayı" için, kolluk kuvvetlerinden, özellikle Savunma Bakanlığı ve Rusya İçişleri Bakanlığı'nın iç birliklerinden zaten emirler var.
İlk bakışta uzaktan kumandalı bir ünite oldukça basit bir üründür. Zırhlı nesnenin çatısına bir kontrol sistemine sahip bir makineli tüfek veya otomatik bir el bombası fırlatıcı ve ayrıca optik-elektronik cihazlar monte edilmiştir. Makinenin gövdesinde bulunan ve düşman ateşinden zırhla korunan topçu operatörü, yalnızca savaş alanını uzaktan izlemekle kalmaz, aynı zamanda hayatı için bir tehdit oluşturmadan hedeflere de vurur.
İlk uzak modüller 1980'lerin sonlarında İsrail'de geliştirildi, ancak 2003'te Irak'ın işgalinden sonra yüksek oranda kentleşmiş bölgelerdeki savaşlarda yer alan ABD silahlı kuvvetlerinin ihtiyaçları, birimleri ve alt bölümleri için seri üretim sadece 2006'da kuruldu. 2008. Sadece Amerikan sanayi birliklerinin değil, aynı zamanda Avrupa ve İsrail'den askeri-sanayi şirketlerinin de ürünlerini Pentagon'a tedarik etmesi dikkat çekicidir.
Şu anda, uluslararası silah ve askeri teçhizat pazarında, farklı ülkelerden düzinelerce şirket tarafından üretilen oldukça fazla sayıda uzaktan kumandalı modül bulunmaktadır. Ancak yakın zamana kadar, Rus silah tasarımcıları müşterilere seri üretime hazır DUM sunamadılar.
Tatar Yayı, 2013 yılında başladığımız "Armory Workshops" ile ortak girişimimizdir. Dünya deneyimini dikkatlice inceledik, İtalyan ve İsrail ürünleriyle tanıştık ve ancak o zaman çalışmaya başladık,”diye hatırlıyor Nikolai Kokoshkin.
Modern yabancı ürünlere bakarsanız, etkili atış menzillerinin nadiren 600-700 metreyi aşması dikkat çekicidir. Ve DUM'a monte edilen makineli tüfekler ve otomatik bombaatarlar, genellikle bir buçuk kilometreden daha fazla olan hedefleri çok daha geniş bir mesafeden vurabilir, ancak bu modüllerdeki yangın kontrol sistemleri, bu mesafelerde ateşleme doğruluğunu sağlamaz.
“Uzaktan kumandalı bir modül için ana şeyin optoelektronik sistemler olduğuna inanılıyor. Bu doğru değil. Modül için asıl şey silahını stabilize etmektir,”diye devam ediyor Kokoshkin.
Sovyet ve şimdi Rus stabilizatörleri katı koşullara uygun olarak geliştirildi: minimum ağırlık ve boyutlara sahip olmak, iyi korunmak ve aynı zamanda yüksek rehberlik doğruluğu sağlamak.
Yerli tanklar, piyade savaş araçları ve zırhlı personel taşıyıcılar, her zaman küçük boyutları ve ağırlıkları ile ayırt edildi ve yabancı geliştiricilerin büyük boyutlu bileşenleri ve montajları karşılayabildiği yerlerde, mühendislerimiz ve tasarımcılarımız, özelliklerini kaybetmeden ürünleri en aza indirdiler. Kovrov modülüne kurulan stabilizasyon sistemi sadece çok doğru değil, aynı zamanda özellikle önemli olan yabancı muadillerine kıyasla gözle görülür şekilde daha az yer kaplıyor.
Eşsiz silah stabilizasyon sistemine ek olarak, en yeni "Crossbow", bir meteorolojik sensörün yanı sıra, ateş kontrol sistemine entegre bir balistik bilgisayara ve bir lazer telemetreye sahiptir. Modülün optik-elektronik kanalı sadece bir video kamera değil, aynı zamanda bir gece görüş cihazının yanı sıra iki kilometreye kadar bir mesafede her türlü hava koşulunda gece ve gündüz hedefleri vurmaya izin veren bir termal kamera içerir.
Otomatik izleme makinesinin varlığı nedeniyle, bir hedef tespit edildikten sonra, operatörün onu izleme için alması yeterlidir ve ardından Arbaleta OMS tüm düzeltmeleri hesaplayacak ve nesne tamamen yok edilene veya komuta edilene kadar nesneye eşlik edecektir. düşürmek için.
Rusya Savunma Bakanlığı'nın gereksinimlerine göre, en yeni modül Pecheneg ve Kord makineli tüfekler ve AGS-30 otomatik bombaatarlarla donatıldı. Üstelik bunları sahada dahi değiştirmek oldukça kolaydır. Mürettebat, örneğin bir makineli tüfeği kaldırır ve yerine özel adaptörler taktıktan sonra otomatik bir el bombası fırlatıcı takılır.
