İnsansız hava araçları uzun süredir keşifte “usta” olmuş ve şu anda bu alanda aktif olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, nadir istisnalar dışında, optoelektronik araçlar kullanarak araziyi gözlemlemekten bahsediyoruz. Aynı zamanda, amacı yeni özel görevleri çözmek olan insansız hava araçları alanında yeni gelişmeler öneriliyor. Birkaç gün önce, patlayıcıları tespit edebilen dünyanın ilk İHA'sının yaratıldığı duyuruldu. Bu cihaza LDS SpectroDrone adı verildi.
Yeni özel görevlerin uygulanmasını içeren umut verici bir projenin varlığı 15 Kasım'da açıklandı. İsrailli şirket Laser Detect Systems (LDS), yeni gelişimi hakkında resmi bir basın açıklaması yayınladı. 15-16 Kasım tarihlerinde Tel Aviv'de düzenlenen HLS & Cyber Expo'nun arifesinde, geliştirici şirket, sergisinin bazı unsurları hakkında bilgi vermeye karar verdi. Gönderilerden birinin konusu SpectroDrone adlı bir projeydi. Bu geliştirmenin amacı, patlayıcı ve potansiyel olarak tehlikeli nesnelerin aranmasıyla belirli nesneler üzerinde kontrol gerçekleştirmektir.
SpectroDrone sistemi ile İHA'nın genel görünümü. Reklamdan bir kare
SpectroDrone ürününün, engellerin arkasında bulunanlar da dahil olmak üzere patlayıcı cihazları ve patlayıcıları bulabilen dünyanın ilk İHA olduğu bildiriliyor. Aynı zamanda drone, operatörden belirli bir mesafede çalışabilmekte ve ayrıca operasyon sırasında incelenen nesneye küçük bir mesafeye yaklaşmama yeteneğine de sahiptir. Elde edilen özellikler ve yetenekler, bir quadcopter platformu ve spektrometre prensibi ile çalışan modern bir lazer dedektörü olmak üzere iki gelişmenin birleştirilmesinin sonucudur.
İsrailli Airobotics şirketi tarafından geliştirilen Optimus cihazı, LDS spektrometreli İHA'nın temeli olarak seçildi. Çeşitli görevlerin kontrolü ve çözümü için bir dizi gerekli donanıma sahip dört pervaneli nispeten hafif bir makinedir. Ayrıca böyle bir drone, spektrometreyi taşımak için yeterli taşıma kapasitesine sahiptir. Bazı küçük değişikliklerden sonra Airobotics Optimus ürünü, SpectroDrone sistemine ev sahipliği yaptı. Bu konfigürasyonda, yeni İsrail tasarımı yakın zamanda bir sergide gösterildi.
İHA'nın ana tasarım özellikleri açısından Optimus, sınıfındaki diğer modern teknolojilerden çok az farklıdır. Aparatın ana tasarımı, plastikten yapılmış karmaşık şekilli bir gövdedir. Plastik birimlerin bir parçası olarak, motorlu dört kirişin tutturulduğu, karakteristik bir şekle sahip büyük, aerodinamik bir gövde vardır. Proje, dört elektrik motorunun kendi pervaneleri ile kullanılmasını sağlıyor. Direkt olarak motorların altına aparatların kirişleri üzerinde şasi olarak kullanılan raflar monte edilmiştir. Acil iniş durumunda cihaz paraşüt ile donatılmıştır.
Atanan görevlerin çözümü sırasında dronun genel görünümü. Şekil Lazer Tespit Sistemleri / Laser-detect.com
Airobotics Optimus, çeşitli işlemleri bağımsız olarak ve operatör katılımı olmadan gerçekleştirebilen en otomatik kontrol sistemine sahiptir. Böylece, bir eylem programı aldıktan sonra, drone bağımsız olarak kalkabilir, belirli bir alana gidebilir veya belirli bir rota boyunca devriye gezmeye başlayabilir. Otomasyon, sürekli çalışma sırasında cihazın yeteneklerini de geliştirir. Cihaz, kendi konumunu belirlemek için uydu navigasyonunu kullanır. Geliştiriciye göre koordinatları belirleme doğruluğu 1 cm'ye ulaşıyor.
UAV'nin nakliyesi ve bakımı için üretici özel bir konteyner sunmaktadır. Bu ürünün içine drone'u çalıştırmak için gereken eksiksiz bir ekipman seti yerleştirilmiştir. Cihazın kendisi taşıma konumunda, kabın üst kısmındaki özel bir yuvaya yerleştirilir ve sürgülü bir kapakla kapatılır. Kalkış gerektiğinde, çatı elemanları yanlara doğru ayrılarak kaldırma için yer açar.
