Arazi kabiliyeti çok önemlidir, bazen ordu taşımacılığı ve özel araçlar için belirleyici öneme sahiptir. Bu kalite, öncelikle çeşitli toprak türlerinde geçirgenlik ve hendekler, duvarlar, eğimler, geçitler gibi her türlü engelin üstesinden gelme yeteneğinden kaynaklanmaktadır. Bu durumlarda tırtıl tekerleğe tercih edilir. Ve tekerlek hizmette kalırsa, oldukça sıradan olmayacaktır. Pirinç. Yuri Yurov'un üstünde
Konvansiyonel iki ve çok dingilli dört tekerlekten çekişli araçlar, tüm tasarım geliştirmeleriyle birlikte hala "arazi" olarak sınıflandırılmaktadır. "Kros araçları" veya "arazi araçları" nişinde, ilk yerler tırtıl izleri tarafından işgal edilir. Destek yüzeyinin belirli bir uzunluğu, yol tekerleklerinin, tahrik ve avara tekerleklerinin uygun şekilde düzenlenmesi ile yeterli genişlikte bir çift palet, düşük zemin basıncı ve iyi çekiş, daha fazla çekiş, çeşitli engellerin ve çevikliğin güvenli bir şekilde üstesinden gelinmesini sağlar.
Çok amaçlı paletli taşıyıcı-traktör MT-LBu, SSCB. Çalışır durumdaki aracın kütlesi 10.4 ton, taşıma kapasitesi 4 ton, motor dizel, 300 litre. sn., yol hızı - 60 km / s'ye kadar, yüzer - 5 km / s, seyir aralığı - 500 km.
Kros araçlarını birleştirme arzusu, birliklerin ve malların taşınması, silahların ve özel teçhizatın zırhlı ve zırhsız versiyonlarda montajına uygun çok amaçlı paletli şasinin ortaya çıkmasına neden oldu. Hafif bir sınıfın paletli çok amaçlı şasisinin klasik bir örneği, birleşik (ve belki de en çeşitli) paletli araç ailesinin temel makinesi olan 4.0 ton taşıma kapasitesine sahip Sovyet zırhlı taşıyıcı-traktör MT-LBu idi. günümüzde hala yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir örnek olarak, 15-25 tona kadar çeşitli sistemleri çekmek için kullanılan Rus MT-SM ve MT-T taşıyıcıları (yükün bir kısmı veya hesaplama konveyörün kendisi üzerinde taşınırken), kurulumundan bahsedilebilir. füze, top füze sistemleri, mühendislik ekipmanları. Bu tür "kendinden tahrikli araçların" hızı oldukça iyi - saatte 70 kilometreye kadar.
Martin Vought Systems Corporation). MLRS sistemi
ABD'de, Bradley BMP'ye dayanan M987 (10 tona kadar taşıma kapasitesine sahip), bir silindir tarafından uzatılmış bir şasi ile çok amaçlı bir şasi olarak kabul edildi. M987, MLRS MLRS'ye dayanarak komuta ve personel araçları, elektronik harp aracı, ambulans ve kargo taşıyıcıları oluşturuldu.
Savaş araçları gibi çoğu nakliye ve özel paletli araç, ayrı bağlantılardan oluşan çelik paletlerde "ayakkabılıdır". Bununla birlikte, bir dizi ünitede, menteşesiz teypler başarıyla çalıştırılır. Bağlantılı olanlardan daha hafiftirler, tıkanmaya karşı daha az hassastırlar ve % 10-15 daha yüksek verimliliğe sahiptirler, ancak daha az dayanıklı olmalarına rağmen - kord ve çelik çapraz çubuklarla güçlendirildiğinde bile. Bu tür paletlere sahip bir makineye bir örnek, Kanadalı Bombardier Limited şirketinin BR-100 Bombi üç kişilik kar arabasıdır. Hafif, metalik olmayan "yaz" tırtılı, yol tekerleklerinin lastikleriyle birlikte, santimetre kare başına yaklaşık 0,1 kilogramlık belirli bir zemin basıncı verir (bu, bir yetişkinin ayaklarının zeminindeki basınçtan yaklaşık altı kat daha azdır), ve "kış" olan - sadece 0.08 Bu kar arabası, oldukça kendinden emin hissettiği Orta Doğu'nun kumlarını da ziyaret etti.