“Müşterilerimizin talebi üzerine yabancı ürünler de dahil olmak üzere her türlü makineli tüfek, otomatik bombaatar tedarik edebiliyoruz. Yangın kontrol sistemine gerekli verileri girmek için sadece adaptörler hazırlamak ve ateşleme yapmak gerekiyor”diye açıklıyor Nikolai Kokoshkin.
Gövdeden çıkarılan Tatar Yayı'nın tüm unsurlarının, yalnızca küçük silah ateşine değil, aynı zamanda top mermisi parçalarına, harç mayınlarına ve doğaçlama patlayıcı cihazlara da dayanabilecek zırhla kaplandığı belirtilmelidir.
Şu anda, uluslararası silah pazarında, önerilen uzaktan kumandalı modüllerin oldukça büyük bir yüzdesi, balistik bilgisayarlar ve hava sensörleri olmayan ve hatta bazen silah stabilizasyonu olmayan basit ürünlerdir - uzaktan kumandalı ve video kameralı makineli tüfekler. Daha sofistike ürünler yalnızca Fransız "Thales", İtalyan "Otto Mellar", İsrailli "Elbit" gibi ciddi oyuncular tarafından üretilir. Bu arada, dünyanın en modernlerinden biri olarak kabul edilen M151 Koruyucu modülü, Amerika Birleşik Devletleri'nde üretilmesine rağmen, ortaklaşa geliştirilen Grevciler de dahil olmak üzere zırhlı araçlar ve zırhlı personel taşıyıcıları için Pentagon tarafından toplu olarak satın alındı. Norveçli şirket Kensberg Savunma ve Havacılık ve Fransız Thales tarafından.
Dolayısıyla Kovrov Elektromekanik Fabrikasının "Tatar Yayı", büyük ligde sadece rekabet etme yeteneğine sahip değil, aynı zamanda uluslararası silah pazarındaki nişini de ele geçirme yeteneğine sahip bir oyuncu.
Mayın tarama gemisi, cankurtaran ve hatta bir yükleyici
Bu yıl, Rusya Savunma Bakanlığı ve Nikaragua askeri departmanı, daha önce düşmanlıkların gerçekleştiği ülkelerde çeşitli mayınları, patlamamış mühimmatı ve IED'leri etkisiz hale getirmek için tasarlanmış uzmanların eğitimi için ortak bir merkez açtı. Modern mayın dedektörlerine ve diğer tespit ve nötralizasyon araçlarına ek olarak, merkez ayrıca benzersiz bir KEMZ ürününe sahiptir - uzaktan kumandalı robot ANT-1000, sorunsuz bir şekilde tüm mayın tarlasıyla başa çıkabilen.
“1990'ların sonlarında ve 2000'lerin başında hafif robotik sistemlerin oluşturulması için çalışmaya başladık. Ardından, patlayıcı cihazların imhası için Federal Güvenlik Servisi'nin emriyle geliştirilen "Varan" ortaya çıktı. Daha sonra hafif ve ultra hafif kompleksler "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist" ve ayrıca çeşitli departmanlar tarafından aktif olarak satın alınan diğer ürünler tasarlandı ve üretildi. Toplamda 200'den fazla hafif robot yaptık”diyor Sergei Tsybulnik.
Ve şimdi, işletmede üretilen ANT-750 ve ANT-1000 ön yükleyiciler temelinde oluşturulan Kovrov Elektromekanik Tesisi'nin ürün hattında daha ağır robotlar ortaya çıktı.
“Yugoslavya topraklarındaki savaşlardan sonra, Çek şirketi Lakusta tarafından, ulaşılması zor alanlarda, özellikle dar geçitlerde ve mayın tarlalarını temizlemek için bir mini yükleyici temelinde bu tür görevleri çözebilen bir robot yaratıldı. dağlar. Bu eserlere baktık ve düşündük: neden olmasın? ANT-750 ve ANT-1000 robotlarımız böyle ortaya çıktı”diyor Nikolai Kokoshkin.
ANT robotlarının üretim teknolojisi oldukça basittir. Kabin yükleyiciden çıkarılır ve yerine şanzımana bağlı bir kontrol sistemi kurulur. Mayın temizleme için, kendisine bağlı metal zincirleri yüksek hızda döndüren özel bir blok kullanılır.
Ancak Kovrov Elektromekanik Tesisi'nin geliştirme mühendisleri şu ilke tarafından yönlendirilir: robotlar son derece uzmanlaşmış makineler değil, müşterinin isteği üzerine ihtiyaç duyduğu herhangi bir ekipmanın kurulabileceği çok işlevli platformlardır. Bu nedenle, şimdi ANT-750 ve ANT-1000 sadece kazıcılar değil, kurtarma robotları, itfaiyeciler ve hatta yükleyiciler için temel olarak kullanılıyor.
“Acil Durumlar Bakanlığı İvanovo İtfaiye Enstitüsü ile birlikte, teknik bilgimizin kurulu olduğu ANT-1000'e dayalı bir robot geliştirdik: yangını yönlendirilmiş bir jetle değil, su oluşturan bir cihaz. sis,” diye açıklıyor Kokoshkin.
