İsrailli şirket Israel Aerospace Industries tarafından 80'lerin ortalarında geliştirilen ilk sistemlerden biri Harpy olarak adlandırıldı. Düşman hava savunmasını bastırmak için kullanılan bu silah sistemi (İngilizce, SEAD - Düşman Hava Savunmasının Bastırılması), bu tür görevleri yerine getiren savaş uçaklarının sayısını ve bunun sonucunda düşman karadan havaya füzeler tarafından vurulma riskini azalttı.. 2,7 metre uzunluğunda ve deltoid kanat açıklığı 2,1 metre olan aparat üzerine, arkada bulunan itici pervaneyi döndüren 38 hp kapasiteli Wankel UEL AR731 motor takılı, 32 kg patlayıcı ön bölmeye yerleştirilmiştir. Konteynerden fırlatılan araç bir seyir hızında (maksimum hız 185 km / s) hedef alana (maksimum uçuş aralığı 400-500 km) uçar, burada bir hedef seçerek birkaç saat daire çizebilir. Tamamen otonom bir aracın alıcıları, kontrol istasyonunun sinyallerini yakalamanıza ve onu hedefe yönlendirmenize olanak tanır. Hedef arama sistemi, yüksek düzeyde özerklik sağlayan gelişmiş algoritmaları entegre eder. 2000'lerin sonlarında, IAI, Harpy projesinin deneyimini temel alarak, içine bir optoelektronik hedef yükün ve bir veri iletim kanalının entegre edildiği Nagor aparatını geliştirdi, bu sayede kontrol döngüsüne bir operatör dahil edildi. Diğer hedef türleri için kullanılabilmesine rağmen, bu aparatın ana görevi SEAD olmaya devam etmektedir. Kanat açıklığı 3 metreye, uzunluğu 2,5 metreye, savaş başlığının kütlesi 23 kg'a düşürüldü ve menzil 1000 km'ye çıkarıldı. Ailenin en yeni üyesi, Nagor aparatının gövdesinin alındığı Harpy NG sistemidir. Önceki modellerin 2-18 GHz'ine kıyasla 0,8-18 GHz daha geniş bir frekans aralığını kapsayan bir dijital arayıcı (GOS) ile donatılmıştır. Kalkış ağırlığı 160 kg, uçuş süresi yaklaşık 10 saattir. Harpy / Nagor ailesi, İsrail ordusu ve yaklaşık 8 ülke ile hizmet veriyor.
2000'lerin sonlarında, IAI dikkatini taktik küreye çevirdi ve daha kısa menzilli daha küçük gezici mühimmat geliştirdi. Green Dragon ME (M - orta boy, E - elektrik), 1-4 GHz radyo frekansı arayıcı, optoelektronik arayıcı ve iletişim kanalı sayesinde SEAD görevlerini yerine getirebilir. Ters V kuyruklu geleneksel planör; gövdenin alt kıç kısmına bir görüş keşif istasyonu kurulur. Maksimum kalkış ağırlığı yaklaşık 40 kg olan, savaş ekipmanına 7-8 kg atanır. Green Dragon ME'nin menzili yaklaşık 50 km, havada geçirilen süre ise yaklaşık 90 dakika. Daha küçük Green Dragon mühimmatı yalnızca optik-elektronik bir arayıcı ile donatılmıştır. Fırlatma kabı olmayan cihaz 15 kg ağırlığında, 1,6 metre uzunluğunda, konuşlandırıldığında kanat açıklığı 1,7 metre; maksimum 110 knot hıza, 65-85 knot devriye hızına, 75 dakikalık uçuş süresine ve 40 km uçuş menziline ulaşabiliyor. İnsan gücü ve zırhlı araçlara karşı etkili 2,5 kg ağırlığında üniversal harp başlığı ile donatılmıştır. Ailenin tüm cihazları 2 metre uzunluğunda, 0,3 metre çapında ve 25 kg ağırlığında bir fırlatma konteynerine sığar. Cihaz impuls motoru sayesinde onu terk eder, ardından elektrik motoru devreye girer ve hedef alana bağımsız olarak uçar. Operatörün varlığı, görevin yürütülmesini kesmenize veya saldırıyı yeniden başlatmanıza izin verir, saldırı yöntemleri küçükten neredeyse dikey açılara kadar değişir. Her iki Green Dragon çeşidi de tamamen bitmiş ve sözleşmeli ürünlerdir.
