Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar

İçindekiler:

Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar
Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar

Video: Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar

Video: Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar
Video: AMERİKALI AYNASIZ - KAN UYKUSU BELGESELİ İZLİYOR ( TÜRK ASKERİ BELGESELİ) 2024, Nisan
Anonim
resim
resim

Denizaltı saldırılarından her zamankinden daha karmaşık uyuşturucu kaçakçılığına kadar, sonarın görevleri çok ve çeşitlidir. Bu sorunları çözmek için filoların kıyı devriye gemileri ve küçük gemiler için sistemlere ihtiyacı vardır

Son yıllarda, küçük gemiler için bu sistemlere olan talebin artmasıyla desteklenen, sonar geliştirmede bir dizi teknolojik ve operasyonel eğilim ortaya çıkmıştır.

Thales'teki hidroakustik istasyonların (GAS) başkanı Gabriel Jourdon'a göre, denizaltı karşıtı savunma (ASW), on yıllardır sonar istasyonlarının ana görevi olmuştur. Aynı zamanda, dünyadaki denizaltıların sayısı artıyor, giderek daha fazla ülke onları hizmet için benimsiyor ve bu da askeri toplumda endişe yaratıyor.

“Denizde aktif ekonomik aktivite, özellikle okyanus kaynaklarının kullanımı, devletleri ekonomik bölgelerini kontrol etmek ve korumak için önlemler almaya zorluyor” dedi. - Denizde bölgesel çatışmalar burada ve orada ortaya çıkıyor ve bir denizaltının münhasır ekonomik bölgeye işgali asıl sorun. Bu sorun, bazı ülkeler için geniş alanların korunması gerektiği gerçeğiyle daha da artıyor.”

Bu birbiriyle ilişkili eğilimler, sonarların önemli bir bileşen olduğu ASW sistemlerine olan talebi yönlendiriyor. Jourdon, "Çoğu filo ve ülke, ulusal egemenliklerini, ticari ve ekonomik çıkarlarını koruma ve denizaltıların kendi ulusal sularına girmesine karşı koyma göreviyle karşı karşıyadır" diyor.

Para Önemlidir

Ancak, bu tür FKÖ gemilerinin yüksek maliyeti. Fırkateynler gibi, GAS'ın daha küçük platformlara ve hatta başlangıçta yüksek yoğunluklu ASW için tasarlanmamış askeri olmayan gemilere kurulmaya başlamasına katkıda bulundu. Bu, örneğin, tamamen kıyı bölgesi devriye gemileri (SKPS) için geçerlidir.

"Buradaki fikir, ya mevcut ASW varlıklarını tamamlamak ya da alternatif olarak gelişmekte olan ülkelerin filolarına temel ASW yeteneklerini vermektir. Uygulanması, istikrarlı performansa ve FKÖ'nün gerçek yeteneklerine sahip etkili, denizde test edilmiş çözümler gerektirecektir."

Jourdon, GAS'ın geminin navigasyon yeteneklerini olumsuz etkilememesi gerektiğini sözlerine ekledi ve şirketinin kompakt gövde sonarı BlueWatcher'ın başlangıçtan itibaren "geminin manevra kabiliyeti ve hızı üzerinde minimum etkiye sahip olacak" şekilde tasarlandığını kaydetti.

Thales, SKPS ve diğer küçük gemiler için sonarların geliştirilmesine odaklanmaktadır. Örneğin Euronaval 2014 fuarında bir dizi yeni GAS gösterdi. BlueWatcher'a ek olarak, değişken daldırma derinliğine sahip CAPTAS-1 GAS'ı da içerir.

Jourdon, BueWatcher'ın "gürültülü sığ sularda üstün algılama ve izleme yetenekleri sağladığını" söyledi, ancak bu kompakt GAZ'ın 10 km'den daha büyük derinliklerde de çalışabileceğini kaydetti. "Geminin güvenlik sistemine paha biçilmez bir katkı sağlarken, geminin önündeki engellerden kaçınmaya da yardımcı oluyor."

CAPTAS-1, şirketin kompakt radar menzilindeki “temel FKÖ aracıdır” ve yaklaşık 30 km'ye kadar orta menzillerde algılama sağlar. "Denizaltı çevreleme sürecine büyük katkı sağlıyor" diye ekledi.