Tabii ki, her taşıyıcı tipinin kendi avantajları ve dezavantajları vardır, bunlar genellikle avantajların diğer yüzüdür. Yeni, orijinal arazi şasi şemaları arayışının uzun yıllardır devam etmesi şaşırtıcı değil. Üstelik hem askeri hem de çift kullanımlı "arazi aracı" özel bir araçtır ve özel koşullar için yaratılmıştır. Ve müşterinin gereksinimlerini karşılamak için tasarımcılar genellikle standart dışı çözümlere başvurmak zorundadır. Bunlardan bazılarına daha yakından bakalım.
Ağır çok amaçlı paletli taşıyıcı-traktör MT-T, SSCB. Çalışır durumdaki aracın kütlesi 25 ton, taşıma kapasitesi 12-17 ton, treylerin ağırlığı 25 tona kadar, motor dizel, 710 litre. sn., hız - 65 km / s'ye kadar, seyir aralığı - 500 km.
tırtıl dönüşümleri
"araba … bakir topraklara giden yoldan çıktı, yol kenarındaki bir hendekten geçti, sonra yumuşak çimenli zeminde kayda değer bir hızla geçti, çeşitli engellerin serbestçe ve sorunsuz bir şekilde üstesinden geldi", - kalite testlerinin protokolü bu şekilde Fransız mucit tarafından Rus yolları için yaratılan "araba kızakları" kaydedildi …
1911'de St. Petersburg'da kar üzerinde hareket etmeye yönelik "motorlu taşıtların" testleri yapıldı - Rusya için "mevsimlik" ulaşım her zaman alakalı olmuştur. Diğer otomobil ve kar motosikletleriyle karşılaştırıldığında, Adolphe Kegress'in arabası özgünlükle ayırt edilmedi: sadece kayakları arabanın ön tekerleklerine bağladı ve arkasını zincirlerle sardı. İki yıl sonra, imparatorluk garajının atölyesinde, Fransız vatandaşı olan ve garajın teknik bölümünün başı olarak görev yapan Kegresse, arka tekerlekler yerine bir tırtıl paleti kurarak farklı bir sistem denedi. 1914'te Kegresse'ye "sonsuz basınçlı makaralı kayışlarla çalışan kızak arabaları" üretme ayrıcalığı verildi. Rus-Baltık Taşıma İşleri, pervanelerinin C24 / 30 arabalarına montajı için bir sözleşme imzaladı. Kegress pervanesi, arka aks yarım aksında tekerlekler yerine gevşek bir şekilde bağlanmış, lastik kumaş paletli paletli arabalardan oluşuyordu. Russo-Balta otomobil seti 490 kilogram ağırlığındaydı, ancak santimetre kare başına sadece 0,8-1,0 kilogramlık bir spesifik zemin basıncı sağladı. Ön tekerleklere kayak koymuşlar. Aracın yol tutuşu değişmedi. Donmuş Neva üzerindeki testler sırasında hız saatte 60 kilometreye ulaştı. Ancak tekerlekler ray boyunca patinaj yaptı, aralarına toprak doldu, raylar fırladı ve kırıldı. Tahrik ünitesinin iyileştirilmesi devam etti.
Savaşın başlamasıyla birlikte Kegress, buluşunu Savaş Bakanlığı Ana Askeri-Teknik Müdürlüğü'ne sunmaktan geri kalmadı. Onlarla ilgileniyorlardı - teklif Majestelerinin garajından geldiği için değil, mantıklı ve umut verici göründüğü için bile. Paletli ve yarı paletli kurs yeni değildi: İngiliz ve Fransızlar gibi Rus ordusu, topçu traktörleri olarak zaten paletli traktörler satın aldı. O zamana kadar, mucit A. A. Porokhovshchikov, genellikle atıfta bulunulan bir tankın prototipi olmayan, ancak arazi aracı yaratma girişimi olan tek paletli "Arazi aracı" ile - orijinal, ancak çok başarılı olmayan bir tasarım. Kegress'in önerisi, nispeten küçük bir değişiklikle neredeyse her arabayı arazi aracına dönüştürmeyi mümkün kıldı. Ağustos - Eylül 1916'da, fıçı Mogilev ve Tsarskoe Selo arasındaki bir koşuda test edildi - yukarıdaki alıntı test raporundan.
Sonuç olarak, hafif personelden kamyonlara ve zırhlı araçlara kadar tüm araziye uygun "kendinden tahrikli" araçlardan oluşan bir "filo" oluşturmak için bir program geliştirildi. Geliştirilmiş parkur Triangle fabrikasında yapıldı. Putilov fabrikasına yarı paletli zırhlı araçlar ve Russo-Balt, Renault, Packard, Morse araçlarının değiştirilmesi sipariş edildi.