Ürünlerinin ağırlığını daha da azaltan IAI, Rotem 1200 modelini geliştirdi; sayı, bu durumda iki M-67 el bombasından oluşan bir savaş başlığının gram cinsinden kütlesini gösterir. Quadcopter 5,8 kg ağırlığındadır, gövdenin önüne üç eksenli bir jiroskopla stabilize edilmiş gimbal üzerine bir optoelektronik yük yerleştirilmiştir. Kompleksin tamamı, bir iletişim merkezinin inşa edildiği tablet şeklinde bir yer kontrol istasyonu olan iki cihazdan oluşur; tüm setin ağırlığı 16.7 kg'dır. Rotem 1200, askeri teçhizata sahip bir konteyner yerine, görüş keşif mikro istasyonuna sahip bir konteyner ile donatılabilir; isteğe bağlı olarak, radyo keşif ekipmanı veya yangın algılama sensörleri de kurulabilir. Uçuş menzili 10 km, çalışma irtifası 300 metre, uçuş süresi savaş ekipmanı ile 30 dakika ve keşif konteyneri ile 45 dakika, saldırı doğruluğu bir metreden az. Rotem 500 olarak bilinen daha küçük sistem, bir el bombası taşıyabilir. Her iki Rotem varyantı, IAI'nin gezici mühimmat hattındaki kurtarılabilir tek araçlardır. Rotem 1200 hizmete girdi ve Rotem 500 satışa hazır. Bu cihazların "sürü yetenekleri" sorulduğunda, IAI temsilcisi bu konuda yorum yapmadığını söyledi.
İsrailli şirket UVision, belki de yalnızca gezici mühimmatla ilgilenen mevcut tek şirkettir. Taktik, operasyonel ve stratejik modellerden oluşan bir HERO sistemleri ailesi geliştirdi. Kataloğunda 7 sistem var, ancak bunlardan sadece bazılarının aslında seri örneklerde yer aldığı açık. Bir şirket temsilcisi, HERO-900 versiyonunun hala sadece kağıt üzerinde var olduğunu vurgulayarak, "Şu anda üç ürünün satışına odaklanmış durumdayız - HERO-30, HERO-120 ve HERO-400" dedi. Bu varyant, Uvision'ın ayırt edici özelliği haline gelen haç biçimli bir konfigürasyona sahip olmayan tüm hattın tek örneğidir. Şirket, hedefe ve gezinme sırasında optimum uçuş süresini elde etmenizi sağlayan ve aynı zamanda sabit ve hareketli hedefleri yüksek doğrulukla vurmak için iyi manevra kabiliyeti sağlayan artırılmış kaldırma ile en iyi çözüm olarak görüyor. Fırlatma podundan çıktıktan sonra HERO, pervane kanatlarıyla birlikte iki çift haç biçiminde kanat açar. Pervane ve elektrik motoru aracın arkasında, üç eksenli cayro stabilize süspansiyon üzerine monte edilmiş gündüz ve termal görüntüleme kameralı sensör istasyonu aracın burnunda yer alıyor. Ayrıca, savaş başlığı, aşağıdaki modlarda ayarlanabilen üç modlu bir lazer sigortası ile donatılmıştır: uzaktan, şok ve gecikmeli. UVision, kendi boyutunun üzerindeki yükü en üst düzeye çıkarmak için HERO sistemlerini optimize ediyor. Şirket, HERO'larına kendi tasarımına sahip standart bir evrensel savaş başlığı sunuyor, ancak temsilcisine göre üçüncü taraf bir savaş yükünü entegre etmeye hazır. "Biz zaten ortak bir geliştirme programı başlattık, müşteri başka bir şirket seçti." HERO sistemleri, görevin gereksinimlerine bağlı olarak otonom, yarı otonom ve manuel modlara sahip olsa da, operatör seçeneğinin en azından Batı ülkelerinde kesinlikle tercih edilen seçim olduğu açıktır.