Her iki çok işlevli sistem de çok çeşitli koşullarda çalışmak üzere tasarlanmıştır ve küçük deplasmanlı gemilerde kendilerini kanıtlamışlardır. Bazı filolarda, genellikle bir ASW'nin ek bir unsuru olarak kullanılırlar. Her iki Thales ürünü de Asya, Latin Amerika ve Orta Doğu dahil olmak üzere gelecek vaat eden dış pazarlarda iyi talep görüyor.

Jourdon şunları ekledi: “Son zamanlarda, kıyı ve derin sularda filoların güvenlik operasyonlarının vazgeçilmez bir unsuru haline gelebilecek etkili sonar sistemlerine yönelik talep gelişti. Küçük gemilere kurulum için kompakt olmalı, kullanımı kolay olmalı, gerekli görevleri uygun bir maliyetle yerine getirmelidir."

Değişen gereksinimler

Kongsberg Denizaltı Denizcilik HAS Departmanı temsilcisi Thomas Dale, çoklu görev yeteneklerine şiddetle ihtiyaç duyulan VCR endüstrisinde artan talebe de dikkat çekti. "Çok görevli platformlar ve SKPS, yalnızca denizaltılar gibi büyük nesneleri değil, aynı zamanda ultra küçük denizaltılar, yüzer konteynırlar veya mayınlar gibi daha küçük nesneleri de bulabilmelidir."

SKPZ ve fırkateynler için GAZ aralığı gereksinimleri genellikle farklıdır. SKPZ, 10-15 km menzilli bir GAZ gerektirir. Bu, orta menzilli sonarın genellikle yeterli olduğu hızlı devriye botu pazarında da belirgindir. Birkaç tekne aynı anda "kayabilir", böylece gruptaki tüm teknelerin görüş alanı genişletilir. "Üç, dört, beş gemiden oluşan GAS aralığını eklersiniz, sonuç olarak, birkaç gemi kullanarak kapsama aralığını önemli ölçüde artırırsınız" diye açıkladı.

Dale'e göre, SKPZ'nin karmaşık görevleri, bizi menzil ve yetenekler arasında bir denge aramaya zorluyor. “SKPZ az çok bağımsız olarak çalışır. SKPS pazarındaki takas, makul bir fiyata, kurulumu kolay ve çeşitli görevlerde çalışabilen bir GAZ'a ihtiyacınız olmasıdır - bu, yalnızca GAZ'ın aralığından daha önemlidir”.

Orta frekans HAS, özellikle küçük yüzey gemilerini tespit etmek için faydalı olabilir. Dahle, “Özellikle dalgalı sulardaysanız, geceleri sert gövdeli şişme bot gibi bir nesneyi tespit etmek zordur. Ancak bir GUS'unuz varsa, onu pasif modda duyabilir veya aktif modda bir gemiyi veya uyanışını tespit edebilirsiniz.

Dale, Kongsberg'in kıyı sularına odaklandığını söyledi. “Bu segment sadece FKÖ'den daha fazlası. Ürünlerimiz su sütunu boyunca ve deniz tabanındaki nesneleri arar. Yüzey gemilerinin yanı sıra denizaltıları ve insansız sualtı araçlarını da takip ederler. Teknolojimiz, yankılanma (ses yansıması) ile ilgili sorunları çözmek ve kıyı sularında çalışmak için tasarlanmıştır.

Gemi gövdesine monte edilen SS2030 sonarına ve ST2400 Değişken Derinlikli Sonar'ın konteyner versiyonuna dikkat çekti. Esas olarak kıyı FKÖ'lerine yönelik olmalarına rağmen, örneğin engellerden kaçınma, mayın tespiti ve teknelerin, su altı araçlarının ve diğer nesnelerin takibi gibi daha geniş uygulamaları vardır.

Bu amaçla, Sahil Güvenlik gemileri ve hızlı devriye botları da dahil olmak üzere bir dizi küçük ve orta boy gemiye Kongsberg GAS'ları kuruldu. Örneğin, Şili donanma araştırma gemisi "Cabo de Homos" geçen yıl, arama ve kurtarma tatbikatlarında başarıyla kanıtlanmış olan enkaz denizaltılarını aramak ve bulmak için SS2030 GAS ile donatıldı.