Ama başka olaylar da yaklaşıyordu - bir mali kriz, fabrika grevleri, devrim. Yeni Rusya'da kendisini iyi bir şeyin beklemediğini tahmin eden Kegresse, anavatanına döner ve imparatorlukta olmasa da kendini tekrar sarayda bulur. Mühendis M. Hinstein ve otomobil üreticisi A. Citroen ile yaptığı ortak çalışmanın meyvesi, 1921'de ortaya çıkan Citroen Auto Caterpillar 10CV B2 idi. Fransa'nın karlı kışları yoktu, ama aşırı derecede kötü yollara sahip kolonilere sahipti. Ve 1924-1925 Cezayir'den Madagaskar'a Kara Baskın, bir deneme koşusu ve bilimsel bir keşif olarak sunulsa da, "sömürge" bir taşımacılığın test edildiği açıktı. İnsanların kaderi garip: Baskına katılanlar Kegress'in yeğeni ve sanatçı A. E. İlk Rus otomobili E. A.'nın yaratıcılarından birinin oğlu Yakovlev. Yakovleva. Sonra "Sarı", "Citroens" in trans-Asya baskını vardı, bundan sonra Fransız ordusunun ilgisini çekmek mümkün oldu. Özellikle Citroen-Kegres ve Panar-Schneider-Kegresses “taşınan ejderhalar” (motorlu piyade) taburlarında ve keşif birimlerinde kullanıldı.
İsveç'te Nyberg, Danimarka'da Kornberg, İtalyan Alfa Romeo firması, İngiliz Burford ve Crossley, Kegress'in fikirlerini geliştirmeye çalıştı. Ayrıca Almanya'da Kegress'in tahrikini denediler, ancak biraz farklı bir şemaya sahip yarı paletli araçları tercih ettiler.
Dört akslı versiyonda özel amfibi arazi aracı "Argo" (taşıma kapasitesi 0,5 t). Motor - benzinli, 25 HP sn., kara hızı - 35 km / s'ye kadar, yüzer - 4 km / s, çıkarılabilir bir tırtıl var. Pirinç. Mihail Dmitriev
Evet ve Rusya'da "fıçılar" unutmadı. 1919'da Putilovsky fabrikası nihayet yarı paletli zırhlı araçlar inşa etmeye başladı - toplam 6 tanesi teknisyen A. Ermolaev'in rehberliğinde inşa edildi. 25 Ekim 1919'da, bu tür üç "yarım tankın", "fıçılar" tarihinin on yıl önce başladığı Detskoye (Tsarskoye) Selo'nun kuzeyindeki Yudenich birliklerine başarılı bir şekilde saldırması ilginçtir. Rolls-Royce'dan dönüştürülmüş binek arabası kızakları, "fıçılar", Vladimir Lenin'i Moskova, Gorki ve Kostino arasında sürdü. 1920'lerin ortalarında, Fransız Citroen-Kegresse test edildi, ancak bundan tamamen memnun değildiler. 1920'lerde 1930'larda Profesör N. S. Vetchinkin, Ekonomik Konsey A. S. Gusev, NATI A. S.'nin mühendisleri Kuzin, B. V. Shishkin, G. A. Sonkin. GAZ-AA'ya dayanan yarı paletli NATI-3, Karakum Çölü, Chukotka ve Taimyr'de test edildi ve seri GAZ-60 kamyonunun temeli olarak görev yaptı. ZIS-22M ve ZIS-42'de geliştirilmiş etkileşimli "Kegress" kursu kullanıldı, GAZ-MM ve ZIS-5 için çıkarılabilir kitler üretildi - bu modellere GAZ-65 ve ZIS-33 adı verildi. Yarım paletli kamyon (topçu traktörü ZIS-42M), Büyük Vatanseverlik Savaşı sırasında iyi hizmet etti.
Kegresse 1943'te öldü. Bir yıl sonra, Müttefikler, 1940'ta Diamond Motors tarafından Kegress'in katılımı olmadan oluşturulan Amerikan yarı paletli zırhlı personel taşıyıcılarında batıdan doğuya Fransa'da seyahat ediyorlardı, ancak planına göre - lastikli bir seri kamyon temelinde - arka aksta metal palet ve önünde koruyucu bir tambur. M2 ila M17 modellerinin bu zırhlı personel taşıyıcıları, en büyük "fıçılar" haline geldi.
İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra, "fıçılar", görünüşe göre, tüm yarı paletli arazi araçları gibi olay yerinden ayrıldı. Bununla birlikte, Rus karından ilham alan ve ilk olarak Rusya'da uygulanan değiştirilebilir hafif bir tırtıl pisti fikri tasarımcıların ilgisini çekmeye devam etti. Bunun bir örneği, 1980'lerde test edilen İngiliz otomobil "Centaur" dur. Ve Amerikan "Matrex", ciplerdeki 4 tekerleğin tümünü değiştirebilen kauçuk metal tırtıllı bir dizi pervane çıkardı - neyse ki, tüm tekerlekler sürülür. Böyle bir kitin bir HMMVW otomobilinde test edildiği bildirildi, ancak bu tür kitler henüz ordu araçlarında görünmüyor.
Çok, çok büyük tekerlek
Tekerleğin çapını artırarak flotasyonu artırma fikri sadece eski değil. İyi bir sebeple antik bile denilebilir. Transkafkasya ve Orta Asya'nın yüksek tekerlekli arabalarını, devasa yüksek tekerlekli arabaların ortaçağ projelerini hatırlayalım. 19. yüzyılda, tırtıl tahriki hala çok "genç" olduğu için uygulanması için yeni fırsatlar ortaya çıktı. 1823'te İngiltere'de D. Gordon, iç jantlardan sürülen 2, 7 metre çapında arka tekerlekleri tahrik eden bir buharlı traktör önerdi. 20. yüzyılın başında, o kadar etkileyici olmayan, ancak yine de büyük tahrik tekerlekleri ve geniş jantları olan traktörler, artık ordu da dahil olmak üzere kimseyi şaşırtmadı. Örneğin, şaşırtıcı derecede yüksek tekerleklere sahip Avusturyalı M.16 ve M.17 traktörleri ilgi uyandırdı. 1917'de Alman firması "Hansa-Lloyd", geniş çelik jantlı ve ön döner silindirli 3 metre çapında iki tahrik tekerleğine sahip bir ordu traktörü yaptı.
1930'ların başında İtalyan mühendis Pavezi tarafından ağır bir traktör P4-110'un "Kırılgan" şasisi. Pirinç. Mihail Dmitriev
Paletli şasinin başarıları, yüksek tekerlekli araçlara olan ilgiyi azalttı. Bununla birlikte, 1928'de Almanya'da ayrıntılı bir tekerlekli "çöl gemisi" projesi ortaya çıktı: 48 metre uzunluğunda ve 15 metre yüksekliğinde, 12 metre çapında ve 2,5 metre jant genişliğinde 4 tekerleğe dayanan çok katlı bir gövde, yakıt seyir aralığının 8000 kilometre olması gerekiyordu. Aracın taşıma-yolcu versiyonu 100 yolcu ve 200 ton kargo taşımacılığı sağlayacak; ayrıca "polis hizmeti ve savunma amaçlı" makinenin bir versiyonu için sağlanmıştır. Projenin yazarı, mühendis Bischoff, 1905'te Alman sömürge birliklerinin Afrika'ya taşınmasına hizmet eden benzer bir makine tasarladı. 1916-1917'de, iddiaya göre, birliklerini Arap Çölü'nden Süveyş Kanalı'na taşımayı hayal eden Türk hükümetinin dikkatini çekti.
Devler uzun zamandır tasarımcıların hayalini kuruyordu. 1936'da SSCB'de, örneğin, Hava Kuvvetleri Mühendislik Akademisi'nde bir profesör. Zhukovski G. I. Pokrovsky, 1000 ton ağırlığında bir transpolar kargo-yolcu arazi aracı teklif etti, ancak izlendi. 1938'de ZIS fabrikasının mühendisi Yu. A. Dolmatovsky, küresel bir gövdeye sahip büyük bir tek tekerlekli bisiklet "Autosphere ZIS-1001" için eşit derecede harika bir proje önerdi. Kuyruk destek tekerlekleri, kuyruk ile birlikte kirişe bağlandı: anında, kuyruk kirişi yükseltecek ve Otosferin stabilizasyonunu sağlayacaktı.