HERO-30, cephe birimleri için hafif, kısa menzilli bir çözümdür; iletişim kanalı 5 veya 10 km uzaklıkta olmasına izin verir, uçuş süresi 30 dakikadır, hız 50 ila 100 knot arasındadır. Hedef bölge üzerindeki devriye süresi 20 dakikadır. Cihaz, düşük termal imzaya sahip düşük gürültülü bir pnömatik sistem kullanılarak 0,95 metre uzunluğundaki bir fırlatma tüpünden fırlatılır; tüm set 7,5 kg ağırlığındadır. Cihazın ağırlığı 3,5 kg, uzunluğu 780 mm ve kanat açıklığı 800 mm; çalışma yükseklikleri 180 ile 450 metre arasında değişmektedir. Saldırı, dik bir yörünge boyunca gerçekleştirilir ve 500 gram ağırlığındaki savaş başlığının gücüne kinetik enerji eklenir. Bir şirket sözcüsü, "HERO-30 tamamen çalışır durumda" dedi. "Bazı NATO ülkeleriyle anlaşmalar imzaladık ve bu sistemin ilk kullanıcıları özel kuvvetler olacak."
Bir NATO ülkesi tarafından sipariş edilen bir diğer ürün ise ilk kez 2019 yılında Paris Air Show'da gösterildi. Daha büyük HERO-120 sistemi 1340 mm uzunluğa, 1410 mm kanat açıklığına ve 12 kg kütleye sahip, 4,5 kg ağırlığında bir savaş başlığına sahip, uçuş menzili 40 km'ye kadar ve uçuş süresi 60 dakika. HERO-120, bir raydan veya tek kullanımlık bir konteynırdan fırlatılır. Konteynerden fırlatma, yüksek basınçlı bir pnömatik sistem kullanılarak gerçekleştirilir, görevin sona ermesi durumunda cihaz paraşütle geri döner. Aynı şekilde, HERO-400EC piyasaya sürüldü (EC, benzinli motora ve düz çamurluklara sahip HERO-400'ün aksine elektrikli bir haç şeklindedir). 2100 mm uzunluğunda ve 2400 mm kanat açıklığına sahip bu cihaz, 40 kg ağırlığında, uçuş süresi 2 saat iken, kurulu veri kanalına bağlı olarak çalışma aralığı 40 veya 150 km'dir. 10 kg muharebe yüküne sahip mühimmat, hedef alanın üzerinde 70 dakikadan fazla havada kalabilir. Bugün biri NATO'dan, diğeri büyük bir müttefik güçten iki müşterimiz var, ikisi de operasyonel değerlendirme için sınırlı sayıda sistem sipariş etti. Paris Airshow'da UVision, HERO-30 ve HERO-120'yi fırlatabilen hafif bir araçta altı konteynerli bir fırlatıcı gösterdi; HERO-400 modeli için, JLTV sınıfının zırhlı araçlarına kurulu daha büyük bir versiyon mevcuttur. Bu model için başka bir çözüm mevcuttur - iki Nego-400ES mühimmatını barındıran standart bir MLRS fırlatıcı konteynerinden fırlatma.
Uçağın kendisine ek olarak UVision, bir operatör kontrol ünitesi ve bir dizi iletişim ekipmanı geliştirmiştir. Kompleksin makineye kurulmasına karar veren müşteri, kontrol sisteminin başlatıcıda mı yoksa uzaktan mı kalacağına karar vermekte özgürdür. Müşteriler için eğitim sistemleri ve yerleşik bir simülatör de mevcuttur.
UVision, pil teknolojisinde uçuş süresini artıracak her türlü atılımı ilgiyle izliyor. Bir şirket sözcüsü, "HERO sistemlerimiz modülerdir, bu da enerji depolamadaki herhangi bir iyileştirmenin bunlara kolayca entegre edilebileceği anlamına gelir" dedi. Geliştiriciler, bazı müşterilerin gereksinimlerini karşılamak için başka tür sensörler kullanmayı da düşünüyorlar, ancak bu şimdiye kadar gizli tutuldu.