Dale, "Genellikle SKPZ'ler sonarlar olmadan inşa edilir, ancak filoların orta menzilli bir sonarın çoklu görev yeteneklerinin daha fazla farkına vardıkça bunun değişeceğini umuyoruz" dedi.

Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar!
Basit bir düdük, ama ne kadar işe yarar!

Ö

Dalgıçların ve yüzücülerin tespiti

İngiltere merkezli şirket Sonardyne International, dalgıçlar ve yüzücüler için algılama sistemlerine yönelik artan talepten yararlandı. Örneğin, geçen yıl Temmuz ayında, tüm SKPS'lerine kurulacak olan Sentinel ile ismi açıklanmayan bir Güneydoğu Asyalı müşteriye tedarik etmek için yeni bir sözleşme duyurdu. Sözleşme, SKPS'sini korumak için Avrupa filolarından birine taşınabilir sistemler tedarik etmek için önceki bir anlaşmaya dayanıyor.

Sonardyne, sözleşme imza töreniyle aynı zamana denk gelecek şekilde yaptığı açıklamada, "SKPS, korsanlık, uyuşturucu kaçakçılığı, terörizm ve mayınla mücadelede dünya çapında filolar ve sahil güvenlik görevlileri için giderek daha çok aranan bir kaynak haline geliyor." Dedi. - SKPS platformu, gemi yapımındaki yeni gelişmeler sayesinde çok yönlülüğünü geliştiriyor ve bu gemilerin, örneğin, ticari kullanıma hazır sistemlerin kullanımı yoluyla çeşitli görevler için yapılandırılmasına izin veriyor. Sentinel".

Şirketin deniz güvenliği başkanı Nick Swift, “Sonardyne, sistemlerini yaklaşık iki yıl önce SKPS pazarına göndermeye başladı” dedi. - Çok fazla istek alıyoruz. Bu alanda belli bir talep artışı var."

Sentinel sistemi, 1200 metre mesafeden tehditleri tespit, takip ve sınıflandırabiliyor, geminin bilgi ve kontrol sistemine veya MARSS Group tarafından üretilen NiDAR uzun menzilli gözetleme sistemi gibi yerel durumsal farkındalık sistemlerine entegre edilebiliyor. Aktif ve pasif algılama ve sınıflandırma modlarında çalışır ve taşınabilir veya gemi gövdesine monte edilebilir. Askeri ve ulusal güvenlik yapıları için Sentinel XF (ekstra işlevsellik) sunulmaktadır.

Swift, “Sistem taşınabilir olabilir veya tescilli Sonardyne sistemi kullanılarak bir gemi gövdesine kurulabilir” diyor. - Her iki konfigürasyonu da sağlıyoruz. Sistemimiz doğası gereği esnektir ve gözetim sisteminize veya savaş kontrol sisteminize entegre edilebilir."

Tekneye monte versiyon "daha yeni ve daha büyük RCC'ler için mükemmel bir çözümdür", taşınabilir versiyon ise "herhangi bir gemiden kolayca konuşlandırılabilir ve RCC pazarında çok popülerdir."

Swift şunları ekledi: "Filoların gemilerini nasıl kullandığına bağlı olarak, bazı operasyon alanlarında GAS'a ihtiyaçları olmayabilir. Örneğin, bağlantı noktanıza bağlıyken gelişmiş kapsamlı korumaya ihtiyacınız olabilir. Ve belirli bir alana dağıtım için taşınabilir bir sistem alabilirsiniz."

Bir Asya ülkesiyle yapılan söz konusu sözleşme, gemileri ve diğer nesneleri su altı tehditlerinden korumak için sistemlerin kullanılmasının önemini vurguladı. “Sentinel… ticari limanlar, deniz araçları, özel yatlar, kritik altyapı ve kıyı binaları için güvenlik sistemlerini tamamlamak için hızla konuşlandırılabilen bir çevre güvenlik sistemi sağlıyor” dedi.

Swift'e göre, Sentinel gibi sistemlere duyulan ihtiyaç, asimetrik savaşa doğru bir kaymaya işaret ediyor. “Önceden gemide GAS varsa, o zaman ASW için tasarlanmıştı, ancak şimdi dalgıçlar ve otomatik sualtı araçları gibi daha küçük nesneleri düşünmeye başladılar. İkincisi giderek artan bir endişe kaynağıdır. Sivil piyasada bulunurlar, oldukça ucuzdurlar ve kullanımı kolaydır. Ve gemiye önemli zararlar verebilirler."