Yüksek tekerlekli ulaşım araçları fikri, tasarımcıları daha sonra - ve ayrıca uzak bölgelerin askeri gelişimi ile bağlantılı olarak bırakmadı. Böylece, 1956-1957'de ABD'de, Le-Turno Westinghouse şirketinin Snow Buggy otomobili test edildi; bu, Dev tipi geniş lastikler ve dizel-elektrikli bir tahrik ile yaklaşık 3 metre çapında dört yaysız üçgen tekerleğe sahipti. motorlu tekerlek . Aynı dönemde, Kuzey Kutbu bölgelerinde uçaksavar ve füzesavar savunma radarlarının tedariki ve bakımı için bir ağır hizmet karayolu treni geliştirildi. Tren, 3 metre çapında tekerlekli 12 araçtan oluşuyordu: 10 adet iki dingilli 13 tonluk kargo platformu ve iki adet santralli ve mürettebat kabinli ekstrem üç dingilli araç. Aşırı makinelerde bulunan güç ünitesi, her biri 350 litrelik üç gaz türbini motorunu içeriyordu. ile birlikte. (Arctic'de pistonlu motorlardan daha karlı).
Genel olarak, kuzey bölgeleri için, tasarımcılar genellikle askeri olanlar da dahil olmak üzere tekerlekli arazi araçları için geniş çaplı, geniş profilli ve düşük basınçlı lastikler için planlar sunar. Bunun bir örneği, bilindiği kadarıyla İçişleri Bakanlığı ile ilgilenen 8x8 tekerlek düzenine sahip deneyimli Rus "Vektörü" dür.
"Esnek" arazi araçları
Kara araçlarının arazi kabiliyetini artırmaya yönelik eski fikirlerden biri, bir tür "tamamen aktif" karayolu treni olan mafsallı bağlantılardan yapılmış esnek bir dört tekerlekten çekişli şasidir. 1920'lerde İtalyan mühendis Pavezi, çalışmalarına çok dikkat çekti. Tekerlekli araçların arazi kabiliyetini artırmak için dört tekerlekten çekiş düzenini ve aracın mafsallı gövdesini birleştirdi. Vücudun ön ve arka bağlantılarının üç düzlemde birbirine göre karşılıklı dönüşü, tekerleklerin herhangi bir arazide zeminle sürekli temasını sağladı (araba arazinin etrafında "akıyor" gibi görünüyordu) ve arabanın dönüş yarıçapını azalttı. Spesifik zemin basıncı ve kayma azaldı ve kavrama iyileştirildi. Tekerleklerin gövdeye göre dönmesi gerekmediğinden, gövdenin faydalı hacmini azaltmadan geniş jantlı geniş çaplı (1, 2-1, 7 metre) tekerlekler koymak, daha güçlü bir yere yerleştirmek mümkün oldu. motor. Makinenin destekleyici geçirgenliği, yani zayıf deforme olabilen topraklarda hareket etme yeteneği, profilin kros kabiliyetiyle (düzensizliklerin, engellerin üstesinden gelme ve "izin içine" sığma yeteneği) başarıyla birleştirildi. Pavezi'nin savaş araçları pek iyi çalışmadı, ancak traktörler İtalyan ordusunda görev yaptı. Büyük Vatanseverlik Savaşı sırasında Sovyet birliklerinin kupaları bile oldular. İngilizler, Armstrong-Siddeli tarafından lisans altında üretilen ve geliştirilmiş Pavesi traktörünün kendi versiyonunu kullandılar.
Blue Bird kompleksinin 2906 kar ve bataklık aracı. Taşıyıcının yoldaki hızı 80 km / s'ye kadar, yüzerken - 9 km / s'ye kadar.
Bu tür makinelere ilgi, geçilmesi zor bölgelerdeki yerel savaşların deneyimiyle bağlantılı olarak 1960'larda yeniden canlandı. Örneğin Amerika Birleşik Devletleri'nde, askeri mafsallı araçların yaratılması için bütün bir programı benimsediler. Çerçevesinde, bağlantıların yalnızca yatay düzlemde döndürülmesiyle iki bağlantılı bir kargo M520 "Gower", birkaç düzlemde bir dönüşle M561 "Gama Gout" ve ardından bir tür "Keten Çerçeve" oluşturuldu. birkaç aktif (sürücü) tek eksenli bölümün tasarımcısı, iki düzlemde katlanmış çift eksenli "Dragon -Wagon" ve "Twist". "Lockheed" tarafından "Twister" (8x8)'de, her bağlantının kendi motoru ve dört tekerlekten çekişi vardı ve daha fazla çeviklik için ön bölümün her iki tekerleği de yönlendirilebilir hale getirildi. Bununla birlikte, tekerlekli mafsallı araçlar sivil alanda daha kullanışlıydı - bunun bir örneği, Sovyet yüksek tekerlekli evrensel traktör K-700 "Kirovets" veya İsveç "Volvo" VM DR860'tır. Her ne kadar 1960'ların başında Leningrad Kirov fabrikasında "Kirovtsa" nın geliştirilmesi sırasında, askeri kullanım olasılığı kabul edildi.