Mini İHA'lar alanında engin deneyime sahip olan İsrailli şirket Elbit Systems, yapısal olarak uzun kanatlı geleneksel bir planör olan SkyStriker mühimmatını Paris hava fuarında geliştirdi ve sundu. Maksimum kalkış ağırlığı 40 kg ve 40 km menzili ile 5 veya 10 kg savaş yükü alabilir ve ardından uçuş süresi sırasıyla iki veya bir saattir. Kümülatif parçalanma savaş başlığının sigortası gecikme modunda çalışır. Aerodinamik özellikler Skylark İHA'nın özelliklerinden oldukça farklıdır, çünkü SkyStriker'ın düşük hızda hareket etmesi ve maksimum hızda dalış yapması gerekir. Bununla birlikte, Elbit Systems şirketi, veri kanalı ve mancınık gibi İHA'dan bazı bileşenleri ödünç aldı. Uçuş sırasında savaş başlığı eğilmez, operatör saldırıya hazır olduğunda onu savaş pozisyonuna getirir. Ancak tam kurma ancak cihaz dalış yaparken belirli bir hız ve yüksekliğe ulaştığında gerçekleşir ve ancak bundan sonra patlayıcı bir cihaz haline gelir. Bu, iş iptal edildiğinde makinenin iade edilmesini sağlar; bu durumda, arama grubuna mühimmatın eğilip bükülmediğini gösteren görsel bir gösterge, mühimmatın buna göre kullanılmasını mümkün kılar.
Türk şirketi STM, iki suikast uçağı geliştirdi: Alpagu uçak tipi ve Kargu helikopter tipi. Alpagu modeli, pnömatik bir cihaz sayesinde kare bir konteynırdan fırlatılır. Aracın ana kanatları ve kuyruğu, kalkıştan sonra açılır, elektrik motoru, kuyruk bölümüne monte edilen itici pervaneyi döndürür. Operatör, cihazı video kanalı üzerinden kontrol eder; Alpagu, görüntü işleme algoritmaları sayesinde arabalar ve insanlar gibi sabit ve hareketli hedefleri tespit etme ve sınıflandırma yeteneğine sahiptir. STM, zengin deneyimini yapay zeka alanında uygulamıştır. Cihaz, gündüz ve gece optokuplörleri ile donatılmıştır. 1250 mm kanat açıklığı ve 700 mm gövde uzunluğuna sahip Alpagu, 1,9 kg ağırlığında ve MKEK tarafından üretilen el bombası şeklinde 500-600 gram muharebe yükü taşıyabiliyor; bu durumda, diğer üreticilerin savaş başlıkları ile donatmak mümkündür. 45 saniyeden daha kısa sürede fırlatılmaya hazır hale getirilebilen sistemin toplam kütlesi 2,9 kg, seyir hızı 50 knot'a ve maksimum hızı 65 knot'a ulaşıyor. Cihazın menzili 5 km, uçuş süresi 10 dakika, maksimum uçuş yüksekliği 400 metre ve optimum çalışma yüksekliği 150 metredir. Bir hedefe saldırırken, Alpagu mühimmatı maksimum hızda dalar, böylece hedef üzerindeki patlayıcı etkiye kinetik enerji ekler. STM'ye göre, orijinal prototipe göre ağırlığı önemli ölçüde azaltılan Alpagu mühimmatı halen test edilmekte ve 2019'un sonunda konuşlandırılmaya hazır olacak. STM, artan kalkış ağırlığı ve taşıma kapasitesi ile Alpagu'ya dayalı bir gezici mühimmat ailesi ve ayrıca maksimum operasyonel esneklik sağlayan evrensel bir savaş başlığı geliştirmeyi amaçlıyor.