Swift, "GAS Sentinel'in ana kullanımı, gemileri terörist ve diğer saldırılardan korumaktır," diye devam etti Swift. “Terörizm, haydut bir devlet veya hatta geleneksel bir çatışma bölgesi olabilir. Bir başka uygulama alanı da gözlemdir. SKPS'niz varsa, sadece fotoğraf çekmek veya gemiyi izlemek için birileri dalgıç veya insansız hava aracı gönderebilir. GAS Sentinel, geminin etrafına kimsenin fark edilmeden yaklaşmaması için bir su altı kordonu kuruyor."

Ultra Electronics'in Denizcilik Bölümü başkanı Ken Walker da SKPZ pazarının gelişimine dikkat çekti. Bu gemilere sonar yerleştirmek çok faydalı olabilir, çünkü sadece uçaksavar füzelerinin ek yeteneklerinden değil, aynı zamanda uyuşturucu kaçakçılığı ve terörle mücadeleden de bahsediyoruz.

"Örneğin, kaçakçılar çok sofistike" dedi. "Geçmişte daha çok sürat tekneleri kullanıyorlardı, ancak şimdi uyuşturucu taşımak için ticari denizaltıları etkin bir şekilde kullanarak yarı-dalgıçlar kullanıyorlar."

Walker, sonarların balıkçılık denetimi faaliyetlerinde, yasadışı göçle mücadelede ve bir dizi başka alanda kullanımına da dikkat çekti. Ayrıca ağırlık, boyut ve güç tüketimi özellikleri de iyileştirildi ve bu da küçük gemi operatörlerinin ilgisini çekiyor.

Walker, şirketinin küçük gemiler için sonarlara yönelik artan bir talep gördüğünü söyledi. “Batı dünyası genelinde yapıda köklü bir değişiklik oldu. Bütçeler, Soğuk Savaş döneminde olduğu gibi, uçak gemilerine ve büyük muhriplere izin vermiyor, pek çoğu egemenliklerini korumak için daha küçük çoklu görev araçlarına geçiyor ve bu nedenle SKPS alanında yeniden canlanma gibi bir şey görüyoruz ve küçük fırkateynler."

resim
resim

İhtiyaç mı Lüks mü?

Birçok ülke SKPZ'lerini denizaltı karşıtı savunma sistemleriyle donatmaya çalışmaz ve bu nedenle gemilerinde GAS hiç zorunlu değildir. Örnek olarak, Kanada Filo Geliştirme Departmanı başkanı Casper Donovan'a göre 2018'in sonunda filonun bir parçası olması gereken Harry DeWolf projesinin yeni Kanada SKPZ'sini gösterebiliriz.

“Bu gemilerde sonar yeteneklerine gerek yoktu. Gemiler, Kanada sularında silahlı gözetleme yapmak ve gerektiğinde Kanada'nın egemenliğini korumak ve güçlendirmek için devlet kurumlarını desteklemek, başka bir deyişle polis tipi görevleri yerine getirmek için tasarlandı”dedi.

“Bu görevleri yerine getirirken, radarlar ve optoelektronik sensörler gibi diğer gemileri tespit etmek için GAS dışındaki araçları ve ayrıca bir dizi özel ekipmanla donatılmış güverte helikopteri CH-148 Cyclone gibi araçları kullanacaklar. Sikorsky tarafından Kanada için geliştirilmekte olan sensörler.

Donovan'a göre, bu projedeki gemilerin görevlerine dayanarak, su üstü savaş gemilerinin ihtiyaç duyabileceği bazı karmaşık üst düzey savaş sistemlerine ihtiyaç duymayacaklar. Denizaltılar, bu durumu çözmek için bir devriye gemisi kullanmayacağız. Halifax sınıfı fırkateynlerimizden birini kullanın.”

Kanada Donanması, Halifax fırkateynlerini ASW sistemleriyle yükseltmek için Sualtı Harbi Surte Yükseltme projesini başlattı. Yarışma şartları 2017 sonbaharında yayınlandı ve şu anda bir değerlendirme aşamasından geçiyor.