Mafsallı devreler, paletli şasiler için de kullanışlıydı. Bu şemalar iki türe ayrılabilir: sıralı bir bağlantı düzenlemesi ile çekilir ve bireysel aktif bağlantılar bir kargo platformu ile bağlandığında eyer.
1950'lerde Kanada'daki mühendis Nodwell, bir menteşe ve hidrolik güç silindiri aracılığıyla birbirine bağlanan iki ray ünitesinden oluşan mafsallı bir sistem önerdi. 1961'de İsveçli "Volvo Bolinder-Muktell" şirketi, kauçuk-metal paletli iki mafsallı bağlantıdan, santimetre kare başına 0.1 kilogramlık bir spesifik zemin basıncından ve bir seyahat hızına kadar olan bir çekilir şemanın Bandvagn (Bv) 202 taşıyıcısını üretti. saatte 40 kilometre. 1981'de (zaten Hegglunds şirketi tarafından temsil edilen) 2 tona kadar taşıma kapasitesine sahip olan Bv-206, yabancı ordularda geniş bir popülerlik kazandı - Büyük Britanya, İtalya, Kanada, Norveç, ABD tarafından satın alındı, Finlandiya, Almanya - ve zırhlı Bv-206S ve Bv-210 dahil olmak üzere oldukça kapsamlı bir aile taşımacılığı ve özel araçlar için temel oluşturdu. Santral ön bağlantıya monte edilmiştir, şanzıman dönüşü ön ve arka bağlantıların tırtıl paletlerine iletir. Aynı şirket, 4 ton taşıma kapasiteli TL-4 taşıyıcısını ve zırhlı BVS-10 versiyonunu yarattı - burada taşıma kapasitesi 2.84 tona düştü.
Yüzer iki bağlantılı taşıyıcı DT-30P "Vityaz", SSCB. Makine ağırlığı - 29 ton, taşıma kapasitesi - 30 ton, kabindeki koltuk sayısı - 5, motor - dizel, 710 litre. sn., karada hız - 37 km / s'ye kadar, denizde - 4 km / s, yakıt için seyir aralığı - 500 km.
Bu şemaya göre inşa edilmiş çok başarılı bir paletli iki bağlantılı taşıyıcı ailesinin bir örneği, K. V. liderliğinde geliştirilen Sovyet Vityaz ailesidir. Oskolkov (daha sonra V. I. Rozhin ile değiştirildi). 21. Araştırma Enstitüsü'nün katılımıyla oluşturulan prototipler, 1971 yılında Rubtsovsk Makine İmalat Fabrikasında inşa edildi ve 1982'den beri makineler, Ishimbay Taşıma Makine İmalat Fabrikası tarafından seri olarak üretildi. Ailede 10 ton taşıma kapasiteli DT-10P yüzer taşıyıcılar, DT-20P (20 ton) ve DT-30P (30 ton) ve yüzer olmayan DT-20 ve DT-30 yer alıyor. Yüzer "iki bağlantı" nın iki tırtıl bağlantısı, mafsallı bir bağlantı ile bağlanır ve dört hidrolik silindirli bir döner cihaz, makinenin yatay ve uzunlamasına-dikey düzlemlerde zorla katlanmasını ve enine düzlemde karşılıklı dönmesini sağlar. Dizel motorlar, çok yakıtlı bir dizel motora ve her iki bağlantının izlenen yolunun tahrik tekerleklerine dönüşü ileten bir hidromekanik şanzımana sahiptir. Maksimum ağırlığı 59 ton olan DT-30P'de bile, 1,1 metre genişliğinde, 4,5 metrelik destek yüzeyi uzunluğunda dört adet kauçuk-kumaş paletli paletler ve sünger hazneli palet makaraları sayesinde, özgül zemin basıncı santimetre kare başına 0,3 kilogramı geçmemelidir (karşılaştırma için, MT-LBu - 0, 5 için). Katlanır dönüş, fren kayıplarını ve zemin hasarını azaltır. Aktif ikinci bağlantı, ön bağlantıyı kaldırarak ve üzerine "iterek" dikey bir engelin üstesinden gelmenizi sağlar. Duba gövdesinin ve paten pistlerinin yer değiştirmesi, su engellerinin hazırlıksız olarak üstesinden gelinmesini sağlar ve bağlantıların dikey bir düzlemde katlanması, hazırlıksız bir kıyıya erişimi veya sudan bir çıkarma gemisine binmek için bağımsız bir dönüş gibi karmaşık bir işlemi kolaylaştırır. Kilitleme merkezi ve bağlantı diferansiyelleri, makinenin yalnızca iki rayı korurken hareket etmesine izin verir. DT-30P, kendisi bir Il-76 orta askeri nakliye uçağının kargo bölmesine yerleştirilirken, hafif silahlara sahip motorlu bir tüfek şirketini taşıyabilir. Yüzer olmayan dizel yakıt, 13 metre uzunluğa kadar (yüzen için 6'ya karşı) hacimli kargolar için tasarlanmıştır ve eyer şemasına göre yapılır - her iki bağlantı için tek bir platform ile. Kargo taşıyıcılarının yanı sıra muharebe platformları da taşınabilmektedir.
