27 Ağustos'ta Soyuz MS-14 uzay aracı, gemide özel bir yük ile Uluslararası Uzay İstasyonu'na kenetlendi. Bu sefer insanlı uzay aracı insanları değil, özel bir tür ekipman taşıyordu. Kokpit, insansı çok amaçlı bir robot olan Skybot F-850 / FEDOR'u ve bunun için yardımcı ekipmanı barındırıyordu. Şu anda, ISS ekibi yeni kompleksin ilk kontrollerini yapıyor ve daha karmaşık sorunları çözmeye hazırlanıyor.
ilk Rus
Rus Fedor'un ISS'deki ilk antropomorfik robot olmayı başaramadığı belirtilmelidir. 2011 yılında, NASA Robonaut 2 ürünü istasyona teslim edildi. Bununla birlikte, F-850, türünün ilk Rus geliştirmesidir, sadece testlere ulaşmakla kalmaz, aynı zamanda uzaya da ulaşır.
FEDOR robotunun tarihi, İleri Araştırma Vakfı'nın çok amaçlı bir antropomorfik robot kompleksinin tasarımını başlattığı 2014 yılında başladı. Böyle bir sistemin geliştirilmesi, FPI ve NPO Androidnaya Tekhnika tarafından gerçekleştirildi. Başlangıçta, ürün Acil Durumlar Bakanlığı'na yönelikti ve insanlar için tehlikeli koşullarda çalışması gerekiyordu. Proje, mevcut robotlar SAR-400 ve SAR-401 üzerindeki gelişmelere dayanıyordu.
Temel platformun oluşturulması bazı zorluklarla ilişkilendirildi, ancak 2015-16'da. proje yeni bir aşamaya taşındı. Aynı zamanda, uzayda operasyon için kompleksin özel bir versiyonunu yaratma önerisi vardı. Böyle bir robota "Fedor" veya FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) adı verildi. Çok uzun zaman önce, kompleksin adı Skybot F-850 olarak değiştirildi.
22 Ağustos'ta yeni RTK, ISS'ye gönderildi. İstasyona uçuş sırasında, yerleştirmenin yalnızca 27 Ağustos'ta mümkün olması nedeniyle bazı sorunlar vardı. ISS ekibi, yeni teknolojide gerçek koşullarda ustalaşmaya başladı bile.
yörüngede çalışmak
Yakın gelecekte, "Fedor" uzun sürmeyecek, ancak yörüngede çalışkan olacak. Katılımı ile bilimsel programın detayları henüz açıklanmadı, ancak bazı bilgiler zaten ortaya çıktı. Genel olarak, insan kontrollü bir robotun çeşitli nesnelerle etkileşime gireceği ve belirli görevleri yerine getireceği çeşitli işler planlanır.
Sözde robotla birlikte. kopya tipi master - operatör için robotun hareketini kontrol etmesine izin veren özel bir "dış iskelet". ZUKT yardımıyla operatör "bir robotun gözünden" gözlem yapabilir ve manipülatörler üzerinde tam kontrol sahibi olabilir. Mevcut uçuş çerçevesindeki tüm deneyler, bir grup F-850 ve ZUKT kullanılarak gerçekleştirilecek.
Yörüngedeki ilk günlerde, yeni robotun çeşitli deneylere katılmayı başardığı bildiriliyor. "Fedor", çeşitli el aletleri ve istasyonun bazı ekipmanlarıyla çalışma yeteneklerini gösterdi. Gelecek vaat eden RTK'nın çeşitli türlerdeki diğer yeteneklerini göstereceği yeni deneyler bekleniyor.
Aynı zamanda robotun açık alana fırlatılmasından bahsetmiyoruz. Roscosmos başkanı Dmitry Rogozin geçtiğimiz günlerde Fedor'un ISS'ye bir sonraki uçuşu sırasında benzer deneylerin gerçekleştirileceğini söyledi. Bu uçuş, mevcut planlara göre sadece iki veya üç yıl içinde gerçekleşecek. Bu zamana kadar, kompleks, deneme operasyonunun sonuçlarına göre revizyona girecek ve alanın karakteristik koşullarına daha tam olarak uyabilecektir.
Bu arada Skybot F-850 sadece Uluslararası Uzay İstasyonu içerisinde kullanılıyor. Gerekli tüm deneyleri ve deneyleri yapmak için bir haftadan biraz fazla kaldı. 6 Eylül'de Soyuz MS-14, ISS'den ayrılacak ve Fyodor'un evine dönecek. Ardından, bu RTK'nın geliştiricileri, yeni gereksinimleri karşılamak için projeyi tamamlamaya başlamalarını sağlayacak olan toplanan bilgileri analiz etmek zorunda kalacak.
Büyük umutlar
Şimdiye kadar FEDOR / F-850, laboratuvarlarda, test sahalarında ve ISS'de test için tasarlanmış bir prototip statüsüne sahiptir. Bu tür sistemlerin uzay pratiğine tam olarak uygulanmasından hala çok uzak, ancak bu sürecin beklentileri zaten açık. Antropomorfik robotik sistemlerin ortaya çıkışı, geliştirilmesi ve uygulanması, hem yerel hem de küresel uzay endüstrisi için büyük ilgi görüyor.
"Fedor" ile sonuçlanan projenin temel amacı, tehlikeli koşullarda çalışırken bir kişinin yerini alabilecek bir RTK'nın oluşturulmasıydı. Uzay programı bağlamında bu, öncelikle robotun uzaya gidebileceği ve orada astronotlar için çalışabileceği anlamına geliyor.
Bu, işin hazırlanmasını ve yürütülmesini büyük ölçüde basitleştirebilir. RTK, yiyecek ve dinlenmeye ihtiyaç duymaz, bu da onu daha uzun süre "denizde" tutmanıza izin verir. Kozmonot operatörleri, kendileri için en uygun rejimi gözlemleyerek birbirlerini değiştirebilecekler. Ayrıca, robot Dünya'daki bir operatör tarafından kontrol edilebilir - bu sayede astronotlar, zorluk durumunda dışarıdan daha eksiksiz yardım alabilecekler.
Yetkililer, gelecekte ISS dışında çalışmak için F-850'de özel bir modifikasyonun oluşturulabileceğini belirtti. Böyle bir RTK, istasyonun yüzeyinde çalışmak için optimize edilmiş ulaşım araçları alacak ve bir komutun harekete geçmesini bekleyerek sürekli dışarıda olabilecek. Uluslararası Uzay İstasyonu için böyle bir kompleksin değeri açıktır.
Uzaktan kumandalı bir robot da ISS içinde faydalı olabilir. Onun yardımıyla, Dünya'dan uzmanlar çeşitli çalışmalara ve deneylere doğrudan katılabilecekler. Bu, mürettebat üzerindeki iş yükünü azaltacak ve ayrıca uzman bilim adamları ve mühendislerin katılımıyla daha fazla araştırma yapılmasını sağlayacaktır.
Robotların mevcut ve gelecekteki uzay gemilerinde çalıştırılmasında bazı avantajlar bekleniyor. Özellikle, "Fedor" un "Birlik" veya "Federasyon" ekibine gözlemci olarak tanıtılması önerilmektedir. Çevrimdışı çalışarak, gelen tüm verileri hızlı bir şekilde analiz edebilecek ve yaşayan astronotların dikkatini belirli nüanslara ve faktörlere çekebilecek.
Uzun vadede robotların yüke karşı direnci yeni uzay görevlerinde işe yarayabilir. Bir kişiyi diğer gök cisimlerine göndermek, iyi bilinen zorluklarla ilişkilidir ve insansı bir robotun kullanılması bu tür işlemleri büyük ölçüde basitleştirir. Gelecekteki Ay veya Mars seferlerinde, yaşayan kozmonotlara mevcut "Fedor" a benzer RTK'ların eşlik etmesi oldukça olasıdır. Bu tür görevlerde uzaktan kumandalı sistemlerin bağımsız kullanımı, radyo sinyallerinin iletim süresi nedeniyle zor olabilir.
Bu nedenle, Skybot F-850 / FEDOR'un ISS'deki mevcut testleri oldukça mütevazı görünüyor, ancak harika bir geleceğin yolunu açıyor. Gelecekte yeni önemli projelerin oluşturulacağı temelinde gerekli deneyim biriktirilmektedir.
Yakın gelecek
Fedor, 27 Ağustos'ta ISS'ye geldi ve 6 Eylül'de yola çıkması planlanıyor. Kalan günlerde, astronotlar, robotun gerçek yeteneklerini belirlemek için gerekli olan çeşitli türlerde birçok deney yapmak zorunda kalacaklar. Ayrıca, kompleksin özel alan problemlerini çözmede daha verimli hale geleceği sonuçlara göre yeni bir tasarım çalışması aşaması bekleniyor.
F-850'nin veya değiştirilmiş versiyonunun yörüngeye bir sonraki uçuşu birkaç yıl içinde - yirmili yılların başında bekleniyor. RTC'nin ikinci çalıştırmadan önce ne gibi değişiklikler geçireceği herkesin tahmininde bulunuyor. Uzay endüstrisinin temsilcileri bazı istek ve varsayımları dile getirdi, ancak hangisinin pratik uygulamaya ulaşacağı henüz belli değil.
Genel olarak, şu anda Fedor projesinin genel başarısı oldukça ciddi görünüyor. İlk yerli antropomorfik robot, karada zaten uzun ve başarılı bir gelişme geçirdi ve şimdi ilk kez Uluslararası Uzay İstasyonuna teslim edildi. Gerçek koşullarda, temel yetenekleri ve becerileri test edilir.
Mevcut deneyler, göreceli basitliklerine rağmen, ev içi uzay robotiğinin daha da geliştirilmesi için temel oluşturuyor. Mevcut haliyle Skybot F-850'deki gelişmeler gelecekte, ISS'nin yeniden donatılmasını ve yeni istasyonların oluşturulmasını sağlayacak ve gelecekteki gezegenler arası keşif seferlerinin daha verimli düzenlenmesini sağlayacak yeni projelerde kullanılacaktır. Ancak, bu tür hedeflere ulaşmadan önce mevcut test programını tamamlamak ve deneyimli RTK'yı eve döndürmek gerekir.