Orijinal versiyonda, İsrail tarafından geliştirilen drone, yalnızca araziyi kontrol etmeye ve izlemeye izin veren optik-elektronik ekipman taşıyor. LDS projesi, yeni bir özel amaçlı faydalı yükün kullanılmasını önerdi. Onun yardımıyla, kompleksin operatörü potansiyel olarak tehlikeli nesneleri bulabilecek ve patlayıcıların varlığını ortaya çıkararak risk derecesini belirleyebilecek. UAV Airobotics Optimus'un yükünün çıkarılabilir modüller şeklinde yapıldığı belirtilmektedir. Modülü değiştirmek ve sonuç olarak aparatın taktik rolünü değiştirmek minimum zaman alır.
Cihazı taşımak için konteyner. Fotoğraf Airobotics / Airobotics.co.il
SpectroDrone ürünü, belirli kimyasalların izlerinin aranmasında kullanılan çeşitli ekipmanların bulunduğu bir bloktur. Bu cihaz, kendi lazer yayıcılarıyla donatılmış birkaç optoelektronik cihaz içerir. İkincisi, farklı dalga boylarında radyasyon üretir. Dedektör ayrıca bir lazer telemetre ve yüksek çözünürlüklü bir video kamera içerir. Farklı bileşenlerden gelen sinyalleri işlemek için dedektör, özel algoritmalara göre çalışan bir kontrol sistemi ile donatılmıştır. LDS şirketinin bu tür ekipmanların yaratılmasındaki liderliği patentlerle onaylanmıştır.
Bir algılama sistemi ile donatılmış bir dronun çalışması sırasında, SpectroDrone ürününün öğeleri otomatik olarak izlemelidir. Farklı aralıklardaki birkaç lazer, incelenen nesneye yönelik ışık yayar. Ayrıca optik, yansıyan radyasyonu toplar ve özel bir algoritmaya göre işler. Yansıyan ışığın belirli özelliklerinin varlığı, havada belirli maddelerin varlığını gösterir. Katı, toz veya aerosol halindeki maddelerin tespit edilme olasılığı beyan edilmiştir.
Önerilen çalışma prensibi, SpectroDrone sisteminin çeşitli alanlarda kullanılmasına izin verir, ancak geliştirici, onu patlayıcı aramada kullanılmak üzere uyarlamıştır. Sinyal işleme algoritmaları, bu tür bağlantıların özellikleri göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. Sinyal işleme sisteminin, tespit edilebilir maddenin konsantrasyonunun alt eşiğini minimum değerlere getirmeye izin verdiği tartışılmaktadır. Yanlış pozitiflerin ve yanlış negatiflerin sayısında da bir azalma bildirilmiştir. Üreticiden yapılan bir basın açıklamasına göre, yeni dedektör laboratuvar numuneleriyle aynı performansa sahip.
Optik cihazların yerleştirilmesi. Reklamdan bir kare
İleri teknolojiyi uygulamak için önerilen yöntem oldukça basittir. Operatörün emrinde veya otomasyon kontrolünde platform drone hedef alana gitmelidir. Optimus İHA durumunda, menzil 3 km'ye ulaşıyor. İstenilen konuma ulaştıktan sonra hedef ekipman işe bağlanır. İncelenen nesnenin yakınındaki atmosferik havanın durumunu bağımsız olarak inceler ve patlayıcıların veya diğer tehlikeli bileşiklerin varlığını tespit eder. Hedefin yakınındaki klima ile ilgili bilgiler gerçek zamanlı olarak operatör konsoluna iletilir. Patlayıcıların varlığı veya yokluğu hakkında doğru verileri alan kompleksin operatörü, gerekli tüm bilgileri tehlikeli bir nesneyle çalışmak zorunda olan kazıcılara iletebilir. Şu anda, nesne incelemesi aralığı, lazer ekipmanının çalışmasının özellikleriyle ilişkili olan sadece birkaç metre ile sınırlıdır.
Önerilen formda, SpectroDrone spektrometreli Optimus insansız hava aracı çeşitli alanlarda kullanılabilir. Her şeyden önce, böyle bir teknik, şu veya bu türden patlayıcı cihazları aramak için araçlara ihtiyaç duyan silahlı kuvvetler ve özel hizmetler için ilgi çekicidir. Bu durumda, dronlar, konvoyların yolu boyunca doğaçlama patlayıcı cihazları aramak veya çeşitli nesneleri olası patlayıcı saldırılardan korumak için kullanılabilir. Özel donanıma sahip bir İHA, teorik olarak bir tehdidi zamanında bulmayı ve gerekli önlemleri almayı mümkün kılacaktır.