Kovrov ANT'nin sivil alanda büyük beklentileri var. Özellikle, nispeten yakın zamanda tanınmış bir şirket - robotik merdaneler-asfalt finişerleri sergisinde yardımcı ekipman "Bobcat" üreticisi gösterildi. Üç robot, bir operatör tarafından kontrol edilir ve bu, yalnızca iş sayısını azaltmakla kalmaz, aynı zamanda işgücü verimliliğini de birçok kez artırır. Kovrov ustaları bu umut verici fikri not aldı.
Şimdi, Rusya Savunma Bakanlığı'nın çıkarları doğrultusunda KEMZ, savaş robotlarının yaratılması üzerinde aktif olarak çalışıyor. Mühendislik birlikleri için sapper robotların yanı sıra askeri departmana sunulan seçeneklerden biri, üzerinde Arbalet muharebe modülünün kurulu olduğu ANT-1000'dir.
Kovrov'un geliştiricileri çok daha ciddi ürünlerle övünebilir. Özellikle, orduya, göreve bağlı olarak, büyük kalibreli makineli tüfekler veya otomatik el bombası fırlatıcıları ve bir kontrol noktası ile silahlanmış, her biri yaklaşık bir ton ağırlığında birkaç taşınabilir robot içeren bir robot kompleksi sunuldu. KEM'de açıklandığı gibi, yakın gelecekte savaş robotlarının tanksavar güdümlü kompleksler "Kornet" ile donatılması mümkündür.
En yeni savaş robotları, yalnızca bir gece görüş cihazı ve bir termal görüntüleyici içeren en modern opto-elektronik ile değil, aynı zamanda şifreli bir anti-parazit kanalına sahip bir iletişim ve bilgi alışverişi sistemi ile donatılmıştır. Bu, operatörün yalnızca iki kilometreye kadar mesafedeki "astların" eylemlerini kontrol etmesine değil, aynı zamanda fabrikalar veya enerji santralleri gibi karmaşık teknik nesnelerde görevler gerçekleştirilse bile gözetim ekipmanlarından istikrarlı bir resim almasına izin verir..
Robotik kompleksi kontrol etmek için daha önce hacimli ve düşük mobil konsollar gerekliyse, şimdi özel yazılıma sahip sıradan bir tablet veya dizüstü bilgisayar kullanıldığına dikkat edilmelidir.
“Operatör beş, altı, yedi robotu kontrol etmek zorunda. Ve karmaşık sorunları çözüyorlar”
“Uzaktan kumandalı bir operatör tarafından takip edilen bir robot gibi bir seçeneğin robotik bir kompleks olmadığına inanıyoruz. Operatör beş, altı, yedi robotu kontrol etmelidir. Ve karmaşık problemleri çözerler. Örneğin, bir alışveriş merkezinde keşif için aynı anda birkaç robot fırlatılır ve bunlar, tesisin tam kontrolünü gerçekleştirir, diyor Nikolai Kokoshkin.
İlk bakışta, robotların seri üretimini oluşturmak ve başlatmak, küçük endüstrilerin bile üstesinden gelebileceği oldukça basit bir iştir. Ne münasebet. Gerçekten de, yüksek kaliteli bir mekanik platforma ek olarak, sadece komutları iletmekle kalmayıp, koşullara bağlı olarak bağımsız olarak kararlar verebilen ve belirli görevleri yerine getirebilen bir kontrol sistemine de ihtiyaç vardır.
“Bir robot kompleksi oluşturmak, özellikle optimizasyon, yapay zeka, mekanik görme vb. Konularda birçok teorik ve hatta ideolojik sorunu çözmek gerekiyor. Ayrıca tamamen teknik yönler de var - platform kararlı olmalı, üstesinden gelebilmeli çeşitli engeller. Bir sonraki görev, entelektüel yetenekleri geliştirmektir. Artık robotik sistemlerin üretiminde oldukça fazla deneyime sahibiz. Ortalama olarak, geliştirmenin başlangıcından ilk örneklerin üretimine kadar bir ila bir buçuk yıl sürer,”diye devam ediyor Nikolai Kokoshkin.
Robotun yüksek hassasiyetli işleme gerektiren birimlerinin ve mekanizmalarının imalatında zorluklar vardır.
“Bir robotun mekanizması, her şeyden önce tahriktir ve tesisimiz bu konuda uzmanlaşmıştır. Ancak aynı zamanda yüksek hassasiyetli dişliler gibi karmaşık ürünler de yapıyoruz ve bunlar neredeyse tüm robot mekanizmalarında bulunuyor”diye açıklıyor KEMZ'nin inovasyon politikası ve pazarlama direktörü.
Kovrov Elektromekanik Tesisi, yalnızca askeri amaçlı değil, aynı zamanda sivil amaçlar için de çok çeşitli rekabetçi yüksek teknoloji ürünleri üreten benzersiz bir kuruluştur. Ve en önemlisi, Yüksek Hassasiyetli Kompleksler holdinginin bir parçası olan bu işletmenin gelişmeleri durmuyor - sürekli güncelleniyor.
