Modern robotik sistemler, bazı görevleri özerk bir modda gerçekleştirebilir, örneğin, araziyi dikkate alarak ve engellerin üstesinden gelerek belirli bir rota boyunca hareket edebilir. Ayrıca, gözetleme ve keşif yapabilen, verileri işleyebilen ve bir kişiye hazır bilgi gönderebilen yeni sistemler geliştirilmektedir. Bu tür deneyler yakın zamanda Amerika Birleşik Devletleri'nde gerçekleşti.
En son gelişmeleri
24 Ağustos'ta Savaş Yetenekleri Komutanlığı ve Ordu Araştırma Laboratuvarı (ARL) tarafından yeni deneyler ve testler yapıldı. Bir dizi başka kuruluşla birlikte, hedefi karasal RTK'lar için yapay zeka oluşturmak ve insanlarla etkileşimini sağlamak olan Hareketlilik için Yapay Zeka ve Manevra Temel Araştırma Programını uyguluyorlar.
Bugüne kadar, bu program çerçevesinde, çeşitli deneysel ekipman modelleri oluşturulmuştur. İkincisi, otonom keşif ve artırılmış gerçeklik sistemi aracılığıyla bir kişiye veri verilmesini sağlayan gelişmiş gözetim cihazlarıyla donatılmıştır.
Test için, farklı ekipman ve yazılımların yanı sıra insanlar için bir dizi ekipmanla iki deneysel RTK üretildi. Tüm bu ürünler gerçek bir test sahasında çalıştı ve genel olarak yeteneklerini kanıtladı. Robotlar yerdeki şüpheli nesneleri başarıyla tespit etti ve operatörler kelimenin tam anlamıyla keşif sonuçlarını gördüler.
Deneyimli teknisyen
Son testlerde, benzer görünüme sahip iki RTK kullanıldı. Clearpath Robotics Warthog UGV platformu temelinde inşa edildiler. Elektrik motorlu, bir yük veya özel ekipman taşıyabilen, kompakt boyutlarda dört tekerlekten dört tekerlekten çekişli bir araçtır. kontrol döngülerine entegre edilmiştir. Böyle bir platform, operatör komutları üzerinde veya bağımsız modda çalışabilir.
Deneylerde durumu gözlemlemek için iki tip taramalı lidar kullanılmıştır. Bir Warthog, Velodyne'den bir VLP-16 LiDAR sistemi aldı; ikincisi bir Ouster OS1 LiDAR ürünüyle donatıldı. Teknik vizyon araçları, bilgi işlem birimleri ve veri iletim ekipmanı ile bağlantılıydı.
İki tür robot izcinin çalışma prensibi oldukça basittir. Yerde çalışan RTK, çevreyi "incelemeli" ve üç boyutlu bir temel oluşturmalıdır. Ardından lidarlar taramaya devam eder ve elektronikler yeni verileri taban çizgisiyle karşılaştırır. Herhangi bir değişiklik tespit edilirse, otomasyon anında niteliğini belirlemeli, riskleri değerlendirmeli ve kişiye bildirmelidir.
Böyle bir kompleksin operatörü için artırılmış gerçeklik gözlükleri ve bazı ilgili ekipmanlar amaçlanmıştır. Şüpheli nesneler ve değişiklikler hakkındaki bilgiler, gerçek zamanlı olarak grafiksel olarak görüntülenir. Gözlükler, arazide belirli bir noktadaki işareti gösterir ve kısa bir açıklama ile eşlik eder - menzil, tehlike derecesi vb. En eksiksiz bilgiyi alan operatör, hem kendi hem de robotlar için diğer eylemleri belirleyebilir.
Test sonuçları
Son denemeler, yeni teknolojinin genel potansiyelini doğruladı. Ek olarak, bileşenler için gereksinimler netleştirildi. Böylece, basit ve nispeten ucuz, düşük çözünürlüklü lidarların bile insan görüşünü etkili bir şekilde tamamlayabildiği ortaya çıktı. Buna göre, daha karmaşık ve pahalı ürünlere olan ihtiyaç ortadan kalkar - verimlilik kaybı olmadan ve verimlilikte bir miktar artışla.
Testler sırasında, lidarlar resmi saniyede birkaç düzine kez güncelledi. Çözünürlük - 10 cm Bu, verimli çalışma, koşullu hedeflerin tespiti ve operatöre veri verilmesi için yeterliydi.