Bu projeye uygun olarak, tekne HUS'ları, yedekli HAS'lar, hidroakustik şamandıralar, torpido tespit sistemleri ve tüm bu sistemlerin geminin BIUS'una entegrasyonu ile gemilerin kabiliyetleri genişletilecektir. Donovan, "Bu, gemilerin genel yeteneklerine çok daha modern denizaltı savaş sistemleri katacak oldukça büyük bir proje" dedi.

Son yılların kilit teknolojik trendlerini - sistemlerin artan dijitalleşme seviyesi ve işlem güçlerinin büyümesi - adlandırdı. Tüm askeri duyu sistemlerinin ortak noktası budur. "Giderek bu sistemlerin çoğu dijitale geçiyor, bu da verilerin çok daha verimli ve daha hızlı işlenebileceği anlamına geliyor."

Bu, büyük miktarda akustik veri alıp işledikleri için GAS'lar için özellikle önemlidir. Dijital mimariye dayalı sonarlar söz konusu olduğunda, süreç büyük ölçüde basitleştirilmiştir."Veri işleme, denizaltıları, mayınları ve diğer su altı tehditlerini bulma yeteneğimizi geliştirecek olan büyüklük sıraları daha iyi olacak."

Ancak Donovan'a göre büyük ölçekli gelişmeler sadece hidroakustik teknolojileri alanında gerçekleştirilmiyor. Gelişmiş, yüksek teknolojili dizel-elektrikli denizaltılar artık yüksek talep görüyor. "Bu denizaltıları bulmak her zaman çok zor olmuştur. Ancak şimdi giderek daha fazla ülke dizel-elektrikli denizaltıları benimsiyor, şüphesiz önceki nesillerin denizaltılarından daha sessiz olan daha modern platformlar tedarik ediliyor. Ve eski denizaltıları bulmak zorsa, modern denizaltıları bulmak çok daha zor."

Bu bağlamda, filolar denizaltıları arama ve tespit etme yöntemlerini dikkatlice analiz etmek zorunda kaldı. 80'li ve 90'lı yıllarda, birçok Batılı filo, çekilen pasif HAS'lar kullandı. Ancak şimdi, modern düşük gürültülü denizaltıları tespit etmek için su sütununda düşük frekanslarda "ping" yapan aktif varyantlara giderek daha fazla geçiyorlar. frekans sonarları."

Dale artan bilgi işleme kapasitesine dikkat çekti. "Bu, birden fazla katmanı yatay olarak tek bir ses darbesinde veya aynı anda birkaç darbede işleyebileceğimiz anlamına geliyor. Bir nesneyi yüzey seviyesinde, su sütununda veya altta olup olmadığını tespit edebiliriz."

Ayrıca, yüksek frekanslı sonarlarda, spektral genişliği ve çözünürlüğü artıran ve üç boyutlu işlemeye izin veren kompozit dönüştürücülerin kullanımına dikkat çekti, böylece “geleneksel bir gövde HAS ile, örneğin nesne tespiti veya navigasyon için deniz tabanını 3D olarak temsil edebiliriz. görevler.

Yeni teknolojiler

Jourdon'a göre, akustik teknolojisi son yıllarda çeşitli alanlarda önemli ilerlemeler kaydetti. Aktif yayıcılar, son derece gelişmiş sinyal ve veri işleme algoritmaları için akustik dönüştürücülerin kullanımına ve algılama ve izleme yeteneklerindeki ilerlemeye dikkat çekti. Ek olarak, karmaşık sonar operasyonlarını basitleştirmek için 3D kullanımı da dahil olmak üzere, giderek daha kullanıcı dostu ve sezgisel insan-makine arayüzleri sistemlere entegre edilmektedir.

Sistemler ayrıca daha kompakt ve kurulumu daha kolay hale gelirken, eğitim ekipmanı da ilerleyerek "mürettebatın gemide eğitim almasını kolaylaştırıyor".

Walker dikkatini yazılıma çevirdi. Örneğin, aynı anda çok sayıda farklı ses darbesi yaymanıza izin vererek optimum aktif modu seçmeyi kolaylaştıran Ultra'nın Ping Sihirbazı teknolojisine dikkat çekti.

“Sistem aslında suya bakıyor ve 'Bu sizin en iyi sinyal tipiniz' diyor. Onu kullanmalısın” diye açıkladı. "Sistemin çok yüksek bir yapay zeka seviyesi var, operatörün işini kolaylaştırıyor ve sonuç olarak taktik durumun komuta seviyesini artırıyor."