Helikopter tipi Kargu mühimmatı, Türk ordusu ve özel polis birimlerinde kullanılıyor. Kalkış ağırlığı 7,06 kg olan quadcopter, elektrik motorları lityum-polimer pillerle çalışıyor ve havada 25 dakika süre sağlıyor. Maksimum tavan 2800 metre, çalışma yüksekliği deniz seviyesinden 500 metre, menzil 5 km, maksimum hız 72 km / s, ancak saldırırken dalış hızı 120 km / s'ye ulaşıyor. Kargu Block II'nin taşıma kapasitesi ve uçuş süresi korunurken ağırlığı 5 kg'a düşürülen bir varyantı da geliştirildi. Ancak en belirgin özelliği sürü halinde çalışabilmesi, 20'den fazla uçakla birlikte uçabilmesi, önceden yüklenmiş uçuş programını takip edebilmesi ve hedefe bağımsız olarak dalış yapabilmesidir. STM bunu gerçek sürü operasyonlarına yönelik ilk adım olarak değerlendiriyor, ikincisi operatör üzerindeki yükü azaltmak için yapay zeka entegrasyonu olacak, üçüncü son adım ise cihazın GPS sinyali ve iletişim olmadan çalışmasını sağlamak. kanal. STM, Kargu için 1,3 kg ağırlığında anti-personel/parçalanma harp başlığı, aynı ağırlıkta termobarik harp başlığı ve zırh delici harp başlığı da son kalifikasyon aşamasında olan yeni bir hedef yükü geliştirdi.
Avrupa, genel olarak, mühimmat alanında çok aktif değil. MBDA, en gelişmişi Fire Shadow projesi olan birkaç program başlattı. Cihazın geliştirilmesine 2007 yılında başlandı ve ilk testler 2010 yılında gerçekleşti. Uçuş menzili 100 km, devriye süresi 6 saattir. Proje İngiliz ordusuna yönelikti ve 2018'in ortalarında iptal edilen Dolaylı Ateşli Hassas Saldırı programının bir parçasıydı.
Orta Avrupa'da işler daha iyi. Polonyalı şirket WB Group, 5,1 kg ağırlığındaki Warmate mühimmatını geliştirdi. Yüksek kanatlı ve V kuyruklu geleneksel bir planör, bir elektrik motoru tarafından tahrik edilen bir itici pervane ile donatılmıştır; yerleşik pil havada 50 dakika sağlar. Aparatın kanat açıklığı 1590 mm ve uzunluğu 1170 mm, pnömatik bir mancınıktan fırlatılıyor ve 100-500 metre çalışma yüksekliklerinde uçuyor, maksimum uçuş yüksekliği 3000 metre, hızı 50 ila 150 km / arasında değişiyor. H. Şifreli iki yönlü iletişim kanalının kapsama alanı 12 km'dir. Cihaz birkaç modda çalışabilir, örneğin, bir hedef belirledikten sonra, Warmate otomatik saldırı moduna geçer, mühimmat ona yönlendirilir, 1,4 kg'lık bir savaş yükü taşır ve hedefe 1,5 metrelik dairesel bir olası sapma ile vurur.. Üç savaş başlığı mevcuttur: 120 mm haddelenmiş zırhı delebilen tanksavar GO-1-HEAT, termobarik GO-1-FAE ve 10 metre yarıçaplı yüksek patlayıcı parçalanma GO-1-HE. Warmate varyantı özel kuvvetler için tasarlanmıştır ve bu nedenle bir kişi tarafından taşınabilirken, maksimum kalkış ağırlığı 30 kg olan çok daha büyük Warmate 2 sistemi bir mancınıktan fırlatılır; uçuş süresi 120 dakika ve menzil 20 km'dir. Cihaz çeşitli savaş başlıkları ile donatılabilir: termobarik ve yüksek patlayıcı parçalanma savaş başlıkları 40 metrelik bir hasar yarıçapına sahiptir, kümülatif olanı 400 mm haddelenmiş zırhı delme yeteneğine sahiptir, herkes için dairesel sapma 2 metredir. Warmate 2, Emirati şirketi Tawazun ile ortaklaşa geliştirildi. Bu sistem, bir yer kontrol istasyonu ile birlikte araca kurulur. Polonya, ilki Kasım 2017'de özel kuvvetlere teslim edilen 1.000 Warmate mühimmatı sipariş etti.
WB Grubu ayrıca, gözetleme ve tanımlama için kullanılan elle başlatılan bir Flyeye mini-UAV'yi ve bir yönetici bileşeni olarak Warmate mühimmatını entegre eden Swarm sistemini geliştirdi. Flyeye insansız hava araçlarının ilk partisi Aralık 2018'de Polonya polisine teslim edildi.