Açık yayınlarda, farklı ekipman komplekslerine sahip iki deney platformunun varlığından söz edilir, ancak testlerde gösterebilecekleri farklılıklar açıklanmaz. Ek olarak, geçen testlerin özellikleri belirtilmemiştir - arazi türü, koşullu hedefler, tüm karmaşık ve bireysel sistemlerin hızı vb.
Geliştirme yönergeleri
Warthog UGV'ye dayalı deneyimli RTK'lar, yalnızca teknoloji göstericileridir. ARL, onların yardımıyla yeni donanım ve yazılımın işlevselliğini kontrol etti. Aynı zamanda, orduda kullanılabilecek temelde yeni sistemlerin oluşturulması için temel atıldı. Gelecekteki mevcut gelişmeler temelinde, pratikte uygulamaya uygun yeni ekipman kompleksleri oluşturulabilir.
Projenin geliştiricileri, bu tür teknolojilerin mutlaka orduya ulaşması gerektiğine inanıyor. İnsanların ve teknolojinin ortak çalışması, daha etkili gözetime izin verecek ve daha tehlikeli nesneleri tespit edecektir. RTK'lar, canlı askerleri tehlikeye atmadan düşman pusularını, patlayıcı cihazları ve diğer tehditleri bulabilecek.
Geri bildirim soruları üzerinde çalışılmalıdır. Bulunan nesne hakkında veri alan operatör, kendi yorumlarını ve düzeltmelerini yapabilecek ve robotun bunları işlemesi ve dikkate alması gerekecektir. Ek olarak, öğrenme sistemlerinin oluşturulması hariç değildir - bu durumda, RTK birikmiş deneyimi kullanabilecek ve duruma daha doğru yanıt verebilecektir.
Mevcut programda üzerinde çalışılan bir başka umut verici fikir, artırılmış gerçeklik işleviyle görme organlarını koruma araçlarının yaratılmasıdır. Bu tür teknolojilere duyulan ihtiyaç, savaş ekipmanının daha da geliştirilmesi bağlamında açık ve zorunlu olarak kabul edilir. Gözlükler, yalnızca bir keşif robotundan gelen verileri değil, çok çeşitli bilgiler verebilir.
Şu anki çalışmanın daha geniş olan Hareketlilik için Yapay Zeka ve Manevra Temel Araştırma Programının bir parçası olduğu unutulmamalıdır. Amacı, arazinin tüm özelliklerini ve parametrelerini bağımsız olarak belirleyebilen, bunlara uyum sağlayabilen ve serbestçe hareket edebilen ve manevra yapabilen bir RTK oluşturmaktır. Önerilen teknik görüş araçları, sürüş, keşif, atış vb. için tüm verileri toplamak için evrensel bir bileşen olarak kullanılabilir.
Adım adım geliştirme
Bugüne kadar, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkelerde, çeşitli işlevlere sahip teknik görüş cihazlarıyla donatılmış askeri amaçlı robotik sistemler oluşturulmuştur. Bu nedenle, çeşitli yerlerde bağımsız hareket etme veya hedeflerin belirlenmesi ile durumu gözlemleme konusunda zaten ustalaşmışlardır. Şimdiye kadarki bazı görevlerin operatör konsolu kullanılarak çözülmesi gerekiyor.
Acil görevlerden biri, halihazırda hakim olunan alanlarda çalışmanın verimliliğini artırmak - sürüş veya daha doğru hedef tanıma için "becerileri" geliştirmek. Şu anda ABD Ordusu Laboratuvarı tarafından yapılmakta olan RTK'nın insanlarla etkili etkileşimi için teknolojiler de oluşturulmaktadır.
Uzun vadede, mevcut ve gelecekteki projeler çok ilginç sonuçlara yol açmalıdır. Ordu birliklerinde farklı sınıf ve amaçlara sahip çok çeşitli robotlar görünebilecek. Savaş alanında askerlere eşlik edecek, görevlerin bir kısmını üstlenecek ve onlarla anında bilgi alışverişinde bulunacaklar. RTK'lar, savaşçıların üzerindeki yükü zaten azalttı ve bu eğilim gelecekte de devam edecek.
Böylece, bilim ve teknolojinin başarıları, ordunun görünümünü ve yeteneklerini tekrar değiştirebilir. Görünüşe göre, Amerikan ordusu yeni keşif araçlarına hakim olan ilk kişi olacak. Ancak gelecekte benzer sistemlerin başka ülkelerde de ortaya çıkması gerekecektir. Bu tür olayların neye yol açacağını - zaman gösterecek.