"Şövalyeler", Sibirya'da, kuzeyde, Uzak Doğu'da bataklık bölgelerde birliklerin taşınması, tedariki ve bakımı için tasarlanmıştır ve Antarktika seferlerinde çalışmıştır.
Mafsallı kar ve bataklık aracı SBH-2 "Saldırı", Rusya. Taşıma kapasitesi - 0,5 ton, motor - dizel, 52,6 litre. sn., hız - 45 km / s'ye kadar. Pirinç. Mihail Dmitriev
Taşıma kapasitesi açısından Kanada Husky-8 (36.3 ton), DT-30'a yakındır, ancak saatte 14,5 kilometreye kadar hıza sahip ticari bir araçtır. Gördüğünüz gibi, iki bağlantılı paletli araçlar, sert kuzey iklimi olan ülkelerde oldukça doğal olarak yaratılıyor. Bununla birlikte, Güneydoğu Asya da işe girdi - Amerikan ve Kanada birimlerini kullanan Singapurlu Singapur Technology Kinetic şirketi, 4,7 ton taşıma kapasitesine ve saatte 60 kilometreye kadar hıza sahip iki bağlantılı bir ATTS taşıyıcı yarattı. Ve "iki bağlantılı işçiler"in "karlı kuzey enlemlerinin" çoktan ötesine geçmiş olması tesadüf değildir. Aynı İngilizler, İsveç nakliyecilerini Irak'a getirdiler ve onları orada bir miktar başarıyla kullanıyorlar. Ve Rus DT-10P Çeçenya'da uygulama buldu. Kuzey Kafkasya'daki askeri operasyonların deneyimine dayanarak, yeni bir "iki bağlantı" ailesinde ("Omnipresent" sloganı altında) zaten sunulan akustik ve termal imzayı ve yerel korumayı azaltma araçlarının geliştirilmesi. daha güçlü motor, devam etti.
Kanadalı "Husky-8"
Görünüşe göre bu tür makinelere olan talep artacak ve şimdi en büyük ilgi, 4 tona kadar taşıma kapasitesine sahip, yüzer halde hareket edebilen makineler, hızı korurken koruyucu ekipmanın varlığından kaynaklanıyor. Bu nedenle, Rusya Savunma Bakanlığı 21. Araştırma Enstitüsü tarafından geliştirilen gereksinimlere göre, Rubtsovsk Makinesi'nde 4 ton taşıma kapasiteli DT-4P "Buz baltası" ve 3 ton zırhlı DT-3PB geliştirildi- Bina Tesisi.
Ancak mafsallı tekerlekli şasi dikkat çekmeye devam ediyor. Yekaterinburg şirketi "Iset", düşük basınçlı lastikler ve bir ordu cipinin taşıma kapasitesi ile 4x4 tekerlek düzeninin iki bağlantılı kar ve bataklık "Saldırı" araçlarını sundu.
küresel egzotik
Arazi araçlarının yaratıcıları, periyodik olarak küresel veya yarım küre tekerlekler gibi dışa doğru egzotik şemalara geri dönerler - toprağa bağlı olarak yatak yüzey alanının "otomatik" ayarından etkilenirler - çevresi "aktif" segmentli tekerlekler, bir yürüyen bir tekerlek pervanesinin kombinasyonu, "Silindir" ile tırtıl vb. Doğru, bu tür makineler henüz askerlik hizmetinde görünmedi.
Bir tanesi kaldırma yapıldığında, uzun süredir tekerlekli ve tırtıllı paletlerin bu tür kombinasyonlarını deniyorlar. Bu prototip şasilerin çoğu 1920'lerde ve 1930'larda inşa edildi. Fikre daha sonra geri dönüşün bir örneği, 1960'ların ortalarında test edilen Altay Traktör Fabrikası tasarım bürosunun "nesne 19" un şasisi veya "yüksek hızlı arazi" aracı BVSM-80 R. N. Ulanov 1983. Deneysel olarak kalan her iki şasi de, kros kabiliyetini artırmak için yere indirilmiş küçük paletli pervaneli 4x4 araçlardı.
Yüzer iki bağlantılı taşıyıcı DT-10PM "Omnipresent", Rusya. Taşıma kapasitesi - 10 ton, motor - dizel, 810 litre. sn., karada hız - 40 km / s'ye kadar, ayakta - 5-6 km / s.
vidaya geçiyoruz
Burgu - Arşimet'in ünlü vidası - sadece su, kıyma ve benzerlerini sağlamakla kalmayıp, aynı zamanda bir taşıyıcı olarak da hizmet edebileceği fikri dün de ortaya çıkmadı. Böylece, 1920'de Amerika Birleşik Devletleri'nde mühendis F. R. Bar, traktöre tekerlekler veya paletler yerine dört burgu tamburu takarak karda ve buzda sürüş için bir "kar motoru" yaptı. Yakında benzer bir tahrik cihazı bir Fordson traktörü ve bir Armstead arabasında test edildi. Tamburların çapı, düşük bir özgül basınç sağladı ve sonsuz vidanın dönüşü, makineyi en viskoz toprakta bile hareket ettirdi. Ardından, burgular (rotorlar) yüzer rolü oynamaya başladı: ortaya çıkan amfibiler, sığ bataklık rezervuarlarında, çamurlu veya kumlu kıyıları olan nehirlerde harika hissettiler. Burgu fikri birkaç kez geri döndü. İkinci Dünya Savaşı sırasında, Amerikan ordusu Alaska'da birkaç burgu test etti. 1960 yılında, aynı ABD'de, Marsh Skru Amphbien ve RUC burgularının yanı sıra iki burgu ve yumuşak zemine hareket ederken geri çekilen bir tekerlek tahrikli Twilighter test edildi.
SSCB'de, 1970'lerde Gorki Politeknik Enstitüsü'nde, GAZ-66 birimleri temelinde bir döner vidalı "buz öğütme" makinesi inşa edildi ve orada bir kayak vidalı kar arabası "Laika" da geliştirildi. Ancak, SKB ZIL'de uzay arama ve kurtarma hizmeti için geliştirilen aynı yıllarda ortaya çıkan arama kurtarma makineleri kompleksinin çok daha ilginç olduğu ortaya çıktı ve uzay hizmetlerinin askeri önemini kanıtlamaya gerek yok. Kompleksin V. A. liderliğinde geliştirildiğini unutmayın. Grachev - "Otomotiv endüstrisinin Korolev'i" olarak adlandırılan seçkin bir tasarımcı. 1975'te kabul edilen "kompleks 490" veya "Mavi Kuş", farklı tipteki makineleri içeriyordu: iki tekerlekli amfibi arazi araçları (2,02 ton taşıma kapasiteli 49061 yolcu ve 3,4 ton taşıma 4906) ve bir döner burgu tipi kar ve bataklık aracı 2906 (daha sonra - 29061). Taşıyıcılarda, tekerleklerin bağımsız bir burulma çubuğu süspansiyonu ve tek tip bir aks düzenlemesi, bir deplasman gövdesi ve yönlendirilen ön ve arka tekerlekleri olan dört tekerlekten çekişli üç akslı bir şasi (6x6) bulunur. Ekipmanları bir radyo navigasyon sistemi ve bir yön bulucu içeriyordu. Ancak bu tür arabalar da her yerden geçmeyecek. Bu nedenle, 0,375 ton taşıma kapasiteli bir kar ve bataklık aracı, vinç bomu ile donatılmış bir kargo konveyörü üzerinde taşınmaktadır. Yüzebilir, ancak asıl amacı bataklık bataklıklarında ve her derinlikteki bakir karda hareket etmektir. Kompleksin tamamı tamamen bir Il-76 uçağı ile, her araç ayrı ayrı - bir Mi-6 veya Mi-26 helikopteri ile taşınmaktadır. Eh, "tüm arazi" gerçekten karmaşık bir kavramdır.