Aynı zamanda drone tarafından taşınan kompakt spektrometre başka alanlarda da kullanılabiliyor. Havadaki belirli maddeleri arama yeteneği, diğer birçok alanda faydalı olabilir. Bazı endüstrilerdeki üretim süreci, havada bulunan ve insanlar ve ekipman için tehlikeli olan maddelerin riski ile ilişkilidir. Hafif dedektörler, tehlike hakkında bir uyarı aracı olarak pekala kullanım bulabilirler. Özellikle, böyle bir teknik, tehlikeli gazların tespiti için sistemlere ihtiyaç duyan madencilik işletmelerinin ilgisini çekebilir.
Sistem çalışmasının gösterilmesi. Reklamdan bir kare
SpectroDrone sistemi ayrıca afet yardımında kullanım için bir miktar potansiyele sahiptir. Durumu bir dizi optik aletle izleme ve spektrometri gerçekleştirme yeteneği, uzmanların durumsal farkındalığını önemli ölçüde artırabilir.
Mevcut haliyle, SpectroDrone tipi spektrometrik ekipman, mevcut insansız hava araçlarından birine kurulum için tasarlanmış kompakt bir ünitedir. Gelecekte, bu tür ekipman için taşıyıcıların listesi artabilir. Küçük boyutu ve ağırlığı nedeniyle yeni tip sistem, farklı özelliklere sahip diğer İHA tiplerine kurulabilir. Ek olarak, geliştirme şirketi, kompleksin yer platformlarında kullanım için uyarlanması olasılığından bahseder.
SpectroDrone sisteminin hafif bloğu, bazı değişikliklerden sonra yer tabanlı uzaktan kumandalı robotik sistemlere kurulabilecek. Ayrıca mevcut modellerin araçları da dedektörün taşıyıcıları olabilir. Farklı tipte bir taşıyıcının kullanılması nedeniyle, ekipmanın uygulama kapsamı değişebilir. Böylece, gelecekte imalat şirketi, müşterilere çeşitli sorunları çözmek için uyarlanmış yeni sistemde oldukça geniş bir değişiklik yelpazesi sunabilecektir.
Medyasız SpectroDrone ürünü. Reklamdan bir kare
Önerilen projenin dezavantajlarının olmadığı açıktır. Ana olanlardan biri, incelenen nesneden olan mesafeye ilişkin kısıtlamalar olarak kabul edilebilir. Ayrıca önemli bir müdahalenin olmadığı bir görüş hattına da ihtiyacınız var. Birkaç metre mesafeden yaklaşma ihtiyacı, gizli çalışmaya izin vermez ve bu, bazı askeri görevlerin çözümüne müdahale edebilir. Ayrıca, peyzajın doğası ve şüpheli nesnenin konumu nedeniyle etkili çalışma zor olabilir.
İsrail endüstrisindeki son gelişme büyük ilgi görüyor. Dünya pratiğinde ilk kez, insansız bir hava aracını sadece optoelektronik gözlem sistemleriyle değil, aynı zamanda belirli maddeleri arayabilen özel ekipmanlarla da donatmak mümkün oldu. Açıklanan özellikler ve yetenekler ile doğrudan analogların olmaması, Airobotics ve LDS şirketlerinin potansiyel müşterilerden belirli bir ilgiye güvenmesine ve seri ekipman temini için sözleşmelerin imzalanmasını beklemesine olanak tanır. SpectroDrone sistemleri için siparişlerin ortaya çıkması için ek bir teşvik, çeşitli taşıyıcı platformlarla birlikte özel ekipmanların kullanılmasına izin veren modüler bir mimari olabilir.
Yine de, projenin gerçek beklentileri hakkında konuşmak için henüz çok erken. Orijinal geliştirme, potansiyel müşterilere sadece birkaç gün önce sunuldu, bu nedenle gelecekteki alıcıların fikirlerini oluşturmak ve ekipman satın alma ihtiyacına karar vermek için zamanları yoktu. SpectroDrone kompleksi gelecekteki operatörleri gerçekten ilgilendiriyorsa, tedariki için ilk sözleşmeler öngörülebilir gelecekte ortaya çıkabilir.