Walker'a göre, teknoloji trendlerinde ilginç bir değişiklik oldu. Geçmişte sivil sektör askeri dünyanın ciddi bir şekilde gerisinde kaldıysa, şimdi bazı bölgelerdeki konumları tersine döndü. Sonarlarda bu, video oyun konsollarından GPU kullanma örneğinde görülebilir.

“Yirmi yıl önce, ticari dünyayı bilgilendiren esas olarak askeri teknolojiydi. Ve şimdi tam tersi. Şu anda, işlem gücünü artırmak ve görüntülenen görüntünün kalitesini iyileştirmek için video işlemcileri sipariş ediliyor. Bunun nedeni, telefon endüstrisi ile birlikte oyun endüstrisinin sivil dünyada askeriyeden çok daha hızlı gelişmesidir."

Ultra Electronics, İngiliz Tip 45 muhripleri, Avustralya Projesi Hobart muhripleri ve Hollanda Projesi Karel Dorman fırkateynleri de dahil olmak üzere dünyanın dört bir yanındaki savaş gemilerine sonar sistemleri sağlıyor. Tip 23 fırkateynlerin modernizasyonu sırasında kurulacak olan yeni GAS S2150, gelecek vaat eden tip 26 fırkateynlere de kurulacak; ek olarak şirket, 31e tipi fırkateyn için S2150 varyantını da sunuyor.

Walker, "Bu, şu anda Type 31e için büyük bir gereklilik olmasa da, Ultra, çekilen aktif-pasif sonar ve torpido algılama ve koruma sistemini tek bir çekilen modülde içeren Integrated Sonar Suite'i sunmayı planlıyor" dedi.

resim
resim

Hızlandırılmış değişiklikler

Beklenti üzerine Walker, gelecekte büyük etkisi olacak iki “megatrend”e dikkat çekti. “Birincisi büyük miktarda veri. Bu, özellikle çok büyük miktarda verinin üretildiği ve hedef tespiti için gerçek zamanlı işlemenin gerekli olduğu GAS için önemlidir. İkincisi, yapay zeka ve makinelerin kendi kendine öğrenmesidir. Örneğin, sonarlar belirli bir denizaltı türünü daha önce görüp görmediklerini bilecek."

Dale, akustik teknolojisindeki herhangi bir değişikliğin doğal olarak fizik yasaları tarafından kısıtlanacağını söyledi. "Frekans aralığı, işlem gücü ve eşzamanlı ses darbelerinin sayısı gibi performansta küçük artışlar öngörüyorum."

Otomatik yüzey araçlarının, özellikle gemilerle, örneğin kıyı devriye gemileriyle bağlantılı olarak daha geniş bir şekilde kullanılmasını beklemektedir.. VMS ile bir makine çalıştırıyorsunuz. Bunun iyi bir kombinasyon olduğuna ve gelecekte kıyı devriyesi pazarını canlandıracağına inanıyorum.”

Jourdon, ıssız sistemler de dahil olmak üzere çok çeşitli platformlar ve sensörler ile daha karmaşık, sıkı bir şekilde bağlanmış ASW ağlarının oluşturulacağına inanıyor. "Kompaktlık başka bir zorluktur ve Thales bu alanda gelecek vaat eden yeni sensörler arıyor. Thales aynı zamanda gelişen drone pazarında da önemli bir oyuncu. Yeni mürettebatlı ve insansız gemilere etkili DSH yetenekleri sağlamak için çalışıyoruz."

Jourdon'a göre, denizaltılar ana tehdit olmaya devam ederken, sonar gereksinimleri değişti. Torpidoların tespit edilmesiyle birlikte kaçakçılar tarafından kullanılan yarı dalgıç veya tamamen sualtında kalan uyuşturucu denizaltıları gibi yeni asimetrik tehditler ortaya çıktı. Sürat tekneleri de özellikle terör amaçlı kullanımları göz önüne alındığında listede üst sıralarda yer alıyor.

"Ele alınması gereken tehditler, aktif ve pasif modlarda ve sığ su ve derin su dahil hemen hemen tüm çevresel koşullarda etkili olması gereken sonar istasyonlarının yeteneklerini ve performansını etkiler."

Önerilen: