Kentsel savaş koşulları için pek uygun olmayan M16'nın yerini almak için, 90'lı yıllarda İsrail IMI TAAS'tan (İsrail Askeri Endüstrileri) şirket, şimdi moda olan boğa güreşi şemasını kullanarak yeni nesil silahlar geliştirmeye başladı. Bu, şarjör, cıvata ve ateşleme mekanizmasının bir tetikle (genellikle cihazın içinde) tabanca kabzasının arkasına yerleştirildiği küçük bir silah yerleşim planıdır. Bu şemanın en büyük avantajı, silahın belirli boyutlarıyla namlunun uzunluğunu arttırmanın mümkün olmasıdır, bu da atış doğruluğunda bir artış anlamına gelir. Veya belirli bir namlu uzunluğunu korumak gerekirse, tüfeğin uzunluğunu azaltmak, böylece ağırlığını, boyutunu ve ergonomik performansını iyileştirmek mümkündür. Bu "boğa güreşi" şemasının dezavantajları, kural olarak, silahın kıçına yakın bir yerde bulunan kartuşların fırlatılması için pencerenin konumunu içerir (sol omuzdan ateş ederken, kartuşlar önünde uçar). savaşçının yüzü) ve ağır bir iniş (tetik ve şok tetiği arasındaki ek bir eleman aracılığıyla).
Yeni makineli tüfek, diğer silahların yeniden işlenmesi veya modernizasyonu değil, dedikleri gibi sıfırdan yaratıldı.
1998 yılında, IMI TAAS'ın, yani 21. Yüzyıl için Tavor Saldırı Tüfeği (TAR-21 -: "yirmi birinci yüzyılın saldırı tüfeği" Tavor ") adı verilen yeni bir tüfek geliştirmenin sonuçları sunuldu. halka açık. Daha doğrusu, ordu modeli TAR-21 ve keskin nişancı versiyonu STAR-21'den 460 mm'ye kadar uzatılmış namlulu, optik görüşlü ve katlanır bipodlu kompakt MTAR-21 versiyonuna kadar bir dizi tüfek sunuldu. Güvenlik hizmetlerinin ihtiyaçları için 250 mm namlu. Kesinlikle yeni silahın tüm modelleri, M16'dan standart dergilerin kullanımı ve 5, 56 mm kalibrelik geleneksel NATO kartuşlarıyla ateş etmek için tasarlanmıştır.
Yeni tüfeğin gövdesi, dayanıklı polimer malzemelerden yapılmıştır ve hafif ve çelik alaşımlardan yapılmış uçlarla güçlendirilmiştir. Silah geliştiricileri, standart "mekanik" görüşü terk ederek, tüfeği yerleşik bir lazer işaretleyici ile harici bir kolimatör görüşü ile donattı. Sürekli açılıp kapanma ile askerleri yormamak için, deklanşörü çevirdiğinizde görüş otomatik olarak açılır ve silahın boşaltılması gerektiğinde görüş kapanır. Artık lazer işaretleyici olmadan daha ucuz bir görüş ile donatılmıştır.
Askeri uzmanlar, yeni nesil İsrail saldırı tüfeğini şehirdeki savaş için neredeyse ideal bir silah olarak değerlendiriyor - hafif ve aynı zamanda hızlı ateşlendi ve hazırlıksız ateş ederken kullanışlı oldu. Dezavantajı, normal M16'ya kıyasla yüksek maliyettir. TAR-21, 10 kat daha fazla veya 1000 $ maliyeti.
İsrail'e ek olarak, TAR-21'ler Hindistan, Gürcistan, Azerbaycan ve Brezilya ordularının özel kuvvetleriyle silahlandırılmıştır ve bunları lisans altında üretmektedir.